一种电池盖板自动组装检测一体机制造技术

本发明专利技术涉及电池盖板组装技术领域，尤其公开了一种电池盖板自动组装检测一体机，包括：环形旋转板、上料吸附板、电池标识扫码器、电压检测板、电阻检测板、覆膜真空吸附板、覆膜检测板、不良标记板和下料吸附板，还包括有下料运输面、双轴搬移机构、三轴搬移机构和三轴贴膜机构，双轴搬移机构控制所述上料吸附板的平面位置，三轴搬移机构控制所述下料吸附板的空间位置，三轴贴膜机构用于控制所述覆膜真空吸附板的移动距离，有效地实现自动化地对电池盖板进行检测并对合格后的电池盖板进行保护膜片组装，可实现自动化上料与下料的同时，并且保证了加工电池盖板的质量。证了加工电池盖板的质量。证了加工电池盖板的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电池盖板自动组装检测一体机


[0001]本专利技术涉及电池盖板组装
，尤其涉及一种电池盖板自动组装检测一体机。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金作为正极材料和负极材料，使用非水电解质溶液的电池，其中，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂金属电池一般是使用二氧化锰为正极材料、金属锂或其合金金属为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，而锂离子电池一般是使用锂合金金属氧化物为正极材料、石墨为负极材料、使用非水电解质的电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。
[0003]而且从锂电池的外侧结构中进行分类，又包括有方形电池、软包电池和圆形电池等，且无论哪种电池都是以一端直接与汇流排连接，另一端或与外部导体连接(在这种情况下亦称端子)，或与电池组中相邻的单体电池的一极连接的部件，以实现对电池的使用；其中，锂电池的端子是用于将负载或充电器连接到单节或多节电池的电触点，而锂电池的端子（又称锂电池盖板、锂电池端盖）是由圆形或方形其他形状的铝制盖板制作而成，其锂电池盖板上设有用于通电的两个孔或槽（一个负极，一个正极），通过孔或槽内极柱进行通电，进而实现对锂电池的使用；同时，由于电池的使用安全性要求，锂电池盖板还要承担一定密封作用，以防止锂电池内部的电解质溢流出来，影响电池的性能。
[0004]锂离子方形电池包括电池的壳体、电芯以及盖板，电芯设置在电池的壳体内，电池盖板用于密封电池壳体，锂离子电池在使用不当时，如过充、短路、过热等，其内部会产生气体，引起锂离子电池内部压力增高，有发生爆炸的可能，为解决以上技术问题，现有的锂离子电池除了加装保护线路之外，还采用防爆盖板作为电池盖板，防爆盖板主要由锂电池顶盖板和防爆片组合构成，锂电池顶盖板上开设有安全孔，防爆片覆盖在安全孔，其中，防爆片通过激光焊焊接或粘粘的方式与顶盖片进行无缝密封组合在一起，防爆盖板的防爆片作用是：当锂离子电池出现异常时，内部气压增大至一定值，防爆盖板的防爆片将开启进行泄压，降低爆炸风险，因此，防爆片主要工作是泄压，其中，锂离子电池顶盖大多采用单个防爆片设计，防爆片开启压力一般为 0.4～0.8MPa，当压力大于爆裂刻痕所能承受的压力时，防爆片沿爆裂刻痕裂开，形成连通动力电池内外的排气孔，把高温高压的气体排出动力电池外部，避免电池爆炸，并在防爆片爆裂刻痕内设有连接臂，用于在防爆片沿着爆裂刻痕裂开后，防爆片仍与电池盖板连接在一起，避免防爆片高速飞出伤人。
[0005]现有的防爆片在加工生产过程中需进行贴膜工作，为防止防爆片在加工生产过程中受外物影响造成损坏的情况出现，因此，在防爆片加工生产的过程中需在防爆片的外部贴附有防护膜片。
[0006]锂离子方形电池在加工过程中需对防爆阀气密性检测，并在防爆阀气密性检测后，需要对电池盖板进行电压检测、电阻检测及贴膜等作业，如此确保动力电池盖板的性能稳定可靠，传统检测动力电池盖板的电压、电阻和贴膜等方面都是人工操作治具分布完成，
