一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备制造技术

技术编号:39752689 阅读:12 留言:0更新日期:2023-12-17 23:51
本发明专利技术公开了一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备,所述自动组装弹片设备包括机身和贴麦拉片机构,所述机身和贴麦拉片机构水平设置在地面上,所述机身和贴麦拉片机构之间设置有直线驱动机构和检测机构,本发明专利技术相比于现有的自动组装弹片设备设置有

【技术实现步骤摘要】
一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备


[0001]本专利技术涉及弹片组装
,具体为一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备


技术介绍

[0002]五金塑胶件在制造行业中广泛使用,特别是在汽车

电子

家用电器和玩具等领域,五金塑胶件的生产方式,通常是将弹片直接铆压到塑胶产品上,以前往往需要人工手贴,但随着时代的发展,该操作方式越来越满足不了人们的需求,于是市面上诞生了弹片自动组装设备,该设备的具体工作原理可参考专利“CN109366167B
一种五金塑胶件组装机(公开日
2020.08.04
)”。
[0003]但现有的自动组装弹片设备在实际工作过程中有时会遇到以下问题,以至于影响生产效率:第一,弹片在铆压到塑胶产品的过程中,经常发生装歪以及冲压尺寸不稳定的现象,若逐一通电检测,很容易导致工作效率较慢;第二,由于塑胶产品的型号多种多样,每种导电端子的位置具有不确定性,同时,正常情况下弹片往往会铆合在塑胶产品的导电端子上方,为了保证通电检测的正常进行,工作人员在更换生产的塑胶产品型号时,需要同步更换检测机构,进而提高了生产成本;第三:目前的自动组装弹片设备经常使用分割器和转盘来控制产品的移动,在长时间工作后,分割器会因磨损等原因使得转盘的旋转精度下降,进而造成弹片冲斜等事故的发生,此时工厂往往需要对设备进行大修,以至于生产进程受到影响


技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题

[0005]为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备,所述自动组装弹片设备包括机身和贴麦拉片机构,所述机身和贴麦拉片机构水平设置在地面上,所述机身和贴麦拉片机构之间设置有直线驱动机构和检测机构,所述直线驱动机构设置在检测机构的上方,所述直线驱动机构靠近检测机构的一端设置有机械爪,通过所述直线驱动机构驱动机械爪水平移动,所述机械爪具有升降功能,所述机身的内部中间位置处设置有转盘,所述转盘的下方设置有旋转机构,通过所述旋转机构驱动转盘转动,所述转盘的外侧设置有料盘

上料流水线

冲弹片机构

冲压机构,所述料盘

上料流水线

冲弹片机构

冲压机构均环绕在转盘的周围,所述料盘

上料流水线

冲弹片机构

冲压机构均可采用现有技术,工作时手动将塑胶产品放至上料流水线上,通过取料机构将产品取走放至转盘上,转盘工作,将塑胶产品转动至冲弹片机构的工位,通过冲弹片机构填装弹片,接着转盘将塑胶产品转动至冲压工位完成冲压,冲压结束后,通过机械爪夹取塑胶产品,通过直线驱动机构将机械爪和塑胶产品移动到检测机构内,通过检测机构检测弹片与塑胶产品导电端子的导通和阻抗,以此判断弹片与塑胶产品的铆合效果

[0006]进一步的,所述机身的内部还设置有存放平台和
CCD
检测器,所述存放平台和
CCD
检测器均设置在转盘靠近贴麦拉片机构的一侧,所述
CCD
检测器通过伸缩杆与机身的内壁相连接,通过
CCD
检测器判断弹片冲压是否出现尺寸不良或装歪斜的现象,若出现上述现象,则直接视为不良品,不在进行后续检测,进而提高检测效率

[0007]进一步的,所述旋转机构包括分割器和分割马达,所述分割器的内部设置有工作腔和过滤组件,所述工作腔内设置有转位螺杆和转塔,所述转位螺杆与转塔相配合,所述转位螺杆的一端通过传动轮和输送皮带与分割马达相连接,通过所述分割马达驱动转位螺杆和转塔旋转,所述转位螺杆的另一端设置有防护组件,通过所述防护组件控制转位螺杆与转塔之间的润滑液循环流入过滤组件内,通过所述过滤组件冷却和净化润滑液,同时通过过滤组件监测转位螺杆和转塔的磨损程度

[0008]进一步的,所述过滤组件包括过滤腔,所述防护组件包括凸轮

传动室和检测室,所述凸轮设置在转位螺杆的转轴上,所述传动室的内部设置有活塞,所述检测室的内部设置有测速器(可选用现有技术,例如红外检测仪

霍尔测速仪等),所述活塞与传动室之间通过复位弹簧杆相连接,所述传动室的一端通过进液通道与工作腔靠近转位螺杆的一端相连接,所述传动室的另一端通过第一出液通道

过滤腔和第二出液通道与工作腔靠近转塔的一端相连接,所述进液通道和第一出液通道上均设置有单向阀,所述进液通道上的单向阀为单向进液阀,所述第一出液通道上的单向阀为单向排液阀,所述过滤腔位于第一出液通道与第二出液通道之间,分割马达驱动转位螺杆旋转的过程中,凸轮会在传动室和检测室内旋转,当凸轮移动到传动室内时会挤压活塞,此时传动室内的润滑油会沿着第一出液通道进入到过滤腔内,最后沿着第二出液通道回流到工作腔中,当凸轮移动到检测室内时,凸轮会靠近测速器,通过测速器检测凸轮靠近测速器的频率能够计算出转位螺杆的转速,进而方便工作人员实时检测转盘是否稳定工作,最后活塞在复位弹簧杆的作用下会向靠近检测室的方向移动,此时传动室内的空间增大,压强减小,进而将工作腔内的润滑油吸入到传动室内,以方便控制转位螺杆与转塔之间的润滑液循环流入过滤组件内,所述过滤腔内设置有过滤板和制冷片,通过过滤板净化润滑液,通过制冷片冷却润滑液,相比于现有的技术方案,本专利技术无需额外动力输入,同时功能更多,降低了润滑液的蒸发速度

