一种自动取放玻片机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种取放物料的装置，特别涉及一种自动取放玻片机构。一种自动取放玻片机构包括四维运动大平台和三维运动小平台，三维运动小平台位于四维运动大平台的下方，四维运动大平台和三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片。本实用新型专利技术设计科学、构思巧妙，四维运动大平台和至少一个三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片，相比原三向自动控制平台检验完成后再去夹取和放置玻片，极大地减少了活动行程，缩短了整个检验用的时间，具有较好的实际应用价值和推广价值。实际应用价值和推广价值。实际应用价值和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取放玻片机构


[0001]本技术涉及一种取放物料的装置，特别涉及一种自动取放玻片机构。

技术介绍

[0002]中国专利《一种玻片移动模块及具有该模块的显微镜扫描系统》(公开号CN 207133500 U)公开了一种玻片移动模块及具有该模块的显微镜扫描系统，该玻片移动模块包括X轴控制装置、Y轴控制装置、Z轴控制装置、悬臂和电动夹钳，其通过X、Y、Z轴三向自动控制平台来实现悬臂两轴以及聚焦第三轴自动控制，通过该玻片移动模块取放玻片、传送玻片到滴油位和显微镜观察位以及调整焦距，其主要存在以下技术问题：一是检验完成后该玻片移动模块再返回去取放玻片、传送玻片到滴油位和显微镜观察位以及调整焦距，整个活动行程较长，造成检验效率较低；二是精度较低，显微镜聚焦速度慢，无法保证镜检的高速度。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种自动取放玻片机构。该一种自动取放玻片机构有效解决原三向自动控制平台存在的整个活动行程较长，造成检验效率较低等问题；另外精度高，显微镜聚焦速度快，可有效保证镜检的高速度。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取放玻片机构，其特征在于：包括四维运动大平台(1)和三维运动小平台(4)，所述三维运动小平台(4)位于所述四维运动大平台(1)的下方，所述四维运动大平台(1)和三维运动小平台(4)循环依次夹取和放置玻片。2.如权利要求1所述的一种自动取放玻片机构，其特征在于：所述四维运动大平台(1)包括大Z轴升降机构(1.1)、安装于大Z轴升降机构(1.1)上的大X轴运动机构(1.2)上、安装于大X轴运动机构(1.2)上的大Y轴运动机构(1.3)、安装于大Z轴升降机构(1.1)上的旋转运动机构(1.4)和安装于旋转运动机构(1.4)上的大夹钳运动机构(1.5)。3.如权利要求2所述的一种自动取放玻片机构，其特征在于：所述旋转运动机构(1.4)包括从上往下顺次连接的转向座(1.4.1)、回转体(1.4.2)、转向座底板(1.4.4)和旋转步进电机(1.4.5)，所述转向座底板(1.4.4)中间嵌设有深沟球轴承(1.4.3)，所述回转体(1.4.2)连接所述深沟球轴承(1.4.3)，所述旋转步进电机(1.4.5)的电机轴与所述回转体(1.4.2)相连，所述回转体(1.4.2)与所述大夹钳运动机构(1.5)相连。4.如权利要求1至3任一所述的一种自动取放玻片机构，其特征在于：所述三维运动小平台(4)包括小Y轴运动机构(4.5)、安装于小Y轴运动机构(4.5)上的小X轴运动机构(4.4)、安装于小X轴运动机构(4.4)上的小Z轴升降机构(4.3)、安装于小Z轴升降机构(4.3)上的平行度调整机构(4.2)和安装于平行度调整机构(4.2)上的小夹钳运动机构(4....

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓鸿，谢时灵，黄京鹏，
申请(专利权)人：山东仕达思医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：