对操作人员的技能要求较高，人为的不确定性而导致产品在检测过程中的检测和判断标准不一致的现象；人工操作中存在不同检测工位需要的多人进行分工检测，人工检测容易导致效率不高以及检测精度不准确的问题出现。
[0007]例如，公开号为“CN113716149A”，专利名称为
“ꢀ
电池盖板自动检测设备”的中国专利技术专利，该技术方案公开了“包括自动送料装置、自动卸料装置及回转循环输送线，回转循环输送线的循环路径上依次设有进料工位、电检工位组、防爆阀刺破工位、第一贴膜工位、第二贴膜工位、平整度检测工位、卸料工位。该技术方案提供检测工位的自动化运行，通过回转循环输送线能极大地提高空间利用率，该回转循环输送线的承载电池盖板的承载滑块在线轨上进行滑动，若滑块出现卡顿情况容易导致整体回转循环输送线出现卡顿情况从而导致检测卡顿，且由于该回转循环输送线的循环路径上依次设有的进料工位进行电池盖板进料，在上料过程中多个进料工位由于上料精确性不足导致效率不高，以及并不能对电池盖板进行归正校准放料影响后续电池盖板贴膜组装，电检工位组对电池盖板进行高压以及电阻检测，防爆阀刺破工位用于对前端检测无法再修复的电池盖板进行防爆阀刺破，为方便更换料膜，通过第一贴膜工位和第二贴膜工位用于潮汐式替换作业，平整度检测工位用于检测电池盖板的平整度，卸料工位即用于与自动卸料装置相配合下料，但该技术方案在贴膜后并未对防爆膜是否精准贴膜进行检测容易流出未贴膜的不合格品，一旦流出未贴膜的电池盖板容易影响组装后电池质量。
[0008]因此，如何自动一体化地对锂离子方形电池盖板进行组装检测是目前技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种电池盖板自动组装检测一体机，已解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：环形旋转板、上料吸附板、电池标识扫码器、电压检测板、电阻检测板、覆膜真空吸附板、覆膜检测板、不良标记板和下料吸附板；该环形旋转板的表面上均匀设置有若干个盖板夹具，该盖板夹具设有用于承装电池盖板的放置凹槽，且若干个该放置凹槽中心点到达该环形旋转板中心点的距离均相等；该上料吸附板、该电池标识扫码器、该电压检测板、该电阻检测板、该覆膜真空吸附板、该覆膜检测板、该不良标记板和该下料吸附板均位于该环形旋转板的上方，且沿着该环形旋转板的旋转方向依次设置；该上料吸附板与该下料吸附板相邻；以及，还包括有下料运输面、第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构、推压机构、双轴搬移机构、三轴搬移机构和三轴贴膜机构，该上料吸附板和该下料吸附板面向该环形旋转板的一面均设有搬移真空吸嘴，该不良标记板面向该环形旋转板的一面设有标记刺针，该标记刺针用于进行标记标识；该电压检测板上设有电压负极探针和电压正极探针、该电阻检测板上设有电阻负极探针和电阻正极探针，且该电压负极探针与该电压正极探针的距离等于该电阻负极探针与该电阻正极探针的距离，该覆膜真空吸附板面向该环形旋转板的一面设有覆膜真空吸嘴；
该覆膜检测板面向该环形旋转板的一面设有检测真空吸嘴，另一面设有真空压力传感器，该检测真空吸嘴的一端开口与覆膜的尺寸相适配，另一端与该真空压力传感器连通，该真空压力传感器用于确定覆盖在电池盖板表面的覆膜的真空度；该下料运输面的始端与该环形旋转板的外侧相邻，且该下料运输面位于该三轴搬移机构的下方；该第一升降机构用于控制该电压检测板的升降高度，该第二升降机构用于控制该电阻检测板的升降高度，该第三升降机构用于控制该覆膜检测板的升降高度，该推压机构用于控制该不良标记板的升降高度；其中，该电池标识扫码器的拍摄面面向该环形旋转板的外环表面，该双轴搬移机构控制该上料吸附板的平面位置，该三轴搬移机构控制该下料吸附板的空间位置，该三轴贴膜机构用于控制该覆膜真空吸附板的移动距离，该上料吸附板用于吸附未贴膜的电池盖板，该下料吸附板用于吸附已贴膜的电池盖板。
