本实用新型专利技术提供了一种具有角度调整功能的矩阵夹具装置，包括主体框架、角度调整部分和夹具部分；主体框架包括基板和连接座；基板上底面中部设置一定位连接槽；基板上底面设置六个圆形安装槽、六个圆形安装孔和若干个安装螺孔，六个圆形安装槽呈“U”形分布，六个圆形安装孔呈矩形分布，且圆形安装孔与圆形安装槽间隔分布；连接座包括安装盘、连接盘和连接柱；安装盘和连接盘之间通过连接柱固连；安装盘上设置四个定位螺孔一。可实现夹具在批量抓取同时具备角度调整的功能；其占用空间小，维护成本低，性价比高，可通过更换夹爪气缸适配于不同汽车零部件，汽车零部件的码垛效率和生产效率均得到显著提高。均得到显著提高。均得到显著提高。
【技术实现步骤摘要】
一种具有角度调整功能的矩阵夹具装置
[0001]本技术涉及汽车零部件领域，尤其涉及一种具有角度调整功能的矩阵夹具装置。
技术介绍
[0002]汽车零部件是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。
[0003]随着汽车的普及，产量越来越大，对零部件的需求量也越来越多。汽车零部件制造过程中，尤其是堆码流程中，需要对其进行抓取，为降低生产成本，通常会采取一次抓取多个汽车零部件的方案。但因抓取设备通常不具备角度调整功能，或能调整角度，但与汽车零部件适配性不高，所以往往采用多种夹具设备组合使用，导致抓取设备设计制造、维护成本高，占用空间大。此外，由于这类抓取设备针对性强，性价比低，严重影响生产成本和效率。
技术实现思路
[0004]本技术提出了一种具有角度调整功能的矩阵夹具装置，解决了传统夹具在批量抓取时存在角度调整难度大、维护成本高、性价比低、占用空间大和生产效率不高等问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有角度调整功能的矩阵夹具装置，包括主体框架、角度调整部分和夹具部分。
[0007]所述主体框架包括基板和连接座。
[0008]所述基板上底面中部设置一定位连接槽。
[0009]所述基板上底面设置六个圆形安装槽、六个圆形安装孔和若干个安装螺孔，六个圆形安装槽呈“U”形分布，六个圆形安装孔呈矩形分布，且圆形安装孔与圆形安装槽间隔分布。
[0010]所述连接座包括安装盘、连接盘和连接柱。
[0011]所述安装盘和连接盘之间通过连接柱固连；安装盘上设置四个定位螺孔一，连接座通过定位螺孔一螺栓连接于基板上；连接盘上等距设置若干个连接通孔。
[0012]所述连接座和基板间设置翼形增强板。
[0013]所述角度调整部分包括传动结构和限位检测结构。
[0014]所述传动结构包括伺服电机、惰轮、同步带轮和齿形同步带。
[0015]所述伺服电机通过一安装架设置于基板上，伺服电机位于连接座右侧。
[0016]所述惰轮设置于圆形安装槽内。
[0017]所述同步带轮通过中空轴销轴连接于圆形安装孔。
[0018]所述伺服电机通过一传动齿轮与齿形同步带啮合；齿形同步带与同步带轮啮合，且齿形同步带与惰轮均传动连接。
[0019]所述限位检测结构包括限位装置和检测装置。
[0020]所述限位装置包括限位块一和限位板。
[0021]所述限位块一中部设置一圆形通孔一，圆形通孔一和中空轴相适配，限位块一设置于基板左前方的同步带轮上。
[0022]所述限位板为两块，通过“L”形底板设置于基板上，两块限位板相互垂直，且限位板的尺寸与同步带轮相适配。
[0023]所述检测装置包括限位块二、传感器支架和光电传感器。
[0024]所述限位块二中部设置一圆形通孔二，圆形通孔二和中空轴相适配，限位块二设置于基板左后方的同步带轮上。
[0025]所述传感器支架设置三个，均设置于基板上，且三个传感器支架分别位于同步带轮前方、左方和后方。
[0026]所述光电传感器设置于传感器支架上，且光电传感器与限位块二用于计数的一端尺寸相适配。
[0027]所述夹具部分包括供气架结构和抓取结构。
[0028]所述供气架结构包括“L”形扁铁、“J”形扁铁、三孔气管接头和四孔气管接头。
[0029]所述
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L”形扁铁设置两根，分别位于连接柱的前侧壁和后侧壁上，且“L”形扁铁中部设置一方形凸起。
[0030]所述“J”形扁铁水平端设置于“L”形扁铁上，“J”形扁铁弯折端设置于翼形增强板上。
[0031]所述三孔气管接头和四孔气管接头分别设置于“J”形扁铁上和方形凸起上；三孔气管接头和四孔气管接头间通过气管可拆卸连接。
[0032]所述抓取结构包括直线轴承、“T”形连接块、“十”字形连接块、模具弹簧、夹爪气缸、压块和调速阀。
[0033]所述“T”形连接块上设置一个圆形通孔五和两个定位螺孔二；“T”形连接块与同步带轮固连。
[0034]所述“十”字形连接块上设置两个圆形通孔三和一个圆形通孔四。
