锂电池盖板检测机的待测锂电池盖板输入装置制造方法及图纸

技术编号:32993674 阅读:38 留言:0更新日期:2022-04-09 12:49
一种锂电池盖板检测机的待测锂电池盖板输入装置,属于锂电池部件检测技术领域。包括工作台,工作台的下方设电气控制器;待测锂电池盖板输入装置包括设在工作台的右端朝向上的一侧的锂电池盖板送检输入机构,锂电池盖板送检输入机构包括锂电池盖板送检输送带驱动装置、导轨条前固定装置、导轨条后固定装置、左导轨条、右导轨条、锂电池盖板送检输入左输送皮带、锂电池盖板送检输入右输送皮带、一组锂电池盖板分隔装置和一组锂电池盖板顶推作用缸。优点:结构配置合理,能方便地设置于工作台上且体现使用中的可靠性;不会出现互撞、互叠之类的扎堆情况,对动作节奏的稳定性具有良好的保障作用。的保障作用。的保障作用。

【技术实现步骤摘要】
锂电池盖板检测机的待测锂电池盖板输入装置


[0001]本技术属于锂电池部件检测
,具体涉及一种锂电池盖板检测机的待测锂电池盖板输入装置。

技术介绍

[0002]前述的锂电池主要指但并非绝对限于指用于电动汽车(也称“新能源汽车”)上的锂电池。如业界所知,锂电池由壳体、设置在壳体的壳腔内的锂电池芯(由隔膜绝缘分隔的多枚正、负极片构成)以及盖板即锂电池盖板组成。由于锂电池具有容量大、重量轻、服役周期长、能量密度高、无记忆效应、自放电率低以及对环境友好等长处,因而颇受业界的器重并广泛应用于电动汽车、电动自行车乃至各类五金工具,等等。
[0003]前述的锂电池盖板是锂电池的结构体系中的一个重要部分并且在公开的中国专利文献中不乏见诸,如CN203721782U(动力锂电池盖板)、CN203871392U(一体化高铆接式锂电池盖板)、CN104466043A(一种极柱型锂电池盖板及其使用该盖板的极柱型锂电池)、CN105810857A(一种锂电池上盖组件)、CN202308090U(极柱型锂电池盖板)和CN102339959A(极柱型锂电池盖板),等等。
[0004]为了确保锂电池的质量以及体现其在使用过程中的安全性,通常需要对壳体、壳体盖板以及锂电池芯进行检测。以锂电池盖板为例,对其气密性以及绝缘部位的防漏电性能的要求是十分严格的,因为如果气密性不良,那么会直接影响新能源电动汽车的可靠性,又因为如果电气绝缘部位的绝缘性能欠缺,那么会引发安全事故。
[0005]在公开的中国专利文献中,同样可见诸针对锂电池部件进行检测的相关装置的技术信息,如CN209311004U(一种动力电池盖板气密性检测装置)、CN207280669U(盖板〈即锂电池盖板〉压力测试装置)、CN101915703B(锂电池壳的耐压测试装置)、CN208721347U(一种动力电池盖板气密性检测机构)、CN202693423U(高精度的锂电池盖板挤爆测试装置)和CN206563639U(一种动力电池盖板氦气检漏机)以及CN213397503U(一种用于电池盖板气密性检测装置),等等。
[0006]作为一台完整的锂电池盖板检测机,待测锂电池盖板输入装置是不可或缺的一个组成部分,因为可以由其将有待于检测的锂电池盖板送达所需工位如送达得以由锂电池盖板移运机械手或其它类似的机构提取的工位并在提取后转移到检测工位。但是在并非限于例举的前述专利文献中均未给出结构相对合理而得以满足锂电池盖板移运机械手提取的待测锂电池盖板输入装置的技术启示。下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现思路

