配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置制造方法及图纸

一种配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置，包括固定有电气控制器的工作台和设在工作台上的锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构和锂电池盖板移运机械手，锂电池盖板移运机械手包括导滑块固定板、上导滑块、下导滑块、升降推板、吸盘架固定板、吸盘架、吸盘、升降推板致动作用缸和机械手左右位移皮带固定块，导滑块固定板的前侧有一对升降推板滑动导轨、其上还设升降推板上极限位置信号采集器，在导滑块固定板的下端右侧固定有下限位块，下限位块上设升降推板下极限位置信号采集器。满足锂电池盖板移运机械手将作为工件的锂电池盖板可靠而稳定地从一个工位转移至另一个工位的要求；自动化效果好，保障检测动作的连贯性及提高检测效率。性及提高检测效率。性及提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置


[0001]本技术属于锂电池部件检测装置
，具体涉及一种配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置。

技术介绍

[0002]前述的锂电池主要指但并非绝对限于指用于电动汽车(也称“新能源汽车”)上的锂电池。如业界所知，锂电池由壳体、设置在壳体的壳腔内的锂电池芯(由隔膜绝缘分隔的多枚正、负极片构成)以及盖板即锂电池盖板组成。由于锂电池具有容量大、重量轻、服役周期长、能量密度高、无记忆效应、自放电率低以及对环境友好等长处，因而颇受业界的器重并广泛应用于电动汽车、电动自行车乃至各类五金工具，等等。
[0003]前述的锂电池盖板是锂电池的结构体系中的一个重要部分并且在公开的中国专利文献中不乏见诸，如CN203721782U(动力锂电池盖板)、CN203871392U(一体化高铆接式锂电池盖板)、CN104466043A(一种极柱型锂电池盖板及其使用该盖板的极柱型锂电池)、CN105810857A(一种锂电池上盖组件)、CN202308090U(极柱型锂电池盖板)和CN102339959A(极柱型锂电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置，其特征在于包括在右端下方固定有一电气控制器(30)的一工作台(1)和一设置在工作台(1)上的锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)和一锂电池盖板移运机械手(9)，该锂电池盖板移运机械手(9)包括导滑块固定板(91)、上导滑块(92a)、下导滑块(92b)、升降推板(93)、吸盘架固定板(94)、吸盘架(95)、吸盘(96)、升降推板致动作用缸(97)和机械手左右位移皮带固定块(98)，导滑块固定板(91)的后侧与上导滑块(92a)以及下导滑块(92b)固定，而在导滑块固定板(91)的前侧以纵向状态间隔固定有一对升降推板滑动导轨(911)，在导滑块固定板(91)上还设置一与所述电气控制器(30)电气连接的升降推板上极限位置信号采集器(912)，在导滑块固定板(91)的下端右侧固定有一下限位块(913)，在该下限位块(913)上设置有一与电气控制器(30)电气连接的升降推板下极限位置信号采集器(9131)，升降推板致动作用缸(97)与电气控制器(30)电气控制连接，该升降推板致动作用缸(97)以纵向状态固定在作用缸固定板(971)上并且该升降推板致动作用缸(97)的升降推板致动作用缸柱(972)伸展到作用缸固定板(971)的下方，上导滑块(92a)以及下导滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国成，高安，陆峰，巩红伟，张永彬，魏玉平，吴宇成，
申请(专利权)人：常熟大众机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：