【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及阀芯生产，具体为一种自动阀芯压制方法。
技术介绍
1、阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件。一般以软磁合金+塑料为主。目前倒锥式非金属密封阀芯广泛应用于各类阀门上，原始的人工压制已远远无法满足生产需求，该类阀芯的生产是阀门生产中的短板，严重影响阀门的生产周期，同时阀芯非金属密封块的压制质量是阀门密封质量的关键，原始的人工压制过程，受人为因素干扰较大，生产过程不稳定，可靠性低，无法保证保温后取出到放置于压力机上的周转时长、压制时长及保压时长等因素，对于阀门的使用寿命影响较大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动阀芯压制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种自动阀芯压制方法，包括以下步骤：
4、s1、上料；
5、s2、确认工艺参数及物料信息；
6、s3、对工装组件进行组装，获得装配好的工装组件；
7、s4、将装配好的工装组件放置于烘箱内进行加热、保温；
8、s5、保温结束后，将装配好的工装组件放置于压力机上进行压制、保压；
9、s6、保压结束后，取出阀芯并对工装组件进行残余物料检测。
10、进一步优选地所述s1中上料时，将待压阀芯基体、塑料块及工装组件放置于物料托盘上。
11、进一步优选地所述工装组件包括上座工装，所述上座工装内部设置有待压阀
12、进一步优选地所述s2中确认工艺参数及物料信息时，通过单元总控系统的主控显示屏进行输入或修改工艺参数及物料信息。
13、进一步优选地所述s4中将装配好的工装组件放置于烘箱内进行加热、保温时，通过机械臂将工装组件放置于烘箱内进行加热、保温；加热温度为70℃-140℃，保温时间为15min-30min。
14、进一步优选地所述s5中保温结束后，将装配好的工装组件放置于压力机上进行压制、保压时，保温结束后，通过机械臂在15s内将工装组件放置于压力机上进行压制、保压。
15、进一步优选地所述压力机压制的压力为500n-2800n，保压时间为15min-30min。
16、进一步优选地所述s6中取出阀芯并对工装组件进行残余物料检测时，首先通过机械臂将工装组件取出放置于工装定心夹紧机构上，机械臂抓取冲头工装放置于残余物料检测机构上进行检测，检测完成后再抓取放回到物料托盘上；其次，机械臂协助装配翻转机构将工装组件进行翻转，再将其放置于工装定心夹紧机构上，伺服夹爪拧开下座工装并将其放置于装配平台上，机械臂抓取下座工装放回到物料托盘上，阀芯顶出机构将阀芯顶出，机械臂抓取阀芯放置于物料托盘上；再次，机械臂再抓取上座工装放置于残余物料检测机构上进行检测，检测完成后再抓取放回到物料托盘上，到此一件阀芯完成压制加工。
17、进一步优选地，所述残余物料检测机构，包括上置式摄像头和定位平台，工装组件每次拆分后，分别先后将冲头工装及上座工装放置于上置式摄像头下进行扫面检测。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、残余物料检测机构，包括上置式摄像头和定位平台，工装组件每次拆分后，分别先后将冲头工装及上座工装放置于上置式摄像头下进行扫面检测。100％保证了工装组件内无残余物料，避免了因残余物料导致的阀芯质量问题。
20、单元总控系统会根据每种阀芯压制所需的保温、保压时长不同，自动识别生产中各设备的运行情况，发出下一步动作指令，使各设备之间穿插运行，无等待时间，并将程序设置为时间最长的工序动作优先进行，以此保证加工节拍最优化。若生产需求继续增加，可根据实际需求，对烘箱及压力机进行扩容，以满足加工节拍。
21、将人工压制动作进行工艺细化分解，将多变的人工操作转变成标准的动作指令程序控制，确保批量生产工艺参数的协同一致，实现了压制数据实时记录与追溯，实现更精准的程序质量控制，技术更加先进，保证了产品的质量稳定与可靠。
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1.一种自动阀芯压制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自动阀芯压制方法，其特征在于：所述S1中上料时，将待压阀芯基体、塑料块及工装组件放置于物料托盘上。
3.根据权利要求2所述的一种自动阀芯压制方法，其特征在于：所述工装组件包括上座工装，所述上座工装内部设置有待压阀芯基体和塑料块，所述上座工装底部连接有下座工装，所述上座工装顶部连接有冲头工装。
4.根据权利要求1所述的一种自动阀芯压制方法，其特征在于：所述S2中确认工艺参数及物料信息时，通过单元总控系统的主控显示屏进行输入或修改工艺参数及物料信息。
5.根据权利要求1所述的一种自动阀芯压制方法，其特征在于：所述S4中将装配好的工装组件放置于烘箱内进行加热、保温时，通过机械臂将工装组件放置于烘箱内进行加热、保温；加热温度为70℃-140℃，保温时间为15min-30min。
6.根据权利要求1所述的一种自动阀芯压制方法，其特征在于：所述S5中保温结束后，将装配好的工装组件放置于压力机上进行压制、保压时，保温结束后，通过机械臂在15s内将工装组件
7.根据权利要求6所述的一种自动阀芯压制方法，其特征在于：所述压力机压制的压力为500N-2800N，保压时间为15min-30min。
8.根据权利要求1所述的一种自动阀芯压制方法，其特征在于：所述S6中取出阀芯并对工装组件进行残余物料检测时，首先通过机械臂将工装组件取出放置于工装定心夹紧机构上，机械臂抓取冲头工装放置于残余物料检测机构上进行检测，检测完成后再抓取放回到物料托盘上；其次，机械臂协助装配翻转机构将工装组件进行翻转，再将其放置于工装定心夹紧机构上，伺服夹爪拧开下座工装并将其放置于装配平台上，机械臂抓取下座工装放回到物料托盘上，阀芯顶出机构将阀芯顶出，机械臂抓取阀芯放置于物料托盘上；再次，机械臂再抓取上座工装放置于残余物料检测机构上进行检测，检测完成后再抓取放回到物料托盘上，到此一件阀芯完成压制加工。
9.根据权利要求8所述的一种自动阀芯压制方法，其特征在于：所述残余物料检测机构，包括上置式摄像头和定位平台，工装组件每次拆分后，分别先后将冲头工装及上座工装放置于上置式摄像头下进行扫面检测。
...【技术特征摘要】
1.一种自动阀芯压制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自动阀芯压制方法，其特征在于：所述s1中上料时，将待压阀芯基体、塑料块及工装组件放置于物料托盘上。
3.根据权利要求2所述的一种自动阀芯压制方法，其特征在于：所述工装组件包括上座工装，所述上座工装内部设置有待压阀芯基体和塑料块，所述上座工装底部连接有下座工装，所述上座工装顶部连接有冲头工装。
4.根据权利要求1所述的一种自动阀芯压制方法，其特征在于：所述s2中确认工艺参数及物料信息时，通过单元总控系统的主控显示屏进行输入或修改工艺参数及物料信息。
5.根据权利要求1所述的一种自动阀芯压制方法，其特征在于：所述s4中将装配好的工装组件放置于烘箱内进行加热、保温时，通过机械臂将工装组件放置于烘箱内进行加热、保温；加热温度为70℃-140℃，保温时间为15min-30min。
6.根据权利要求1所述的一种自动阀芯压制方法，其特征在于：所述s5中保温结束后，将装配好的工装组件放置于压力机上进行压制、保压时，保温结束后，通过机械臂在15s内将工...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘莎莎，郑军棋，帖志成，贾玉婷，刘凯，葛洋，牛博召，
申请(专利权)人：西安航天远征流体控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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