一种无人机驾驶训练系统及方法技术方案

本申请公开了一种无人机驾驶训练系统及方法，其中系统包括：驾驶台；座椅，设置在驾驶台上；操作杆，设置在驾驶台上；显示单元，正对座椅设置；主控设备，用于控制显示单元显示仿真训练视频，主控设备还存储有训练人员预先通过操作杆输入的操作指令并实时获取仿真训练视频中无人机的状态数据，当状态数据达到极限数据时，通过显示单元提示训练人员是否启动操作指令，如果训练人员选择是，则响应训练人员的快捷操作启动操作指令

【技术实现步骤摘要】
一种无人机驾驶训练系统及方法


[0001]本申请涉及无人机
，特别涉及一种无人机驾驶训练系统及方法
。

技术介绍

[0002]无人机是无人驾驶飞行器的统称，相对于有人驾驶飞行器，即有人机来说，无人机不需要设计驾驶员座舱，因此生产制造和维护的成本都大大降低，同时也有利于确保驾驶员的安全
。
[0003]和有人机一样，无人机驾驶员在驾驶真实的无人机之前也需要进行训练
。
一般情况下训练都会经历仿真训练和实机训练两个阶段，仿真训练是利用各种仿真训练设备让驾驶员感受较为真实的驾驶环境，并采用互动的方式通过仿真视频进行模拟训练
。
目前在仿真训练阶段都会采用模拟真实驾驶舱的训练设备，并利用显示器展示仿真视频，而且在一些训练设备中还会模拟无人机的动作，对驾驶员进行相应的姿态调整，以期达到真实的驾驶感受，例如
CN217333514U
和
CN217333515U。
[0004]然而，和有人机不同，在实际驾驶中驾驶员并不会和无人机一同出动，仅需要在地面控制中心对无人机进行远程控制，因此也就不需要感受无人机的姿态
。
而且，在响应无人机的姿态对驾驶员的姿态进行调整时，将会导致驾驶员的判断和操作受到影响，对任务的执行造成不利影响
。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种无人机驾驶训练系统及方法，用以解决现有技术中按照无人机的姿态对驾驶员的姿态进行调整导致驾驶员的判断和操作受到影响的问题/>。
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种无人机驾驶训练系统，包括：
[0007]驾驶台；
[0008]座椅，设置在驾驶台上；
[0009]操作杆，设置在驾驶台上靠近座椅的位置；
[0010]显示单元，正对座椅设置；
[0011]主控设备，与显示单元和操作杆均电连接，主控设备用于控制显示单元显示仿真训练视频，主控设备还存储有训练人员预先通过操作杆输入的操作指令，在显示仿真训练视频时，主控设备实时获取仿真训练视频中无人机的状态数据，当状态数据达到极限数据时，通过显示单元提示训练人员是否启动操作指令，如果训练人员选择是，则响应训练人员的快捷操作启动操作指令
。
[0012]另一方面，本申请实施例还提供了一种无人机驾驶训练方法，包括：
[0013]显示仿真训练视频；
[0014]实时获取仿真训练视频中无人机的状态数据；
[0015]当状态数据达到极限数据时，提示训练人员是否启动操作指令，如果训练人员选择是，则响应训练人员的快捷操作启动操作指令
。
[0016]本申请中的一种无人机驾驶训练系统及方法，具有以下优点：
[0017]在不需要快速判断和操作时使训练人员预先输入操作指令，当无人机遇到紧急情况需要在短时间内做出大量操作时再通过快捷操作的方式启动操作指令，提高了无人机的生存率和任务执行的效率
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种无人机驾驶训练系统的组成示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的一种无人机驾驶训练方法的流程图
。
[0021]附图标号说明：
100
‑
座椅，
110
‑
驾驶台，
111
‑
旋转驱动单元，
120
‑
台阶，
200
‑
显示单元
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0023]图1为本申请实施例提供的一种无人机驾驶训练系统的结构示意图
。
本申请实施例提供了一种无人机驾驶训练系统，包括：
[0024]驾驶台
110
；