[0035]所述直线轴承可拆卸连接于圆形通孔三内；直线轴承上底面通过模具弹簧固连于“T”形连接块的下底面，且圆形通孔四位于圆形安装孔的下方；一个限位螺栓穿过圆形通孔三后固连于“T”形连接块的定位螺孔二内。
[0036]所述夹爪气缸设置于“十”字形连接块的下底面上。
[0037]所述压块设置于夹爪气缸的活动爪上。
[0038]所述夹爪气缸上设置两个调速阀。
[0039]所述夹爪气缸与三孔气管接头之间通过中空轴和连接管可拆卸连接。
[0040]所述夹爪气缸与四孔气管接头之间通过中空轴和连接管可拆卸连接。
[0041]作为优选，用电磁吸附装置替换夹爪气缸。
[0042]进一步，在夹爪气缸与“十”字形连接块之间增设拉力传感器模块，并与微处理器电性连接。
[0043]相对于现有技术的有益效果：
[0044]本技术中，通过主体框架、角度调整部分和夹具部分的一体化设置，可实现夹具在批量抓取同时具备角度调整的功能；相较于现有技术方案，其占用空间小，维护成本
低，性价比高，可通过更换夹爪气缸适配于不同汽车零部件，汽车零部件的码垛效率和生产效率均得到显著提高。
附图说明
[0045]图1为本技术正视立体结构示意图；
[0046]图2为本技术俯视立体结构示意图；
[0047]图3为本技术正视结构示意图；
[0048]图4为本技术俯视结构示意图；
[0049]图5为本技术侧视结构示意图。
[0050]图中：101. 基板、102. 连接盘、103. 连接柱、104. 翼形增强板、201. 伺服电机、202. 惰轮、203. 同步带轮、204. 齿形同步带、301. 限位块一、302. 限位板、303. 传感器支架、304. 光电传感器、305. 限位块二、401.“L”形扁铁、402.“J”形扁铁、403.三孔气管接头、404.四孔气管接头、501. 直线轴承、502.
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T”形连接块、503.
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十”字形连接块、504. 模具弹簧、505.夹爪气缸、506. 调速阀。
具体实施方式
[0051]以下结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0052]实施例1，参照附图1
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5，一种具有角度调整功能的矩阵夹具装置，包括主体框架、角度调整部分和夹具部分。
[0053]所述主体框架包括基板101和连接座。
[0054]所述基板101上底面中部设置一定位连接槽。
[0055]所述基板101上底面设置六个圆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有角度调整功能的矩阵夹具装置，其特征在于：包括主体框架、角度调整部分和夹具部分；所述主体框架包括基板和连接座；所述角度调整部分包括传动结构和限位检测结构；所述传动结构包括伺服电机、惰轮、同步带轮和齿形同步带；所述伺服电机通过安装架设置于基板上，伺服电机位于连接座右侧；所述惰轮设置于圆形安装槽内；所述同步带轮通过中空轴销轴连接于圆形安装孔；所述伺服电机通过传动齿轮与齿形同步带啮合；齿形同步带与同步带轮啮合，且齿形同步带与惰轮传动连接；所述限位检测结构包括限位装置和检测装置；所述夹具部分包括供气架结构和抓取结构。2.根据权利要求1所述一种具有角度调整功能的矩阵夹具装置，其特征在于：所述基板上底面中部设置定位连接槽；基板上底面设置圆形安装槽、圆形安装孔和安装螺孔，圆形安装槽呈“U”形分布，圆形安装孔呈矩形分布；所述连接座包括安装盘、连接盘和连接柱；所述安装盘和连接盘之间通过连接柱固连；安装盘上设置定位螺孔一，连接座通过定位螺孔一螺栓连接于基板上；连接盘上设置连接通孔；所述连接座和基板间设置翼形增强板。3.根据权利要求1所述一种具有角度调整功能的矩阵夹具装置，其特征在于：所述限位装置包括限位块一和限位板；所述限位块一的中部设置圆形通孔一，圆形通孔一和中空轴相适配，限位块一设置于基板左前方的同步带轮上；所述限位板通过“L”形底板设置于基板上，限位板的尺寸与同步带轮相适配。4.根据权利要求1所述一种具有角度调整功能的矩阵夹具装置，其特征在于：所述检测装置包括限位块二、传感器支架和光电传感器；所述限位块二的中部设置圆形通孔二，圆形通孔二和中空轴相适配，限位块二设置于基板左后方的同步带轮上；所述传感器支架设置于基板上；...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵天笑，王林，宋亚平，
申请(专利权)人：安徽瑞系自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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