【技术实现步骤摘要】
锂电池盖板检测装置
[0001]本技术属于锂电池部件检测
，具体涉及一种锂电池盖板检测装置。
技术介绍
[0002]前述的锂电池主要指但并非绝对限于指用于电动汽车（也称“新能源汽车”）上的锂电池。如业界所知，锂电池由壳体、设置在壳体的壳腔内的锂电池芯（由隔膜绝缘分隔的多枚正、负极片构成）以及盖板即锂电池盖板组成。由于锂电池具有容量大、重量轻、服役周期长、能量密度高、无记忆效应、自放电率低以及对环境友好等长处，因而颇受业界的器重并广泛应用于电动汽车、电动自行车乃至各类五金工具，等等。
[0003]前述的锂电池盖板是锂电池的结构体系中的一个重要部分并且在公开的中国专利文献中不乏见诸，如CN203721782U（动力锂电池盖板）、CN203871392U（一体化高铆接式锂电池盖板）、CN104466043A（一种极柱型锂电池盖板及其使用该盖板的极柱型锂电池）、CN105810857A（一种锂电池上盖组件）、CN202308090U（极柱型锂电池盖板）和CN102339959A（极柱型锂电池盖板），等等。
[0...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池盖板检测装置，其特征在于包括一工作台(1)；一锂电池盖板送检输入机构(2)、一锂电池盖板气密性交替检测机构(3)、一锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构(4)、一锂电池盖板漏电检测机构(5)、一锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)和一锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构(7)，该锂电池盖板送检输入机构(2)、锂电池盖板气密性交替检测机构(3)、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构(4)和锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)依次自右向左间隔分布，并且以平行于工作台(1)的短边方向的状态设置在所述工作台(1)上，锂电池盖板漏电检测机构(5)在对应于锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)的上方的位置与锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)固定，而锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构(7)对应于锂电池盖板漏电检测机构(5)的后方并且同样以腾空于锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)的上方的状态与所述工作台(1)固定；一锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)，该锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)以自左向右腾空于所述工作台(1)的长边方向的上方的状态设置在工作台(1)的中部；一锂电池盖板移运机械手(9)，该锂电池盖板移运机械手(9)左右移动地设置在所述锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)上并且与锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)传动连接；一抽真空机构(10)、一质谱仪(20)和一电气控制器(30)，抽真空机构(10)设置在所述工作台(1)朝向下的一侧，该抽真空机构(10)由管路与锂电池盖板气密性交替检测机构(3)以及质谱仪(20)连接，质谱仪(20)设置在工作台(1)的左端，电气控制器(30)设置在工作台(1)的右端下方，所述锂电池盖板送检输入机构(2)、锂电池盖板气密性交替检测机构(3)、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构(4)、锂电池盖板漏电检测机构(5)、锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)、锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构(7)、锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)、锂电池盖板移运机械手(9)、抽真空机构(10)以及质谱仪(20)均与所述电气控制器(30)电气控制连接。2.