一种全自动阀芯压制生产单元制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动阀芯压制生产单元，包括无尘工作间，无尘工作间外侧设置有单元总控系统，单元总控系统一侧设置有贯穿无尘工作间的物料摆放系统；无尘工作间内部中间设置有物料转运系统，物料转运系统一侧设置有可调恒温加热系统，物料转运系统另一侧设置有可调恒压压制系统，可调恒压压制系统与物料摆放系统之间还设置有辅助装配系统

【技术实现步骤摘要】
一种全自动阀芯压制生产单元


[0001]本专利技术属于阀体配件
，具体为一种全自动阀芯压制生产单元
。

技术介绍

[0002]全自动阀芯压制生产单元是实现阀芯装配
、
保温
、
运转及压制的生产过程全自动化的一种生产模块，其通过辅助装配系统，将阀芯
、
塑料块装入到专用工装组件内，再配合烘箱
、
压力机，将阀芯压制成型，具有生产效率高
、
过程控制稳定等特点，因此主要应用于各类阀门倒锥式非金属密封阀芯的压制生产
。
[0003]目前倒锥式非金属密封阀芯广泛应用于各类阀门上，原始的人工压制已远远无法满足生产需求，该类阀芯的生产是阀门生产中的短板，严重影响阀门的生产周期，同时阀芯非金属密封块的压制质量是阀门密封质量的关键，原始的人工压制过程，受人为因素干扰较大，生产过程不稳定，可靠性低，对于阀门的使用寿命影响较大
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全自动阀芯压制生产单元，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种全自动阀芯压制生产单元，包括无尘工作间，所述无尘工作间外侧设置有单元总控系统，所述单元总控系统一侧设置有贯穿无尘工作间的物料摆放系统；所述无尘工作间内部中间设置有物料转运系统，所述物料转运系统一侧设置有可调恒温加热系统，所述物料转运系统另一侧设置有可调恒压压制系统，所述可调恒压压制系统与所述物料摆放系统之间还设置有辅助装配系统
。
[0007]进一步优选地，所述物料摆放系统包括物料托盘，所述物料托盘表面四角分别各设置有放置的阀芯基体部
、
阀芯部
、
塑料部和专用压制工装放置部
。
阀芯基体部表面放置多个阀芯基体，阀芯部表面放置阀芯，塑料部表面放置塑料
。
[0008]进一步优选地，所述专用压制工装放置部表面均匀设置有多个第一放置槽
、
第二放置槽和第三放置槽，所述第一放置槽
、
第二放置槽和第三放置槽内放置有工装组件
。
[0009]进一步优选地，所述辅助装配系统包括装配平台，所述装配平台表面滑动设置有辅助装配机构，所述辅助装配机构一侧滑动设置有第一滑动部，所述第一滑动部靠近装配平台一端设置有第一伺服夹爪；所述装配平台表面设置有工装定心夹紧机构，且位于辅助装配机构一侧，所述工装定心夹紧机构远离辅助装配机构一侧设置有装配翻转机构；所述装配翻转机构一侧设置有阀芯顶出机构
。
[0010]进一步优选地，所述装配平台表面还设置有残余物料检测机构，所述残余物料检测机构包括定位平台，所述定位平台一侧设置有摄像头且设置于辅助装配系统表面
。
工装组件每次拆分后，分别先后将冲头工装
、
上座工装放置于定位平台上，通过底部的摄像头进行扫面检测，
100
％保证了冲头工装和上座工装内无残余物料，避免了因残余物料导致的阀
芯质量问题
。
[0011]进一步优选地，所述装配翻转机构靠近辅助装配机构一侧滑动设置有第二滑动部，所述第二滑动部远离装配翻转机构一侧转动连接有第二伺服夹爪
。
通过装配翻转机构将上座工装
、
下座工装和冲头工装组成的工装组件夹紧固定或夹紧旋转
。
为了保证每次压制完成后，冲头工装取出时，塑料溢边不会断开套在冲头工装上，影响工装循环使用，优选地，冲头工装前端设计成
R0.3
圆角过渡1×
30
°
锥角结构，以此增加塑料溢边与阀芯连接处的厚度，使塑料溢边在压制过程中不会被挤断，解决了冲头工装上带有残余物料，难以自动清理的问题
。
[0012]进一步优选地，所述阀芯顶出机构包括第三伺服夹爪，所述第三伺服夹爪靠近辅助装配机构一侧设置有第四放置槽，所述第四放置槽内设置有顶杆
。
优选地顶杆直径前端设计为：冲头工装直径
‑2×
塑料溢边的厚度
‑
0.2mm
，解决上座工装内有残余物料，难以自动清理的问题
。
[0013]进一步优选地，所述可调恒温加热系统由多个烘箱组成，所述可调恒压压制系统由多个压力机组成，所述物料转运系统为机械臂
。
[0014]进一步优选地，所述工装组件由上座工装