[0009]进一步的,所述过滤腔的内部还设置有导杆,所述过滤板滑动安装在导杆上,所述导杆的下端缠绕有感应弹簧,所述过滤板靠近感应弹簧的一端设置有压电片,所述第一出液通道的出口端位于过滤腔的上端,所述第二出液通道的进口端位于过滤腔的下端,当转位螺杆和转塔的磨损程度较低时,过滤板上截留的碎屑会相应的较少,此时润滑油能够顺畅的从过滤板穿过,当转位螺杆和转塔的磨损程度较高时,滤板上截留的碎屑会相应的较多,此时润滑油将无法顺畅的从过滤板穿过,由于阻力等原因,过滤板会有向下移动的趋势,进而使得感应弹簧发生形变,根据牛顿定律可知,力的作用具有相互性,此时压电片会产生一组与初始状态不一样的电信号,通过监测压电片产生的电信号变化,工作人员即可判断转位螺杆和转塔的磨损程度,以方便工作人员及时更换转位螺杆和转塔,避免转盘精度降低造成后续冲压偏斜

[0010]进一步的,所述检测机构包括检测箱

支撑组件和活动板,所述支撑组件通过第一气缸活动安装在检测箱的内部下端,通过所述第一气缸控制支撑组件的升降,所述支撑组件上设置有两组固定爪,两组所述固定爪相对齐,当机械爪将装有弹片的塑胶产品移动到
检测机构上方时,第一气缸会驱动支撑组件上升,当塑胶产品放置到支撑组件上时,通过所述固定爪固定塑本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备,其特征在于:所述自动组装弹片设备包括机身(1)和贴麦拉片机构(6),所述机身(1)和贴麦拉片机构(6)水平设置在地面上,所述机身(1)和贴麦拉片机构(6)之间设置有直线驱动机构(5)和检测机构(7),所述直线驱动机构(5)设置在检测机构(7)的上方,所述直线驱动机构(5)靠近检测机构(7)的一端设置有机械爪(4),通过所述直线驱动机构(5)驱动机械爪(4)水平移动,所述机械爪(4)具有升降功能,所述机身(1)的内部中间位置处设置有转盘(3),所述转盘(3)的下方设置有旋转机构,通过所述旋转机构驱动转盘(3)转动,所述转盘(3)的外侧设置有料盘(2)

上料流水线

取料机构

冲弹片机构

冲压机构,所述料盘(2)

上料流水线

取料机构

冲弹片机构

冲压机构均环绕在转盘(3)的周围
。2.
根据权利要求1所述的一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备,其特征在于:所述机身(1)的内部还设置有存放平台(8)和
CCD
检测器,所述存放平台(8)和
CCD
检测器均设置在转盘(3)靠近贴麦拉片机构(6)的一侧,所述
CCD
检测器通过伸缩杆与机身(1)的内壁相连接
。3.
根据权利要求1所述的一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备,其特征在于:所述旋转机构包括分割器(
31
)和分割马达(
32
),所述分割器(
31
)的内部设置有工作腔和过滤组件,所述工作腔内设置有转位螺杆(
311
)和转塔(
312
),所述转位螺杆(
311
)与转塔(
312
)相配合,所述转位螺杆(
311
)的一端通过传动轮和输送皮带与分割马达(
32
)相连接,所述转位螺杆(
311
)的另一端设置有防护组件,通过所述防护组件控制转位螺杆(
311
)与转塔(
312
)之间的润滑液循环流入过滤组件内
。4.
根据权利要求3所述的一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备,其特征在于:所述过滤组件包括过滤腔(
315
),所述防护组件包括凸轮(
3111


传动室(
317
)和检测室(
318
),所述凸轮(
3111
)设置在转位螺杆(
311
)的转轴上,所述传动室(
317
)的内部设置有活塞(
3171
),所述检测室(
318
)的内部设置有测速器(
3181
),所述活塞(
3171
)与传动室(
317
)之间通过复位弹簧杆相连接,所述传动室(
317
)的一端通过进液通道(
313
)与工作腔靠近转位螺杆(
311
)的一端相连接,所述传动室(
317
)的另一端通过第一出液通道(
314


过滤腔(
315
)和第二出液通道(
316
)与工作腔靠近转塔(
312
)的一端相连接,所述进液通道(
313
)和第一出液通道(
314
)上均设置有单向阀,所述过滤腔(
315
)位于第一出液通道(
314
)与第二出液通道(
316
)之间,所述过滤腔(
315
)内设置有过滤板(
3151
)和制冷片
。5.
根据权利要求4所述的一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备,其特征在于:所述过滤腔(
315
)的内部还设置有导杆,所述过滤板(
3151
)滑动安装在导杆上,所述导杆的下端缠绕有感应弹簧,所述过滤板(
3151
)靠近感应弹簧的一端设置有压电片,所述第一出液通道(
314
)的出口端位于过滤腔(
315
)的上端,所述第二出液通道(
316
)的进口端位于过滤腔(
315
)的下端
。6.
根据权利要求1‑5任一项所述的一种具有...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄兵
申请(专利权)人:苏州瑞德智慧精密科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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