根据权利要求1所述的锂电池盖板检测装置，其特征在于所述锂电池盖板送检输入机构(2)设置在所述工作台(1)的右端朝向上的一侧，该锂电池盖板送检输入机构(2)包括锂电池盖板送检输送带驱动装置(21)、导轨条前固定装置(22)、导轨条后固定装置(23)、左导轨条(24)、右导轨条(25)、锂电池盖板送检输入左输送皮带(26)、锂电池盖板送检输入右输送皮带(27)、一组锂电池盖板分隔装置(28)和一组锂电池盖板顶推作用缸(29)，锂电池盖板送检输送带驱动装置(21)包括锂电池盖板送检输送皮带驱动电机(211)、锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座(212)、锂电池盖板送检输送皮带驱动主动轮(213)、锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮(214)、动力过渡传动皮带(215)和输送皮带轮驱动轴(216)，锂电池盖板送检输送皮带驱动电机(211)与锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座(212)固定并且由该锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座(212)通过锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座螺钉(2121)连同锂电池盖板送检输送皮带驱动电机(211)固定在所述工作台(1)的右端前方，锂电池盖板送检输送皮带驱动电机(211)的锂电池盖板送检输送皮带驱动电机轴(2111)伸展到锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座(212)的左侧，锂电池盖板送检输送皮带驱动主动轮(213)在位于所述锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座(212)的左侧的位置与所述锂电池盖板送检输送皮带驱动电机轴(2111)固定，锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮(214)以平键固定方式固定在输送皮带轮驱动轴(216)上，动力过渡传动皮带(215)的一端套置在锂电池盖板送检输送皮带驱动主动轮(213)上，而另
一端套置在锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮(214)上，所述输送皮带轮驱动轴(216)左端通过轴承转动地支承在输送皮带轮驱动轴左支承座(2161)上，而输送皮带轮驱动轴(216)的右端同样通过轴承转动地支承在输送皮带轮驱动轴右支承座(2162)上，该输送皮带轮驱动轴左支承座(2161)与输送皮带轮驱动轴右支承座(2162)彼此左右对应并且在底部各通过螺钉与所述工作台(1)固定，导轨条前固定装置(22)包括导轨条前端固定座轴(221)、左导轨条前端固定座(222)和右导轨条前端固定座(223)，导轨条前端固定座轴(221)对应于所述输送皮带轮驱动轴(216)的后方，该导轨条前端固定座轴(221)的左端与所述输送皮带轮驱动轴左支承座(2161)固定，而导轨条前端固定座轴(221)的右端与所述输送皮带轮驱动轴右支承座(2162)固定，左导轨条前端固定座(222)以及右导轨条前端固定座(223)以彼此左右对应并且相互间隔的状态固定在导轨条前端固定座轴(221)的中部，导轨条后固定装置(23)包括导轨条后固定座轴(231)、左导轨条后端固定座(232)、右导轨条后端固定座(233)、导轨条后固定轴左支承座(234)和导轨条后固定轴右支承座(235)，导轨条后固定座轴(231)的左端与导轨条后固定轴左支承座(234)固定，导轨条后固定座轴(231)的右端与导轨条后固定轴右支承座(235)固定，左导轨条后端固定座(232)以及右导轨条后端固定座(233)以彼此左右对应并且相互间隔的状态固定在导轨条后固定座轴(231)的中部，并且左导轨条后端固定座(232)与所述左导轨条前端固定座(222)相对应，而右导轨条后端固定座(233)与所述右导轨条前端固定座(223)相对应，导轨条后固定轴左支承座(234)以及导轨条后固定轴右支承座(235)以彼此左右对应的状态与所述工作台(1)的右端后方固定，并且导轨条后固定轴左支承座(234)与所述输送皮带轮驱动轴左支承座(2161)相对应，而导轨条后固定轴右支承座(235)与所述输送皮带轮驱动轴右支承座(2162)相对应，左导轨条(24)的前端通过左导轨条前固定螺钉(241)与所述左导轨条前端固定座(222)固定，在左导轨条(24)的前端右侧并且在对应于左导轨条前端固定座(222)的上方的位置固定有一锂电池盖板挡片固定座(242)，在该锂电池盖板挡片固定座(242)的后侧固定有一锂电池盖板挡片(2421)，左导轨条(24)的后端通过左导