电池防爆片自动剥膜贴膜回收一体机及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及电池防爆片自动贴膜技术领域，尤其公开了一种电池防爆片自动剥膜贴膜回收一体机及其系统，包括：吸附板件，膜片夹板，剥料板件，旋转板件，上料料盘，回收料盘，双轴移动机构和单轴推动机构，旋转板件上设置有若干个盖板夹具，膜片夹板位于所述旋转板件的上方，剥料板件的始端用于输入带有防护膜片的离型纸，吸附板件位于所述膜片夹板的上方，双轴移动机构用于控制吸附板件的平面坐标，单轴推动机构用于控制所述膜片夹板的移动距离，实现自动化地对带有防护膜片的离型纸进行剥膜分离，并进行防护膜片贴膜，提高了电池盖板防爆片进行贴膜的工作效率，自动化地对带有防护膜片的离型纸进行剥膜与对电池盖板的防爆片进行贴膜一体化。行贴膜一体化。行贴膜一体化。

【技术实现步骤摘要】
电池防爆片自动剥膜贴膜回收一体机及其控制系统


[0001]本专利技术涉及电池防爆片自动贴膜
，尤其涉及一种电池防爆片自动剥膜贴膜回收一体机自动贴膜设备及其控制系统。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金作为正极材料和负极材料，使用非水电解质溶液的电池，其中，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂金属电池一般是使用二氧化锰为正极材料、金属锂或其合金金属为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，而锂离子电池一般是使用锂合金金属氧化物为正极材料、石墨为负极材料、使用非水电解质的电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。
[0003]锂离子电池包括电池的壳体、电芯以及盖板，电芯设置在电池的壳体内，电池盖板用于密封电池壳体，锂离子电池在使用不当时，如过充、短路、过热等，其内部会产生气体，引起锂离子电池内部压力增高，有发生爆炸的可能，为解决以上技术问题，现有的锂离子电池除了加装保护线路之外，还采用防爆盖板作为电池盖板，防爆盖板主要由锂电池顶盖板和防爆片组合构成，锂电池顶盖板上开设有安全孔，防爆片覆盖在安全孔，其中，防爆片通过激光焊焊接或粘粘的方式与顶盖片进行无缝密封组合在一起，防爆盖板的防爆片作用是：当锂离子电池出现异常时，内部气压增大至一定值，防爆盖板的防爆片将开启进行泄压，降低爆炸风险，因此，防爆片主要工作是泄压，其中，锂离子电池顶盖大多采用单个防爆片设计，防爆片开启压力一般为 0.4～0.8MPa，当压力大于爆裂刻痕所能承受的压力时，防爆片沿爆裂刻痕裂开，形成连通动力电池内外的排气孔，把高温高压的气体排出动力电池外部，避免电池爆炸，并在防爆片爆裂刻痕内设有连接臂，用于在防爆片沿着爆裂刻痕裂开后，防爆片仍与电池盖板连接在一起，避免防爆片高速飞出伤人。
[0004]现有的防爆片在加工生产过程中需进行贴膜工作，为防止防爆片在加工生产过程中受外物影响造成损坏的情况出现，因此，在防爆片加工生产的过程中需在防爆片的外部贴附有防护膜片，而这种防护膜片整体厚度尺寸较薄，防护膜片采用厚度尺寸一般具有以下三种：0.1mm、0.175mm、0.225mm的胶膜制作而成，且为保证防爆片的泄压防爆作用，防护膜片的中间对应防爆片处均开设有通气孔，通气孔需对准防爆片的中心处确保其防爆片的泄压最大化，但现有防爆片在贴膜过程中大多通过人工贴膜方式进行贴膜，人工贴膜效率不高且不能实现将防护膜片的中心通气孔对应防爆片的中心处，导致贴膜尺寸偏差质量从而影响电池组装质量。
