【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化视觉检测，具体而言，涉及一种视觉检伤系统及五金配件成型设备。
技术介绍
1、视觉检伤是指通过工业相机对零件外观的图像进行处理和分析，检测零件表面的缺陷、瑕疵、划痕、变形等问题。尤其在五金配件加工生产线中，五金配件表面的瑕疵裂纹可以更加直观的表明品质是否合格，但是五金配件的成型后大多是处于工作台上，而视觉检伤需要对其进行多方位的拍摄检验，这就导致工件的视觉检伤不全面，从而无法达到很好的视觉检伤效果。
2、例如：中国专利技术专利（申请号：cn202211689369.9）所公开的“一种工业视觉检测系统及检测方法，其特征在于：图像采集模块，其通过摄像机采集产品的各个外部表面的图像；图像处理模块，其利用图像处理算法获得产品表面图像的多边形面积参数；数据逻辑模块，其将产品表面图像的多边形面积参数与产品预设参数进行比对，从而判断产品表面质量。本专利技术通过夹持不同的部位并且多次采集图像的方式可以获得产品各个面的完整图像，并且获得多边形面积参数，因此可以确保获得完整真实的参数，确保判断正确”，其说明书公开：随着现在工业制造的产品产量越来越大，质量要求越来越严格，工业视觉检测软件需要针对产品不同的检测需求多，客户提出新检测需求，然后通过增加代码对应增加检测功能。现有技术中存在以下技术缺陷：1、检测产品由于需要放置在检测平台上进行拍照，因此其始终存在一个面或多个面无法被拍照，导致产品质量检测无法完整；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
3、因此我们对此做出改进，提出一种视觉检伤系统及五金配件成型设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对目前存在的五金配件成型后不能更全面的多方位视觉检伤。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下视觉检伤系统及五金配件成型设备，以改善上述问题。
3、本申请具体是这样的：
4、一种视觉检伤系统，包括：
5、图像处理模块，用于接收来自图像采集模块的图像，并进行分析处理，以判断五金配件是否存在损伤；
6、图像采集控制模块，用于控制图像采集单元往复直线运动，在五金配件成型落料过程时，用于控制五金配件向上抬起完成多方位图像采集后，下料导出；
7、显示模块，用于显示分析结果和控制模块的控制指令；
8、通信模块，用于将检测到的损伤数据和分析结果传输给其他设备；
9、数据存储模块，用于存储检测到的损伤数据和分析结果；
10、用户界面模块，用于接收用户的输入指令，并将指令发送给控制模块。
11、作为本申请优选的技术方案，所述图像处理模块包括调整子模块、异常处理子模块和报告生成子模块；
12、调整子模块用于调整不同品类的五金配件的检伤标准信息；
13、异常处理子模块用于记录和表示异常位置和类型，并根据异常类型触发不合格品的分拣；
14、报告生成子模块用于根据检测结果生成详细的检测报告。
15、作为本申请优选的技术方案，所述异常处理子模块采用模式识别法，通过对检测数据进行特征提取和模式识别，利用神经网络对五金配件的表面缺陷进行分类和识别。
16、作为本申请优选的技术方案，所述调整子模块包括信息录入单元、判断单元和调整单元，信息录入单元用于录入不同五金配件信息，判断单元用于对录入的信息进行判断整合，调整单元用于调整至正确的异常分析程序。
17、作为本申请优选的技术方案，所述调整子模块还包括修正单元，用于根据比较结果对检伤标准信息进行修正和优化，修正单元采用迭代学习算法优化检伤标准信息。
18、作为本申请优选的技术方案，所述信息录入单元采用手动录入的方式，将五金配件的种类、型号和材质信息录入系统。