轨条后端固定螺钉(243)与所述左导轨条后端固定座(232)固定，在对应于左导轨条(24)的长度方向的左侧以间隔状态固定有一组送检锂电池盖板左端面挡板固定座(244)，在该组送检锂电池盖板左端面挡板固定座(244)上通过送检锂电池盖板左端面挡板固定螺钉(2451)固定有一送检锂电池盖板左端面挡板(245)，该送检锂电池盖板左端面挡板(245)与左导轨条(24)的左侧面贴靠并且该送检锂电池盖板左端面挡板(245)的长度方向的上沿探出左导轨条(24)的上平面，在左导轨条(24)的前端右侧固定有一阻隔板支承板(246)，右导轨条(25)的前端通过右导轨条前固定螺钉(251)与所述右导轨条前端固定座(223)固定，右导轨条(25)的后端通过右导轨条后端固定螺钉(252)与所述右导轨条后端固定座(233)固定，在对应于右导轨条(25)的长度方向的右侧以间隔状态固定有一组送检锂电池盖板右端面挡板固定座(253)，在该组送检锂电池盖板右端面挡板固定座(253)上通过送检锂电池盖板右端面挡板固定螺钉(2541)固定有一送检锂电池盖板右端面挡板(254)，该送检锂电池盖板右端面挡板(254)与右导轨条(25)的右侧面贴靠并且该送检锂电池盖板右端面挡板(254)的长度方向的上沿探出右导轨条(25)的上平面，在所述送检锂电池盖板右端面挡板(254)的上沿并且在对应于各相邻的锂电池盖板分隔装置(28)之间的位置各设置有一送检锂电池盖板信号采集器(2543)，该送检锂电池盖板信号采集器(2543)与所述电气控制器(30)电气控制连接，锂电
池盖板送检输入左输送皮带(26)的前端套置在锂电池盖板送检输入左输送皮带前皮带轮(261)上，而该锂电池盖板送检输入左输送皮带前皮带轮(261)在位于所述输送皮带轮驱动轴左支承座(2161)与所述锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮(214)之间的位置固定在所述输送皮带轮驱动轴(216)上，并且对应于所述左导轨条(24)的前端，锂电池盖板送检输入左输送皮带(26)的后端套置在锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮(262)上，该锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮(262)在对应于左导轨条(24)的后端的位置设置在锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮轴承座(2621)上，该锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮轴承座(2621)与所述左导轨条(24)的后端左侧固定，左导轨条(24)对应于锂电池盖板送检输入左输送皮带(26)的皮带腔的中部并且供锂电池盖板送检输入左输送皮带(26)的相向一侧的中部与左导轨条(24)的上下表面贴触，锂电池盖板送检输入右输送皮带(27)的前端套置在锂电池盖板送检输入右输送皮带前皮带轮(271)上，而在锂电池盖板送检输入右输送皮带前皮带轮(271)在位于所述输送皮带轮驱动轴右支承座(2162)与所述锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮(214)之间的位置固定在所述输送皮带轮驱动轴(216)上并且对应于所述右导轨条(25)的前端，锂电池盖板送检输入右输送皮带(27)的后端套置在锂电池盖板送检输入右输送皮带后皮带轮(272)上，该锂电池盖板送检输入右输送皮带后皮带轮(272)在对应于右导轨条(25)的后端的位置设置在锂电池盖板送检输入右输送皮带后皮带轮轴承座(2721)上，该锂电池盖板送检输入右输送皮带后皮带轮轴承座(2721)与所述右导轨条(25)的后端右侧固定，右导轨条(25)对应于锂电池盖板送检输入右输送皮带(27)的皮带腔的中部并且供锂电池盖板送检输入右输送皮带(27)的相向一侧的中部与右导轨条(25)的上下表面贴触，一组锂电池盖板分隔装置(28)间隔设置在所述阻隔板支承板(246)上并且位于所述左导轨条(24)与右导轨条(25)的相向一侧之间，该组锂电池盖板分隔装置(28)、所述的锂电池盖板送检输送皮带驱动电机(211)以及一组锂电池盖板顶推作用缸(29)与所述电气控制器(30)电气控制连接，所述的一组锂电池盖板顶推作用缸(29)各通过锂电池盖板顶推作用缸固定座(291)间隔固定在所述送检锂电池盖板右端面挡板(254)的右侧，并且该组的锂电池盖板顶推作用缸(29)的锂电池盖板顶推作用缸柱(292)穿过开设在送检锂电池盖板右端面挡板(254)的上沿上的锂电池盖板顶推作用缸柱让位孔(2542)伸展到送检锂电池盖板右端面挡板(254)的左侧；所述锂电池盖板气密性交替检测机构(3)位于所述左导轨条(24)的左侧；当由所述锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