[0005]例如，公开号为“CN104192624A”，专利名称为“一种贴胶带装置”的中国专利技术专利，该技术方案公开了“包括机架、胶带放卷装置、胶带驱动装置、切胶带装置、吸附胶带装置、压轮装置、搬运装置，其中，所述机架分别设有胶带放卷装置、搬运装置，所述胶带放卷装置包括胶带放卷机构和胶带传送机构，所述搬运装置包括第一安装板、第一移动机构，所述第一安装板上方安装有第二安装板,所述第二安装板上固定有胶带驱动装置，所述胶带驱动装置后侧依次固设吸附胶带装置、压轮装置；所述切胶带装置设于所述第七滚轮和所述第
九滚轮之间，包括第四气缸、切刀连接板、切刀、导向座，该技术方案虽然可实现将胶带自动粘接于电池片焊带上，可达到长条形状胶带粘黏的作用，但由于锂离子电池防爆片的防护膜片面积较小，多个防护膜片相互间保持一定的间距并均匀分布粘黏于胶带上，且在对电池防爆片进行贴膜过程中需进行将胶带上的防护膜片与胶带进行分离后才可对准防爆片贴膜，因此，未能实现对锂离子电池防爆片进行防护膜片的贴膜工作。
[0006]因此，如何自动化地对防爆片进行贴膜是目前技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供电池防爆片自动剥膜贴膜回收一体机，已解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电池防爆片自动剥膜贴膜回收一体机，包括：吸附板件，膜片夹板，剥料板件，旋转板件，上料料盘，回收料盘，双轴移动机构和单轴推动机构；该旋转板件上设置有若干个盖板夹具，该盖板夹具设有用于放置电池盖板的放置凹槽，且每个该放置凹槽的中心点到达该旋转板件转动中心的距离相等；该膜片夹板位于该旋转板件的上方，该膜片夹板设有夹持开口，该夹持开口对齐该剥料板件的末端，该剥料板件的始端用于输入带有防护膜片的离型纸；该吸附板件位于该膜片夹板的上方，且该吸附板件的吸附面面向该夹持开口与该剥料板件之间的位置，该双轴移动机构用于控制该吸附板件的平面坐标，该剥料板件的表面位于该膜片夹板的两块夹板之间，该单轴推动机构用于控制该膜片夹板的移动距离；其中，该剥料板件的表面上方设有压轮，该剥料板件的始端侧旁设有压紧辊，该压紧辊的正下方设有张紧辊，该剥料板件的表面位于该压紧辊与该张紧辊之间，该剥料板件的末端底面呈倒角设置，该压紧辊与该剥料板件的表面贴近；该上料料盘位于该压紧辊上方，该回收料盘位于该上料料盘的下方，该上料料盘用于供应带有防护膜片的离型纸，该回收料盘用于回收离型纸。
[0009]优选地，该膜片夹板包括有上夹板和下夹板，该上夹板面向该下夹板的一面、以及该下夹板面向该上夹板的一面均设有球形凸点。
[0010]优选地，该单轴推动机构包括有推动气缸和平行夹爪，该平行夹爪固定在该推动气缸的动力输出端上，且该膜片夹板固定在该平行夹爪的两个夹指之间，该上夹板固定在其中一个夹指上，该下夹板固定在另外一个夹指上，该单轴推动机构用于控制该平行夹爪的活动距离。
[0011]优选地，该剥料板件正上方还设有压紧板件，该压紧板件贴近该剥料板件的表面，该压紧板件的一端靠近该压轮，另一端与该剥料板件的末端靠近，且该压轮与该压紧板件面向该剥料板件的一面相切。
[0012]优选地，该双轴移动机构包括有直线推动模组和升降气缸，该升降气缸的外侧固定设置有支撑侧板，该支撑侧板设在该直线推动模组的滑块上，该直线推动模组的推动方向与该旋转板件的顶部对应，该吸附板件固定在该升降气缸的动力输出端上，该升降气缸用于控制该吸附板件的竖直直线距离，该直线推动模组同于控制该升降气缸的横向直线距
离。
[0013]优选地，该盖板夹具包括有固定底板，该放置凹槽位于该固定底板的顶部，且该放置凹槽的四端均设有辊轮，且该辊轮的外壁与该放置凹槽的四周相切。