[0007]本技术的任务在于提供一种有助于将待测锂电池盖板正确地送达所需工位、有利于体现结构的合理性以及使用中的可靠性、有益于避免输入的待测锂电池盖板出现互撞互叠之类的情形的锂电池盖板检测机的待测锂电池盖板输入装置。
[0008]本技术的任务是这样来完成的,一种锂电池盖板检测机的待测锂电池盖板输入装置,所述的锂电池盖板检测机包括一工作台,在该工作台的右端下方设置有一电气控制器;所述待测锂电池盖板输入装置包括设置在所述工作台的右端朝向上的一侧的一锂电池盖板送检输入机构,该锂电池盖板送检输入机构包括锂电池盖板送检输送带驱动装置、导轨条前固定装置、导轨条后固定装置、左导轨条、右导轨条、锂电池盖板送检输入左输送皮带、锂电池盖板送检输入右输送皮带、一组锂电池盖板分隔装置和一组锂电池盖板顶推作用缸,锂电池盖板送检输送带驱动装置包括锂电池盖板送检输送皮带驱动电机、锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座、锂电池盖板送检输送皮带驱动主动轮、锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮、动力过渡传动皮带和输送皮带轮驱动轴,锂电池盖板送检输送皮带驱动电机与锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座固定并且由该锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座通过锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座螺钉连同锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定在所述工作台的右端前方,锂电池盖板送检输送皮带驱动电机的锂电池盖板送检输送皮带驱动电机轴伸展到锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座的左侧,锂电池盖板送检输送皮带驱动主动轮在位于所述锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座的左侧的位置与所述锂电池盖板送检输送皮带驱动电机轴固定,锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮以平键固定方式固定在输送皮带轮驱动轴上,动力过渡传动皮带的一端套置在锂电池盖板送检输送皮带驱动主动轮上,而另一端套置在锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮上,所述输送皮带轮驱动轴左端通过轴承转动地支承在输送皮带轮驱动轴左支承座上,而输送皮带轮驱动轴的右端同样通过轴承转动地支承在输送皮带轮驱动轴右支承座上,该输送皮带轮驱动轴左支承座与输送皮带轮驱动轴右支承座彼此左右对应并且在底部各通过螺钉与所述工作台固定,导轨条前固定装置在对应于所述输送皮带轮驱动轴的后方的位置固定在所述输送皮带轮驱动轴左支承座与所述输送皮带轮驱动轴右支承座的相向一侧之间,导轨条后固定装置在对应于左导轨条以及右导轨条的后端的位置固定在所述工作台的右端后方,左导轨条的前端与所述导轨条前固定装置固定,在左导轨条的前端右侧并且在对应于导轨条前固定装置的上方的位置固定有一锂电池盖板挡片固定座,在该锂电池盖板挡片固定座的后侧固定有一锂电池盖板挡片,左导轨条的后端与所述导轨条后固定装置固定,在对应于左导轨条的长度方向的左侧以间隔状态固定有一组送检锂电池盖板左端面挡板固定座,在该组送检锂电池盖板左端面挡板固定座上通过送检锂电池盖板左端面挡板固定螺钉固定有一送检锂电池盖板左端面挡板,该送检锂电池盖板左端面挡板与左导轨条的左侧面贴靠并且该送检锂电池盖板左端面挡板的长度方向的上沿探出左导轨条的上平面,在左导轨条的前端右侧固定有一阻隔板支承板,右导轨条的前端与所述导轨条前固定装置固定,右导轨条的后端与所述导轨条后固定装置固定,在对应于右导轨条的长度方向的右侧以间隔状态固定有一组送检锂电池盖板右端面挡板固定座,在该组送检锂电池盖板右端面挡板固定座上通过送检锂电池盖板右端面挡板固定螺钉固定有一送检锂电池盖板右端面挡板,该送检锂电池盖板右端面挡板与右导轨条的右侧面贴靠并且该送检锂电池盖板右端面挡板的长度方向的上沿探出右导轨条的上平面,在所述送检锂电池盖板右端面挡板的上沿并且在对应于各相邻的锂电池盖板分隔装置之间的位置各设置有一送检锂电池盖板信号采集器,该送检锂电池盖板信号采集器与所述电气控制器电气控制连接,锂电池盖板送检输入左输送皮带的前端套置在锂电池盖板送检输入左输送皮带前皮带
轮上,而该锂电池盖板送检输入左输送皮带前皮带轮在位于所述输送皮带轮驱动轴左支承座与所述锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮之间的位置固定在所述输送皮带轮驱动轴上,并且对应于所述左导轨条的前端,锂电池盖板送检输入左输送皮带的后端套置在锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮上,该锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮在对应于左导轨条的后端的位置设置在锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮轴承座上,该锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮轴承座与所述左导轨条的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池盖板检测机的待测锂电池盖板输入装置,所述的锂电池盖板检测机包括一工作台(1),在该工作台(1)的右端下方设置有一电气控制器(30);其特征在于所述待测锂电池盖板输入装置包括设置在所述工作台(1)的右端朝向上的一侧的一锂电池盖板送检输入机构(2),该锂电池盖板送检输入机构(2)包括锂电池盖板送检输送带驱动装置(21)、导轨条前固定装置(22)、导轨条后固定装置(23)、左导轨条(24)、右导轨条(25)、锂电池盖板送检输入左输送皮带(26)、锂电池盖板送检输入右输送皮带(27)、一组锂电池盖板分隔装置(28)和一组锂电池盖板顶推作用缸(29),锂电池盖板送检输送带驱动装置(21)包括锂电池盖板送检输送皮带驱动电机(211)、锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