自动气动机械手制造技术

本发明专利技术公开一种自动气动机械手，包括：装置主体；推动件，推动件适于在第一方向上往复移动；驱动件，驱动件适于在第二方向上往复移动；其中，推动件和驱动件中的一个上设置有第一斜面，推动件和驱动件中的另一个上设置有第一滑块，第一滑块与第一斜面配合以驱动推动件在第一方向的朝向工件的方向移动，推动件和驱动件中的一个上设置有第二斜面，推动件和驱动件中的另一个上设置有第二滑块，第二滑块与第二斜面配合以驱动推动件在第一方向的远离工件的方向移动。本发明专利技术通过设置第一斜面与第一滑块的配合、第二斜面与第二滑块的配合，推动件在第一方向上的移动均为主动件驱动，从而使推动件的运动更加稳定，提高可靠性。提高可靠性。提高可靠性。

【技术实现步骤摘要】
自动气动机械手


[0001]本专利技术属于夹持设备
，具体涉及自动气动机械手。

技术介绍

[0002]在手机玻璃加工行业中，需要将玻璃先定位再加工，在现有的技术中，玻璃定位夹持装置使用弹簧复位，玻璃定位夹持装置可靠性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的问题之一。为此，本专利技术提出自动气动机械手，提高可靠性。
[0004]根据本专利技术实施例的自动气动机械手，包括：装置主体，所述装置主体上设有吸附口，所述吸附口用于吸附工件；推动件，所述推动件设在所述装置主体上，所述推动件适于在第一方向上往复移动；驱动件，所述驱动件适于在第二方向上往复移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；其中，所述推动件和所述驱动件中的一个上设置有第一斜面，所述推动件和所述驱动件中的另一个上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一斜面配合以驱动所述推动件在第一方向的朝向所述工件的方向移动，所述推动件和所述驱动件中的一个上设置有第二斜面，所述推动件和所述驱动件中的另一个上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二斜面配合以驱动所述推动件在第一方向的远离所述工件的方向移动。
[0005]根据本专利技术实施例的自动气动机械手，通过设置第一斜面与第一滑块的配合、第二斜面与第二滑块的配合，推动件在第一方向上的移动均为主动件驱动，从而使推动件的运动更加稳定，提高可靠性。
[0006]在一些实施例中，所述推动件上设有第一配合部，所述第一配合部上设置有所述第一斜面和所述第二斜面，所述驱动件上设置有第二配合部，所述第二配合部上设置有所述第一滑块和第二滑块。
[0007]在一些实施例中，所述推动件上设置有滑槽，所述滑槽上彼此正对的侧壁构造为所述第一斜面和第二斜面，所述第一滑块和所述第二滑块为同一部件且构造为楔形块，所述楔形块可滑动地设置在所述滑槽内。
[0008]在一些实施例中，所述第一斜面和所述第二斜面彼此平行。
[0009]在一些实施例中，所述楔形块上设置有彼此正对的第三斜面和第四斜面，所述第三斜面适于与所述第一斜面滑动配合，所述第四斜面适于与所述第二斜面滑动配合。
[0010]在一些实施例中，所述推动件构造为多个，所述驱动件上的所述第二配合部也构造为多个，每个所述第二配合部与对应的所述推动件上的所述第一配合部配合以使得对应的所述推动件在第一方向上往复移动。
[0011]在一些实施例中，所述驱动件包括：驱动杆，所述驱动杆的一端与动力源相连且适于在第二方向上往复移动；连接杆，所述连接杆为多个，每个所述连接杆的一端与所述驱动杆相连，每个所述连接杆的另一端沿所述驱动杆的径向朝向远离所述驱动杆的方向延伸，
每个所述连接杆的另一端设置有对应的所述第二配合部。
[0012]在一些实施例中，所述第一方向为以所述工件被夹持后的中心为中心的内外方向，所述第二方向为上下方向，所述第一斜面或所述第二斜面与所述驱动杆的中心线的轴线的距离在从上到下的方向上逐渐增大。
[0013]在一些实施例中，所述推动件包括：第一推动件和第二推动件，所述第一推动件沿所述第一方向延伸且与所述第二推动件相连，所述第一推动件上设置有适于推抵所述工件的推爪，所述第二推动件可滑动地设置在所述装置主体上；其中，所述装置主体上设置有与所述第二推动件滑动配合的导向孔，所述装置主体上还设置有常向所述导向孔内通气的第一进气通道。