)驱动的所述锂电池盖板移运机械手(9)向右位移到止点时，该锂电池盖板移运机械手(9)以腾空状态对应于所述一组锂电池盖板分隔装置(28)的上方；所述左导轨条(24)、右导轨条(25)、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构(4)和锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)的后端各以水平悬臂状态伸展到所述工作台(1)的后边沿；所述锂电池盖板漏电检测机构(5)对应于所述锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构(7)与锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)的左端之间；所述工作台(1)设置在一工作台支承框架(11)上，在该工作台支承框架(11)的左端并且在对应于所述质谱仪(20)的下方的位置设置有一与所述抽真空机构(10)管路连接的并且还同时与所述质谱仪(20)连接的二次抽真空泵(40)。3.根据权利要求2所述的锂电池盖板检测装置，其特征在于所述的一组锂电池盖板分隔装置(28)各包括阻隔板架升降作用缸(281)、阻隔板架升降作用缸固定座(282)、阻隔板支架(283)、阻隔板(284)、阻隔板支架连接滑块(285)、阻隔板支架连接滑块导轨(286)和阻
隔板支架连接滑块导轨固定座(287)，阻隔板支架连接滑块导轨固定座(287)通过阻隔板支架连接滑块导轨固定座螺钉(2871)与所述阻隔板支承板(246)的右侧固定并且与水平设置的阻隔板支承板(246)的右侧形成垂直关系，阻隔板架升降作用缸(281)与所述电气控制器(30)电气控制连接，该阻隔板架升降作用缸(281)的缸体的上部通过阻隔板架升降作用缸缸体螺钉(2812)与阻隔板架升降作用缸固定座(282)的前端固定，阻隔板架升降作用缸(281)的阻隔板架升降作用缸柱(2811)朝向上并且伸展到阻隔板架升降作用缸固定座(282)的前端上方，阻隔板架升降作用缸固定座(282)的后端通过一对阻隔板架升降作用缸固定座螺钉(2821)与阻隔板支架连接滑块导轨固定座(287)的底部固定连接，在阻隔板支架(283)的底部固定有一作用缸柱连接板(2832)，在该作用缸柱连接板(2832)上配设有一缸柱连接螺钉(28321)，该缸柱连接螺钉(28321)与所述阻隔板架升降作用缸柱(2811)连接，阻隔板支架(283)通过一组阻隔板支架固定螺钉(2831)与阻隔板支架连接滑块(285)的前侧面固定，阻隔板(284)通过阻隔板固定螺钉(2841)与阻隔板支架(283)的上端端面固定，并且该阻隔板(284)的左端对应于所述阻隔板支承板(246)的上方，阻隔板支架连接滑块(285)的后侧与阻隔板支架连接滑块导轨(286)上下滑动配合，而该阻隔板支架连接滑块导轨(286)通过阻隔板支架连接滑块导轨固定螺钉(2861)与所述阻隔板支架连接滑块导轨固定座(287)固定。4.根据权利要求2所述的锂电池盖板检测装置，其特征在于所述锂电池盖板气密性交替检测机构(3)有彼此左右对应的一对，并且位于锂电池盖板送检输入机构(2)的所述左导轨条(24)的左侧与所述锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构(4)之间，该对锂电池盖板气密性交替检测机构(3)各包括一锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置(31)、一锂电池盖板气密性检测承载架(32)、一检测气引入装置(33)、一抽气上模板(34)、一上模板架(35)和一上模板架施压装置(36)，锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置(31)固定在所述工作台(1)上，并且位于所述左导轨条(24)的左侧与所述锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构(4)之间，在使用状态下，该锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置(31)与所述的电气控制器(30)电气连接，锂电池盖板气密性检测承载架(32)前后移动地设置在锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置(31)上，检测气引入装置(33)设置在锂电池盖板气密性检测承载架(32)上，并且在使用状态下由管路与检测气供气源连接，抽气上模板(34)对应于锂电池盖板气密性检测承载架(32)的顶部并且与上模板架(35)朝向下的一侧固定，而该上模板架(35)在位于上模板架施压装置(36)的下方的位置上下浮动地与上模板架施压装置(36)连接；所述抽真空机构(10)由管路与所述抽气上模板(34)连接。