座(212)、锂电池盖板送检输送皮带驱动主动轮(213)、锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮(214)、动力过渡传动皮带(215)和输送皮带轮驱动轴(216),锂电池盖板送检输送皮带驱动电机(211)与锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座(212)固定并且由该锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座(212)通过锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座螺钉(2121)连同锂电池盖板送检输送皮带驱动电机(211)固定在所述工作台(1)的右端前方,锂电池盖板送检输送皮带驱动电机(211)的锂电池盖板送检输送皮带驱动电机轴(2111)伸展到锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座(212)的左侧,锂电池盖板送检输送皮带驱动主动轮(213)在位于所述锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座(212)的左侧的位置与所述锂电池盖板送检输送皮带驱动电机轴(2111)固定,锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮(214)以平键固定方式固定在输送皮带轮驱动轴(216)上,动力过渡传动皮带(215)的一端套置在锂电池盖板送检输送皮带驱动主动轮(213)上,而另一端套置在锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮(214)上,所述输送皮带轮驱动轴(216)左端通过轴承转动地支承在输送皮带轮驱动轴左支承座(2161)上,而输送皮带轮驱动轴(216)的右端同样通过轴承转动地支承在输送皮带轮驱动轴右支承座(2162)上,该输送皮带轮驱动轴左支承座(2161)与输送皮带轮驱动轴右支承座(2162)彼此左右对应并且在底部各通过螺钉与所述工作台(1)固定,导轨条前固定装置(22)在对应于所述输送皮带轮驱动轴(216)的后方的位置固定在所述输送皮带轮驱动轴左支承座(2161)与所述输送皮带轮驱动轴右支承座(2162)的相向一侧之间,导轨条后固定装置(23)在对应于左导轨条(24)以及右导轨条(25)的后端的位置固定在所述工作台(1)的右端后方,左导轨条(24)的前端与所述导轨条前固定装置(22)固定,在左导轨条(24)的前端右侧并且在对应于导轨条前固定装置(22)的上方的位置固定有一锂电池盖板挡片固定座(242),在该锂电池盖板挡片固定座(242)的后侧固定有一锂电池盖板挡片(2421),左导轨条(24)的后端与所述导轨条后固定装置(23)固定,在对应于左导轨条(24)的长度方向的左侧以间隔状态固定有一组送检锂电池盖板左端面挡板固定座(244),在该组送检锂电池盖板左端面挡板固定座(244)上通过送检锂电池盖板左端面挡板固定螺钉(2451)固定有一送检锂电池盖板左端面挡板(245),该送检锂电池盖板左端面挡板(245)与左导轨条(24)的左侧面贴靠并且该送检锂电池盖板左端面挡板(245)的长度方向的上沿探出左导轨条(24)的上平面,在左导轨条(24)的前端右侧固定有一阻隔板支承板(246),右导轨条(25)的前端与所述导轨条前固定装置(22)固定,右导轨条(25)的后端与所述导轨条后固定装置(23)固定,在对应于右导轨条(25)的长度方向的右侧以间隔状态固定有一组送检锂电池盖板右端面挡板固定座(253),在该组送检锂电池盖板右端面挡板固定座(253)上通过送检锂电池盖板右端面挡板固定螺钉(2541)固定有一送检锂电池盖板右端
面挡板(254),该送检锂电池盖板右端面挡板(254)与右导轨条(25)的右侧面贴靠并且该送检锂电池盖板右端面挡板(254)的长度方向的上沿探出右导轨条(25)的上平面,在所述送检锂电池盖板右端面挡板(254)的上沿并且在对应于各相邻的锂电池盖板分隔装置(28)之间的位置各设置有一送检锂电池盖板信号采集器(2543),该送检锂电池盖板信号采集器(2543)与所述电气控制器(30)电气控制连接,锂电池盖板送检输入左输送皮带(26)的前端套置在锂电池盖板送检输入左输送皮带前皮带轮(261)上,而该锂电池盖板送检输入左输送皮带前皮带轮(261)在位于所述输送皮带轮驱动轴左支承座(2161)与所述锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮(214)之间的位置固定在所述输送皮带轮驱动轴(216)上,并且对应于所述左导轨条(24)的前端,锂电池盖板送检输入左输送皮带(26)的后端套置在锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮(262)上,该锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮(262)在对应于左导轨条(24)的后端的位置设置在锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮轴承座(2621)上,该锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮轴承座(2621)与所述左导轨条(24)的后端左侧固定,左导轨条(24)对应于锂电池盖板送检输入左输送皮带(26)的皮带腔的中部并且供锂电池盖板送检输入左输送皮带(26)的相向一侧的中部与左导轨条(24)的上下表面贴触,锂电池盖板送检输入右输送皮带(27)的前端套置在锂电池盖板送检输入右输送皮带前皮带轮(271)上,而在锂电池盖板送检输入右输送皮带前皮带轮(271)在位于所述输送皮带轮驱动轴右支承座(2162)与所述锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮(214)之间的位置固定在所述输送皮带轮驱...

【专利技术属性】
技术研发人员:王国成高安陆峰巩红伟张永彬魏玉平吴宇成
申请(专利权)人:常熟大众机器人研究院有限公司
类型:新型
国别省市:

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