[0025]座椅
100
，设置在驾驶台
110
上；
[0026]操作杆，设置在驾驶台
110
上靠近座椅
100
的位置；
[0027]显示单元
200
，正对座椅
100
设置；
[0028]主控设备，与显示单元
200
和操作杆均电连接，主控设备用于控制显示单元
200
显示仿真训练视频，主控设备还存储有训练人员预先通过操作杆输入的操作指令，在显示仿真训练视频时，主控设备实时获取仿真训练视频中无人机的状态数据，当状态数据达到极限数据时，通过显示单元
200
提示训练人员是否启动操作指令，如果训练人员选择是，则响应训练人员的快捷操作启动操作指令
。
[0029]示例性地，操作杆可以由训练人员的手和脚操作，用于控制仿真训练视频中无人机的方向
、
速度以及攻击或防御操作等
。
[0030]在本申请的实施例中，状态数据可以采用加速度，该加速度可以由主控设备根据训练人员对操作杆的操作数据以及无人机的性能数据计算得到，例如在直线飞行时根据无人机的加速能力以及操作人员对油门的操作深度确定加速度，或者在无人机调整方向时根据无人机的加速能力
、
操作人员对油门的操作深度以及操作人员对方向的调整量综合确定加速度
。
当确定加速度后，可以将其实时显示在显示单元
200
上
。
在其他的实施例中，状态数据还可以采用速度
。
[0031]当状态数据较大，说明无人机处在状态快速变化的过程，此时虽然无人机的状态变化不会影响训练人员的操作和判断，但是留给训练人员的操作和判断时间非常短，如果要做出正确的操作，就要求训练人员在很短的事件内进行大量操作，而且各个操作的顺序也要确保正确
。
这无疑加大了训练人员的操作难度，而本申请可以使训练人员在遇到紧急情况之前就提前输入各种应对的操作指令，这些操作指令可以是对无人机的多个执行部件按顺序设定的控制指令，例如遇到敌方导弹锁定后，训练人员需要在短时间内做出拉高和释放干扰弹等一系列操作，甚至还需要关闭发动机，训练人员可以提前通过操作杆设定各个控制指令的参数，并将这些控制指令设定执行顺序以及触发的时间间隔等，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机驾驶训练系统，其特征在于，包括：驾驶台
(110)
；座椅
(100)
，设置在所述驾驶台
(110)
上；操作杆，设置在所述驾驶台
(110)
上靠近所述座椅
(100)
的位置；显示单元
(200)
，正对所述座椅
(100)
设置；主控设备，与所述显示单元
(200)
和操作杆均电连接，所述主控设备用于控制所述显示单元
(200)
显示仿真训练视频，所述主控设备还存储有训练人员预先通过所述操作杆输入的操作指令，在显示所述仿真训练视频时，所述主控设备实时获取所述仿真训练视频中无人机的状态数据，当所述状态数据达到极限数据时，通过所述显示单元
(200)
提示训练人员是否启动所述操作指令，如果训练人员选择是，则响应训练人员的快捷操作启动所述操作指令
。2.
根据权利要求1所述的一种无人机驾驶训练系统，其特征在于，所述操作杆上具有指令输入按键和快捷操作按键，所述指令输入按键用于在所述仿真训练视频中无人机的状态数据未达到所述极限数据时响应训练人员的操作输入所述操作指令，所述快捷操作按键用于在所述仿真训练视频中无人机的状态数据达到所述极限数据时响应训练人员的操作启动所述操作指令
。3.
根据权利要求1所述的一种无人机驾驶训练系统，其特征在于，所述操作指令包括对无人机多个执行部件按顺序设定的控制指令
。4.
根据权利要求1所述的一种无人机驾驶训练系统，其特征在于，所述显示单元
(200)
包括中心显示单元和边缘显示单元，所述边缘显示单元围绕所述中心显示单元设置，当所述仿真训练视频中无人机的状态数据未达到所述极限数据时，所述主控设备仅控制所述中心显示单元显示所述仿真训练视频，当所述仿真训练视频中无人机的状态数据达到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：常文超，王泽阳，王震，雒军强，王伟俊，徐东海，杜建康，
申请(专利权)人：西安航天远征流体控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：