一种自动化射击训练用报靶系统技术方案

本申请公开了一种自动化射击训练用报靶系统，包括：穿戴式显示单元，用于由训练人员佩戴；处理装置，用于控制穿戴式显示单元的显示内容；图像采集单元，用于采集枪械射击时光学瞄准组件获取的瞄准图像和枪械射击后光学瞄准组件获取的命中图像，处理装置根据瞄准图像和命中图像确定相应的修正标记的位置，并控制穿戴式显示单元在对应的位置上显示修正标记

【技术实现步骤摘要】
一种自动化射击训练用报靶系统


[0001]本申请涉及军事训练装备
，特别涉及一种自动化射击训练用报靶系统
。

技术介绍

[0002]射击训练是军事人员需要定期参与的训练项目之一，目前的训练方式主要有两种：实弹射击训练和模拟射击训练，虽然模拟射击训练有很多好处，但是实弹射击因其成本低和更加贴近实战，因此仍在射击训练中占有很大的比例
。
[0003]在射击训练过程中，训练人员使用枪械射击后，由报靶人员或设备对射击环数进行反馈，以作为计算射击训练成绩的基础，通常可以通过环数的数字或图像方式反馈射击结果，例如
CN219200214U
和
CN113983871A。
然而，这种反馈的方式只能为训练成绩的计算提供参考，训练人员无法从反馈的结果中获得有助于提高射击成绩的信息，导致报靶反馈的结果对训练人员帮助不大
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种自动化射击训练用报靶系统，用以解决现有技术中报靶反馈的结果无法对训练人员提升射击成绩提供帮助的问题
。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种自动化射击训练用报靶系统，包括：
[0006]穿戴式显示单元，用于由训练人员佩戴；
[0007]处理装置，与穿戴式显示单元通信连接，并控制穿戴式显示单元的显示内容；
[0008]图像采集单元，用于设置在枪械的光学瞄准组件上，图像采集单元用于采集枪械射击时光学瞄准组件获取的瞄准图像和枪械射击后光学瞄准组件获取的命中图像，处理装置根据瞄准图像和命中图像确定相应的修正标记的位置，并控制穿戴式显示单元在对应的位置上显示修正标记
。
[0009]本申请中的一种自动化射击训练用报靶系统，具有以下优点：
[0010]通过对已经发生的射击行为产生的瞄准图像和命中图像进行分析，确定光学瞄准组件的瞄准准心和实际的射击点之间的偏移量，进而在下一次射击之前预先显示瞄准准心和预估的射击点之间的位置关系，使训练人员能够根据这种预报靶的结果对接下来的射击行为进行调整，达到了提高射击成绩的效果
。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0012]图1为本申请实施例提供的一种自动化射击训练用报靶系统的组成示意图；
[0013]图2为本申请实施例提供的初次射击后穿戴式显示单元上显示的射击反馈结果示
意图
。
[0014]附图标号说明：
100
‑
穿戴式显示单元，
200
‑
处理装置，
210
‑
佩戴组件，
300
‑
光学瞄准组件，
310
‑
安装座，
320
‑
图像采集单元
。
具体实施方式
[0015]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0016]图1为本申请实施例提供的一种自动化射击训练用报靶系统的组成示意图
。
本申请实施例提供了一种自动化射击训练用报靶系统，包括：
[0017]穿戴式显示单元
100
，用于由训练人员佩戴；
[0018]处理装置
200
，与穿戴式显示单元
100
通信连接，并控制穿戴式显示单元
100
的显示内容；
[0019]图像采集单元
320
，用于设置在枪械的光学瞄准组件
300
上，图像采集单元
320
用于采集枪械射击时光学瞄准组件
300
获取的瞄准图像和枪械射击后光学瞄准组件
300
获取的命中图像，处理装置
200
根据瞄准图像和命中图像确定相应的修正标记的位置，并控制穿戴式显示单元
100
在对应的位置上显示修正标记
。
[0020]示例性地，穿戴式显示单元
100
具有透明观察区域，该透明观察区域中设置有透明显示层，处理装置
200
控制透明显示层显示修正标记