19、作为本申请优选的技术方案，还包括安全管理模块，用于确保系统的安全性和稳定性；安全管理模块包括身份验证单元、访问控制单元和数据加密单元；身份验证单元用于验证用户的身份信息；访问控制单元用于限制用户对系统的访问权限；数据加密单元用于对重要数据进行加密处理。
20、一种五金配件成型设备，包括冲压成型机体，所述冲压成型机体上设置有检伤下料机构和定位推料机构，所述定位推料机构包括翻料组件和定位组件，所述检伤下料机构包括两组驱动箱，两组所述驱动箱对称安装在冲压成型机体上，所述驱动箱的内部设置有驱动组件，两组所述驱动箱之间设置有升降下料组件，升降下料组件设置在翻料组件下方，翻料组件用于安装下模具，定位组件位于翻料组件的两侧，定位组件用于冲压成型时定位翻料组件，定位组件通过位置关系转化可用于顶出下模具内的五金配件。
21、作为本申请优选的技术方案，所述驱动箱上设置有往复检伤组件，所述往复检伤组件设置在翻料组件的下方两侧，所述往复检伤组件包括广角摄像头，所述驱动组件用于控制翻料组件的翻转和复位，所述驱动组件还用于控制广角摄像头的直线移动，以及升降下料组件的向上抬料和向下出料。
22、作为本申请优选的技术方案，所述驱动组件包括第二齿盘，所述第二齿盘的二分之一圆周侧面上设置有卡齿，其中一侧的驱动箱外安装有电机，电机用于驱动对应的第二齿盘转动，所述第二齿盘的上方设置有第一齿盘，所述第二齿盘的下方分别设置有第二驱动盘和第一驱动盘，所述第一齿盘用于与翻料组件同步转动。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
24、在本申请的方案中：
25、1.为了解决现有技术中五金配件成型不能多方位视觉检伤的问题，本申请能够自动接收来自图像采集模块的图像，并进行分析处理，判断五金配件是否存在损伤，从而避免了人工检测的繁琐和易误判的缺点，提高了检测的效率和准确性，图像采集控制模块能够控制图像采集单元进行往复直线运动，在五金配件成型落料过程时，抬起五金配件完成多方位图像采集，有助于更全面地检测五金配件的质量，提高了五金配件检伤效率和准确性；
26、2.为了解决现有技术中五金配件成型设备不具有自动视觉检伤和自动下料的问题，本申请通过设置的检伤下料机构，实现了多方位视觉检伤和五金配件下料之间的结合，利用五金配件的自由下落实现前侧、右侧、左侧、上方和下方的视觉检伤，利用升降下料组件控制下料的五金配件重新向上抬起后下料的方式，实现五金配件后侧的视觉检伤，通过设置两个广角摄像头，可以更好的减轻视觉检伤系统的处理负荷，实现五金配件成型设备自动化检伤系统更轻便的运行；
27、3.通过设置的第二驱动盘，不仅可以是实现对升降下料组件的抬起控制，而且通过加设了第二卡齿组，还可以控制广角摄像头的直线运动，以扩展广角摄像头的拍摄角度，解决了现有技术中视觉检伤角度不全面的问题；
28、4.通过设置的定位推料机构，定位组件通过位置关系转化可用于顶出下模具内的五金配件，当下模具完成翻转后，定位组件驱动发生位置变化，可以将五金配件向下抵出，实现了五金配件的自动出料，实现五金配件成型检伤生产线更稳定运行。
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1.一种视觉检伤系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种视觉检伤系统，其特征在于，所述图像处理模块包括调整子模块、异常处理子模块和报告生成子模块；
3.根据权利要求2所述的一种视觉检伤系统，其特征在于，所述异常处理子模块采用模式识别法，通过对检测数据进行特征提取和模式识别，利用神经网络对五金配件的表面缺陷进行分类和识别。
4.根据权利要求2所述的一种视觉检伤系统，其特征在于，所述调整子模块包括信息录入单元、判断单元和调整单元，信息录入单元用于录入不同五金配件信息，判断单元用于对录入的信息进行判断整合，调整单元用于调整至正确的异常分析程序。