[0011]优选地，还包括有对应设置在该环形旋转板正上方的环形固定顶板，且该环形固定顶板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池盖板自动组装检测一体机，其特征在于，包括：环形旋转板、上料吸附板、电池标识扫码器、电压检测板、电阻检测板、覆膜真空吸附板、覆膜检测板、不良标记板和下料吸附板；所述环形旋转板的表面上均匀设置有若干个盖板夹具，所述盖板夹具设有用于承装电池盖板的放置凹槽，且若干个所述放置凹槽中心点到达所述环形旋转板中心点的距离均相等；所述上料吸附板、所述电池标识扫码器、所述电压检测板、所述电阻检测板、所述覆膜真空吸附板、所述覆膜检测板、所述不良标记板和所述下料吸附板均位于所述环形旋转板的上方，且沿着所述环形旋转板的旋转方向依次设置；所述上料吸附板与所述下料吸附板相邻；以及，还包括有下料运输面、第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构、推压机构、双轴搬移机构、三轴搬移机构和三轴贴膜机构，所述上料吸附板和所述下料吸附板面向所述环形旋转板的一面均设有搬移真空吸嘴，所述不良标记板面向所述环形旋转板的一面设有标记刺针，所述标记刺针用于进行标记标识；所述电压检测板上设有电压负极探针和电压正极探针、所述电阻检测板上设有电阻负极探针和电阻正极探针，且所述电压负极探针与所述电压正极探针的距离等于所述电阻负极探针与所述电阻正极探针的距离，所述覆膜真空吸附板面向所述环形旋转板的一面设有覆膜真空吸嘴；所述覆膜检测板面向所述环形旋转板的一面设有检测真空吸嘴，另一面设有真空压力传感器，所述检测真空吸嘴的一端开口与覆膜的尺寸相适配，另一端与所述真空压力传感器连通，所述真空压力传感器用于确定覆盖在电池盖板表面的覆膜的真空度；所述下料运输面的始端与所述环形旋转板的外侧相邻，且所述下料运输面位于所述三轴搬移机构的下方；所述第一升降机构用于控制所述电压检测板的升降高度，所述第二升降机构用于控制所述电阻检测板的升降高度，所述第三升降机构用于控制所述覆膜检测板的升降高度，所述推压机构用于控制所述不良标记板的升降高度；其中，所述电池标识扫码器的拍摄面面向所述环形旋转板的外环表面，所述双轴搬移机构控制所述上料吸附板的平面位置，所述三轴搬移机构控制所述下料吸附板的空间位置，所述三轴贴膜机构用于控制所述覆膜真空吸附板的移动距离，所述上料吸附板用于吸附未贴膜的电池盖板，所述下料吸附板用于吸附已贴膜的电池盖板。2.根据权利要求1所述的电池盖板自动组装检测一体机，其特征在于，还包括有对应设置在所述环形旋转板正上方的环形固定顶板，且所述环形固定顶板的直径小于所述环形旋转板；所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述第三升降机构、所述推压机构均固定在所述环形固定顶板上。3.根据权利要求1所述的电池盖板自动组装检测一体机，其特征在于，所述环形旋转板的外侧还设置有归正夹具，所述归正夹具包括有承载板件，所述承载板件的正上方设有修正底板，所述修正底板的顶部四周均设有修正侧板，所述修正底板与所述上料吸附板对应，所述承载板件的正下方设置有顶升装置，所述顶升装置的动力输出端设置有锥形顶块，所述锥形顶块与所述修正侧板的底部相抵接，所述顶升装置控制所述修正侧板的移动距离。4.根据权利要求3所述的电池盖板自动组装检测一体机，其特征在于，当所述上料吸附
板设置有两块时，两块所述上料吸附板均位于所述修正底板的正上方，当所述盖板夹具与所述归正夹具对齐时，且两块所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王式峰，余斌，
申请(专利权)人：深圳市森宝智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：