。
在本申请的实施例中，穿戴式显示单元
100
可以采用眼镜形式，其主要包括镜架和镜片，镜片优选采用能够防爆的透明玻璃制成，以方便训练人员透过镜片观察靶标，当采用眼镜的形式后，镜片即为透明观察区域，而透明显示层可以设置在镜片上当训练人员佩戴眼镜后眼睛正对的位置，该透明显示层的形状可以采用与光学瞄准组件
300
的截面相同的形状
。
当训练人员佩戴眼镜形式的穿戴式显示单元
100
后观察光学瞄准组件
300
时，训练人员的眼睛将正对光学瞄准组件
300
，而且因为透明显示层与人眼正对，因此透明显示层也将与光学瞄准组件
300
处在正对的位置，使透明显示层上显示的修正标记能够与训练人员从光学瞄准组件
300
中观察的靶标重叠
。
[0021]进一步地，由于训练人员在瞄准时枪械会发生微小的转动，而瞄准时的微小误差将导致射击成绩的巨大差异，因此处理装置
200
在下一次射击之前先获取瞄准图像，并识别瞄准图像中瞄准准心的位置，再根据瞄准准心的位置确定修正标记显示的位置，因此当枪械发生移动时训练人员观察到的修正标记的位置也将随之移动，以提高预报靶的准确性
。
[0022]在一种可能的实施例中，还包括：射击检测单元，射击检测单元用于检测枪械的射击状态，图像采集单元
320
按照设定的时间间隔获取瞄准图像和命中图像，并存储在处理装置
200
中，当枪械射击后，处理装置
200
选择射击前一时刻的瞄准图像，并对多幅命中图像进行持续分析，以选择包含了射击点信息的命中图像，最后对被选择的瞄准图像和命中图像进行分析，确定修正标记的位置
。
[0023]示例性地，射击检测单元可以采用振动传感器或加速度传感器，当本申请系统中的处理装置
200
和图像采集单元
320
开机后即将定时获取瞄准图像和命中图像，如果射击检测单元采集得到的振动数据或加速度数据表明枪械或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动化射击训练用报靶系统，其特征在于，包括：穿戴式显示单元
(100)
，用于由训练人员佩戴；处理装置
(200)
，与所述穿戴式显示单元
(100)
通信连接，并控制所述穿戴式显示单元
(100)
的显示内容；图像采集单元
(320)
，用于设置在枪械的光学瞄准组件
(300)
上，所述图像采集单元
(320)
用于采集枪械射击时所述光学瞄准组件
(300)
获取的瞄准图像和枪械射击后所述光学瞄准组件
(300)
获取的命中图像，所述处理装置
(200)
根据所述瞄准图像和命中图像确定相应的修正标记的位置，并控制所述穿戴式显示单元
(100)
在对应的位置上显示所述修正标记
。2.
根据权利要求1所述的一种自动化射击训练用报靶系统，其特征在于，还包括：射击检测单元，所述射击检测单元用于检测枪械的射击状态，所述图像采集单元
(320)
按照设定的时间间隔获取所述瞄准图像和命中图像，并存储在所述处理装置
(200)
中，当枪械射击后，所述处理装置
(200)
选择射击前一时刻的所述瞄准图像，并对多幅所述命中图像进行持续分析，以选择包含了射击点信息的所述命中图像，最后对被选择的所述瞄准图像和命中图像进行分析，确定所述修正标记的位置
。3.
根据权利要求2所述的一种自动化射击训练用报靶系统，其特征在于，所述处理装置
(200)
的侧面上设置有佩戴组件
(210)
，所述佩戴组件
(210)
用于将所述处理装置
(200)
佩戴在训练人员的手臂上，所述射击检测单元设置在所述处理装置
(200)
或所述图像采集单元
(320)
上
。4.
根据权利要求2所述的一种自动化射击训练用报靶系统，其特征在于，所述射击检测单元为振动传感器或加速度传感器
。5.
根据权利要求1所述的一种自动化射击训练用报靶系统，其特征在于，所述穿戴式显示单元
(100)
具有透明观察区域，该透明观察区域中设置有透...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐中节，常文超，王泽阳，王伟俊，杜建康，马玉杰，马庆林，
申请(专利权)人：西安航天远征流体控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：