5.根据权利要求4所述的锂电池盖板检测装置，其特征在于所述锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置(31)包括气密性检测承载架左导轨(311)、气密性检测承载架右导轨(312)、气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)、第一抽气下模板前限位块(314)和抽气下模板后限位块(315)，气密性检测承载架左导轨(311)以及气密性检测承载架右导轨(312)在彼此左右对应并且在长度方向相互平行的状态下固定在所述的工作台(1)上，在气密性检测承载架左导轨(311)上滑动地设置有一对气密性检测承载架左导轨滑块(3111)，而在气密性检测承载架右导轨(312)上滑动地设置有一对气密性检测承载架右导轨滑块(3121)，气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)位于气密性检测承载架左
导轨(311)与气密性检测承载架右导轨(312)之间，该气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)的前端和后端各固定在一气密性检测承载架前后位移驱动作用缸固定座(3131)上，而气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)的中部与工作台(1)之间保持有气密性检测承载架前后位移驱动作用缸滑块防干涉空间，所述气密性检测承载架前后位移驱动作用缸固定座(3131)的底部与工作台(1)固定，第一抽气下模板前限位块(314)在对应于气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)的前端的位置固定在工作台(1)上，并且在该第一抽气下模板前限位块(314)的后侧设置有一抽气下模板前缓冲器(3141)和一抽气下模板前位置信号采集器(3142)，抽气下模板后限位块(315)在对应于气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)的后端的位置固定在工作台(1)上并且与所述第一抽气下模板前限位块(314)相对应，在该抽气下模板后限位块(315)的前侧设置有一抽气下模板后缓冲器(3151)和一抽气下模板后位置信号采集器(3152)；所述的气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)、抽气下模板前位置信号采集器(3142)以及抽气下模板后位置信号采集器(3152)与所述电气控制器(30)电气控制连接；所述锂电池盖板气密性检测承载架(32)同时与所述的一对气密性检测承载架左导轨滑块(3111)、一对气密性检测承载架右导轨滑块(3121)以及气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)的气密性检测承载架前后位移驱动作用缸缸筒滑块(3132)连接并且对应于所述第一抽气下模板前限位块(314)与抽气下模板后限位块(315)之间；所述上模板架施压装置(36)连同所述抽气上模板(34)和上模板架(35)以腾空状态同时对应于所述气密性检测承载架左导轨(311)、气密性检测承载架右导轨(312)以及气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)的后端上方；设置在所述锂电池盖板气密性检测承载架(32)上的所述检测气引入装置(33)还与所述抽气下模板后限位块(315)连接；在所述抽气上模板(34)上并且位于后端配接有抽气上模板抽气接头(341)，所述抽真空机构(10)由管路与抽气上模板抽气接头(341)连接。6.根据权利要求5所述的锂电池盖板检测装置，其特征在于所述锂电池盖板气密性检测承载架(32)包括抽气下模板(321)和待测锂电池盖板上模板(322)，在抽气下模板(321)的底部并且在对应于所述的一对气密性检测承载架左导轨滑块(3111)的位置固定有一对抽气下模板左固定块(3211)，而在对应于一对气密性检测承载架右导轨滑块(3121)的位置固定有一对抽气下模板右固定块(3212)，一对抽气下模板左固定块(3211)与所述的一对气密性检测承载架左导轨滑块(3111)固定，而一对抽气下模板右固定块(3212)与所述的一对气密性检测承载架右导轨滑块(3121)固定，在抽气下模板(321)的前端朝向下的一侧的中部固定有一第二抽气下模板前限位块(3213)，该第二抽气下模板前限位块(3213)的前侧面与所述抽气下模板前缓冲器(3141)以及抽气下模板前位置信号采集器(3142)相对应，并且在第二抽气