[0014]优选地，还包括有第一伺服电机与第二伺服电机，该第一伺服电机与该第二伺服电机同步运动，且该第一伺服电机的动力输出端与该上料料盘传动连接，该第二伺服电机的动力输出端与该回收料盘传动连接，该第一伺服电机用于控制该上料料盘的转动方向，该第二伺服电机用于控制该回收转盘的转动方向。
[0015]优选地，还包括有支撑板件，该上料料盘与该回收料盘均设在该支撑板件的一侧，该第一伺服电机和该第二伺服电机均设在该支撑板件的另一侧，且该支撑板件上依次设置有若干个导向压辊，若干个该导向压辊沿该上料料盘的出料方向依次设置。
[0016]优选地，该支撑板件上还设置有支撑块，该支撑块的顶部铰接有活动臂，该活动臂末端外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池防爆片自动剥膜贴膜回收一体机，其特征在于，包括：吸附板件，膜片夹板，剥料板件，旋转板件，上料料盘，回收料盘，双轴移动机构和单轴推动机构；所述旋转板件上设置有若干个盖板夹具，所述盖板夹具设有用于放置电池盖板的放置凹槽，且每个所述放置凹槽的中心点到达所述旋转板件转动中心的距离相等；所述膜片夹板位于所述旋转板件的上方，所述膜片夹板设有夹持开口，所述夹持开口对齐所述剥料板件的末端，所述剥料板件的始端用于输入带有防护膜片的离型纸；所述吸附板件位于所述膜片夹板的上方，且所述吸附板件的吸附面面向所述夹持开口的位置，所述双轴移动机构用于控制所述吸附板件的平面坐标，所述剥料板件的表面位于所述膜片夹板的两块夹板之间，所述单轴推动机构用于控制所述膜片夹板的移动距离；其中，所述剥料板件的表面上方设有压轮，所述剥料板件的始端侧旁设有压紧辊，所述压紧辊的正下方设有张紧辊，所述剥料板件的表面位于所述压紧辊与所述张紧辊之间，所述剥料板件的末端底面呈倒角设置，所述压紧辊与所述剥料板件的表面贴近；所述上料料盘位于所述压紧辊上方，所述回收料盘位于所述上料料盘的下方，所述上料料盘用于供应带有防护膜片的离型纸，所述回收料盘用于回收离型纸。2.根据权利要求1所述的电池防爆片自动剥膜贴膜回收一体机，其特征在于，所述膜片夹板包括有上夹板和下夹板，所述上夹板面向所述下夹板的一面、以及所述下夹板面向所述上夹板的一面均设有球形凸点。3.根据权利要求2所述的电池防爆片自动剥膜贴膜回收一体机，其特征在于，所述单轴推动机构包括有推动气缸和平行夹爪，所述平行夹爪固定在所述推动气缸的动力输出端上，且所述膜片夹板固定在所述平行夹爪的两个夹指之间，所述上夹板固定在其中一个夹指上，所述下夹板固定在另外一个夹指上，所述单轴推动机构用于控制所述平行夹爪的活动距离。4.根据权利要求1所述的电池防爆片自动剥膜贴膜回收一体机，其特征在于，所述剥料板件正上方还设有压紧板件，所述压紧板件贴近所述剥料板件的表面，所述压紧板件的一端靠近所述压轮，另一端与所述剥料板件的末端靠近，且所述压轮与所述压紧板件面向所述剥料板件的一面相切。5.根据权利要求1所述的电池防爆片自动剥膜贴膜回收一体机，其特征在于，所述双轴移动机构包括有直线推动模组和升降气缸，所述升降气缸的外侧固定设置有支撑侧板，所述支撑侧板设在所述直线推动模组的滑块上，所述直线推动模组的推动方向与所述旋转板件的顶部对应，所述吸附板件固定在所述升降气缸的动力输出端上，所述升降气缸用于控制所述吸附板件的竖直直线距离，所述直线推动模组同于控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王式峰，熊文强，
申请(专利权)人：深圳市森宝智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：