、
下座工装和冲头工装组成，所述上座工装放置于第一放置槽内，所述下座工装放置于第二放置槽内，所述冲头工装放置于第三放置槽内
。
[0015]进一步优选地，所述单元总控系统电性控制物料摆放系统
、
物料转运系统
、
可调恒温加热系统
、
可调恒压压制系统和辅助装配系统，单元总控系统表面设置有主控显示屏
。
通过单元总控系统电性控制可调恒温加热系统和可调恒压压制系统，消除人工阀芯压制生产中的干扰因素，其保温时长
、
保温后取出到放置于压力机上的周转时长
、
压制时长及保压时长等因素，皆由程序精准自动控制，保证生产过程稳定
、
可靠
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]通过无尘工作间，为阀芯压制提供恒温
、
无尘
、
洁净的生产环境
。
[0018]通过单元总控系统电性控制可调恒温加热系统和可调恒压压制系统，消除人工阀芯压制生产中的干扰因素，其保温时长
、
保温后取出到放置于压力机上的周转时长
、
压制时长及保压时长等因素，皆由程序精准自动控制，保证生产过程稳定
、
可靠
。
[0019]通过残余物料检测机构，检测冲头工装及其上座工装内部是否残余物料，避免因残余物料导致阀芯质量问题
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的无尘工作间内部结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的辅助装配系统结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的辅助装配系统俯视结构示意图；
[0024]图5为本专利技术专用压制工装放置部俯视结构示意图；
[0025]图6为本专利技术工装组件结构示意图；
[0026]图中：
1、
单元总控系统；
11、
主控显示屏；
2、
物料摆放系统；
21、
物料托盘；
22、
阀芯基体部；
23、
阀芯部；
24、
塑料部；
25、
专用压制工装放置部；
251、
第一放置槽；
25本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动阀芯压制生产单元，包括无尘工作间
(7)
，其特征在于：所述无尘工作间
(7)
外侧设置有单元总控系统
(1)
，所述单元总控系统
(1)
一侧设置有贯穿无尘工作间
(7)
的物料摆放系统
(2)
；所述无尘工作间
(7)
内部中间设置有物料转运系统
(3)
，所述物料转运系统
(3)
一侧设置有可调恒温加热系统
(5)
，所述物料转运系统
(3)
另一侧设置有可调恒压压制系统
(6)
，所述可调恒压压制系统
(6)
与所述物料摆放系统
(2)
之间还设置有辅助装配系统
(4)。2.
根据权利要求1所述的一种全自动阀芯压制生产单元，其特征在于：所述物料摆放系统
(2)
包括物料托盘
(21)
，所述物料托盘
(21)
表面四角分别各设置有阀芯基体部
(22)、
阀芯部
(23)、
塑料部
(24)
和专用压制工装放置部
(25)。3.
根据权利要求2所述的一种全自动阀芯压制生产单元，其特征在于：所述专用压制工装放置部
(25)
表面均匀设置有多个第一放置槽
(251)、
第二放置槽
(252)
和第三放置槽
(253)
，所述第一放置槽
(251)、
第二放置槽
(252)
和第三放置槽
(253)
内放置有工装组件
(8)。4.
根据权利要求1所述的一种全自动阀芯压制生产单元，其特征在于：所述辅助装配系统
(4)
包括装配平台
(41)
，所述装配平台
(41)
表面滑动设置有辅助装配机构
(42)
，所述辅助装配机构
(42)
一侧滑动设置有第一滑动部
(421)
，所述第一滑动部
(421)
靠近装配平台
(41)
一端设置有第一伺服夹爪
(422)
；所述装配平台
(41)
表面设置有工装定心夹紧机构
(43)
，且位于辅助装配机构
(42)
一侧，所述工装定心夹紧机构
(43)
远离辅助装配机构
(42)
一侧设置有装配翻转机构
(44)
；所述装配翻转机构
(44)
一侧设置有阀芯顶出机构
(45)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘莎莎，郑军棋，帖志成，姬生圆，麻佳祺，刘凯，罗珺睿，
申请(专利权)人：西安航天远征流体控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：