下模板前限位块(3213)的一端的居中位置构成有一与所述气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)相对应的作用缸缸筒让位凹腔(32131)，抽气下模板(321)的后端面与所述抽气下模板后缓冲器(3151)以及抽气下模板后位置信号采集器(3152)相对应，抽气下模板(321)朝向下的一侧的居中位置通过螺钉与所述气密性检测承载架前后位移驱动作用缸缸筒滑块(3132)固定，待测锂电池盖板上模板(322)的左侧以及右侧各与一待测锂电池盖板支撑板(3221)的上部固定，而待测锂电池盖板支撑板(3221)的下部与所述抽气下模板(321)朝向上的一侧固定，在待测锂电池盖板上模板(322)朝向上的一侧以自前向后的间隔状态构成有锂电池盖板检测容纳腔(3222)，该锂电池盖板检测容纳腔(3222)由分隔
凸条(32221)分隔成一组小腔，在待测锂电池盖板上模板(322)上并且在对应于锂电池盖板检测容纳腔(3222)右端的位置开设有锂电池盖板检测容纳腔导气管配接孔(3223)，该锂电池盖板检测容纳腔导气管配接孔(3223)与开设在锂电池盖板检测容纳腔(3222)部位的容纳腔通气槽(3224)相通，该容纳腔通气槽(3224)通过间隔分布的容纳腔出气孔(3225)与锂电池盖板检测容纳腔(3222)相通，并且每一个由所述分隔凸条(32221)分隔的小腔各对应有一个容纳腔出气孔(3225)；所述检测气引入装置(33)包括气门嘴座滑动架(331)、气门嘴座(332)、气门嘴(333)、导气块(334)、检测气分配座(335)、检测气过渡引入管(336)和锂电池盖板检测容纳腔导气管(337)，气门嘴座滑动架(331)与所述抽气下模板后限位块(315)的上部固定，气门嘴座(332)通过一对与气门嘴座滑动架(331)固定的气门嘴座导杆(3321)与气门嘴座滑动架(331)的前侧滑动配合，在气门嘴座导杆(3321)上并且在气门嘴座滑动架(331)的上部前侧与气门嘴座(332)的后侧面的位置套置有气门嘴座推力弹簧(33211)，在气门嘴座(332)上还开设有一检测气引入管配接孔(3322)，气门嘴(333)设置在气门嘴座(332)上并且与导气块(334)的导气块通气孔(3341)相对应，导气块(334)固定在所述抽气下模板(321)的后端并且与气门嘴座(332)相对应，检测气分配座(335)在对应于导气块(334)的前方的位置与抽气下模板(321)固定，检测气过渡引入管(336)的一端在对应于导气块通气孔(3341)的位置与导气块(334)固定，另一端与检测气分配座(335)的检测气分配座进气孔配接，并且在该检测气分配座(335)上开设有与所述锂电池盖板检测容纳腔导气管配接孔(3223)的数量相等的检测气分配座出气孔(3351)，锂电池盖板检测容纳腔导气管(337)的数量与检测气分配座(335)的数量相等并且一端在对应于检测气分配座出气孔(3351)的位置与检测气分配座(335)固定，而锂电池盖板检测容纳腔导气管(337)的另一端在对应于锂电池盖板检测容纳腔导气管配接孔(3223)的位置与所述待测锂电池盖板上模板(322)固定；所述上模板架施压装置(36)连同所述抽气上模板(34)和上模板架(35)以腾空状态对应于所述待测锂电池盖板上模板(322)的上方；在所述抽气上模板(34)上以平行于抽气上模板(34)的长度方向的状态开设有一抽气上模板气道(342)，该抽气上模板气道(342)的前端由前堵头螺钉(3421)并且在加密封圈后封堵，而后端与所述抽气上模板抽气接头(341)相对应并且相通，在抽气上模板(34)朝向下的一侧构成有抽气上模板气腔(343)，该抽气上模板气腔(343)的数量与所述锂电池盖板检测容纳腔(3222)的数量相等以及位置相对应，并且每个抽气上模板气腔(343)具有与由所述分隔凸条(32221)分隔的小腔的数量相等的抽气上模板小气腔，相邻抽气上模板小气腔之间由抽气上模板小气腔连通气道(344)连接，抽气上模板小气腔连通气道(344)的左端端口以及右端端口各由抽气上模板小气腔连通气道端口密封堵头(3441)封堵，在抽气上模板(34)朝向上的一侧并且在对应于所述抽气上模板气腔(343)的位置各以配成对的形式设置有锂电池板助脱落装置(345)，该锂电池板助脱落装置(345)包括一弹簧压板(3451)、一弹簧压板固定螺钉(3452)、一锂电池板助脱落顶推柱(3453)和一顶推柱作用弹簧(3454)，弹簧压板(3451)设置在构成于抽气上模板(34)朝向上的一侧的压板腔(34...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国成，高安，陆峰，巩红伟，张永彬，魏玉平，吴宇成，
申请(专利权)人：常熟大众机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。