5.根据权利要求2所述的一种视觉检伤系统，其特征在于，所述调整子模块还包括修正单元，用于根据比较结果对检伤标准信息进行修正和优化，修正单元采用迭代学习算法优化检伤标准信息。
6.根据权利要求4所述的一种视觉检伤系统，其特征在于，所述信息录入单元采用手动录入的方式，将五金配件的种类、型号和材质信息录入系统。
7.根据权利要求1所述的一种视觉检伤系统，其特征在于，
8.一种五金配件成型设备，使用如权利要求1所述的图像采集控制模块，其特征在于，包括冲压成型机体（1），所述冲压成型机体（1）上设置有检伤下料机构（3）和定位推料机构（2），所述定位推料机构（2）包括翻料组件和定位组件，所述检伤下料机构（3）包括两组驱动箱（301），两组所述驱动箱（301）对称安装在冲压成型机体（1）上，所述驱动箱（301）的内部设置有驱动组件，两组所述驱动箱（301）之间设置有升降下料组件，升降下料组件设置在翻料组件下方，翻料组件用于安装下模具，定位组件位于翻料组件的两侧，定位组件用于冲压成型时定位翻料组件，定位组件通过位置关系转化可用于顶出下模具内的五金配件。
9.根据权利要求8所述的一种五金配件成型设备，其特征在于，所述驱动箱（301）上设置有往复检伤组件，所述往复检伤组件设置在翻料组件的下方两侧，所述往复检伤组件包括广角摄像头（308），所述驱动组件用于控制翻料组件的翻转和复位，所述驱动组件还用于控制广角摄像头（308）的直线移动，以及升降下料组件的向上抬料和向下出料。
10.根据权利要求8所述的一种五金配件成型设备，其特征在于，所述驱动组件包括第二齿盘（312），所述第二齿盘（312）的二分之一圆周侧面上设置有卡齿，其中一侧的驱动箱（301）外安装有电机，电机用于驱动对应的第二齿盘（312）转动，所述第二齿盘（312）的上方设置有第一齿盘（310），所述第二齿盘（312）的下方分别设置有第二驱动盘（314）和第一驱动盘（313），所述第一齿盘（310）用于与翻料组件同步转动。
...【技术特征摘要】
1.一种视觉检伤系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种视觉检伤系统，其特征在于，所述图像处理模块包括调整子模块、异常处理子模块和报告生成子模块；
3.根据权利要求2所述的一种视觉检伤系统，其特征在于，所述异常处理子模块采用模式识别法，通过对检测数据进行特征提取和模式识别，利用神经网络对五金配件的表面缺陷进行分类和识别。
4.根据权利要求2所述的一种视觉检伤系统，其特征在于，所述调整子模块包括信息录入单元、判断单元和调整单元，信息录入单元用于录入不同五金配件信息，判断单元用于对录入的信息进行判断整合，调整单元用于调整至正确的异常分析程序。
5.根据权利要求2所述的一种视觉检伤系统，其特征在于，所述调整子模块还包括修正单元，用于根据比较结果对检伤标准信息进行修正和优化，修正单元采用迭代学习算法优化检伤标准信息。
6.根据权利要求4所述的一种视觉检伤系统，其特征在于，所述信息录入单元采用手动录入的方式，将五金配件的种类、型号和材质信息录入系统。
7.根据权利要求1所述的一种视觉检伤系统，其特征在于，还包括安全管理模块，用于确保系统的安全性和稳定性；安全管理模块包括身份验证单元、访问控制单元和数据加密单元；身份验证单元用于验证用户的身份信息；访问控制单元用于限制用户对系统的访问权限；数据加密单元用于对重要数据进行加密处理。
8.一种五金配件成型设备，使用如权利要求1所述的图像采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：李喜林，唐术，童雄辉，
申请(专利权)人：苏州瑞德智慧精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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