[0014]在一些实施例中，所述第二推动件上相对两侧设有定位平面，所述装置主体上设有两个滚动件，每个所述滚动件与对应的所述定位平面止抵。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例中自动气动机械手的剖面图。
[0017]图2为图1中I处局部放大图。
[0018]图3为图1的侧视图。
[0019]图4为图1中第二推动件与导向孔的配合图。
[0020]图5为图1中第二推动件与连接杆的相对位置示意图。
[0021]图6为图5中II处局部放大图。
[0022]图7为图1中自动气动机械手的轴测图。
[0023]附图标记：
[0024]100、自动气动机械手；
[0025]10、装置主体；11、吸附口；12、导向孔；13、第一进气通道；14、滚动件；15、排污孔；16、第一通气孔；17、第二通气孔；18、液体槽；19、承载平台；
[0026]20、推动件；21、第一斜面；22、第二斜面；24、滑槽；25、第一推动件；251、推爪；26、第二推动件；261、定位平面；
[0027]30、驱动件；34、楔形块；341、第三斜面；342、第四斜面；35、驱动杆；351、受力部；352、磁环；36、连接杆；
[0028]40、活塞缸；41、活塞空间；42、第一空间；43、第二空间；
[0029]200、工件；F1、第一方向；F2、第二方向。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步的描述。
[0031]如图1所示，根据本专利技术实施例的自动气动机械手100，自动气动机械手100包括：装置主体10、推动件20、驱动件30。
[0032]装置主体10上设有吸附口11，吸附口11用于吸附工件200。通过设置吸附口11吸附工件200，吸附口11占用较小工件200表面，方便后续对工件200进行加工，例如，工件200为
玻璃片，吸附口11吸附玻璃片的下表面，玻璃加工装置可对玻璃片的边沿进行磨边工艺，玻璃加工装置不会触碰到自动气动机械手100，方便加工。
[0033]推动件20设在装置主体10上，推动件20适于在第一方向F1上往复移动。推动件20在第一方向F1上推动工件200移动，使工件200移动到吸附口11的位置，从而对工件200进行定位。
[0034]驱动件30适于在第二方向F2上往复移动，第二方向F2与第一方向F1垂直。例如，第一方向F1为水平方向，水平方向既可以是前后方向也可以是左右方向，第二方向F2为上下方向，为了方便理解，后续均以水平方向为第一方向F1、上下方向为第二方向F2进行举例。
[0035]其中，推动件20和驱动件30中的一个上设置有第一斜面21，推动件20和驱动件30中的另一个上设置有第一滑块，第一滑块与第一斜面21配合以驱动推动件20在第一方向F1上的朝向工件200的方向移动，推动件20和驱动件30中的一个上设置有第二斜面22，推动件20和驱动件30中的另一个上设置有第二滑块，第二滑块与第二斜面22配合以驱动推动件20在第一方向F1的远离工件200的方向移动。
[0036]第一斜面21与第一滑块的配合将驱动件30在第二方向F2上的移动转化为推动件20在第一方向F1上的移动，第二斜面22与第二滑块的配合同样达到上述效果，从而使推动件20远离或朝向工件200的移动均被主动件驱动，使推动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动气动机械手，其特征在于，包括：装置主体，所述装置主体上设有吸附口，所述吸附口用于吸附工件；推动件，所述推动件设在所述装置主体上，所述推动件适于在第一方向上往复移动；驱动件，所述驱动件适于在第二方向上往复移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；其中所述推动件和所述驱动件中的一个上设置有第一斜面，所述推动件和所述驱动件中的另一个上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一斜面配合以驱动所述推动件在第一方向的朝向所述工件的方向移动，所述推动件和所述驱动件中的一个上设置有第二斜面，所述推动件和所述驱动件中的另一个上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二斜面配合以驱动所述推动件在第一方向的远离所述工件的方向移动。2.根据权利要求1所述的自动气动机械手，其特征在于，所述推动件上设有第一配合部，所述第一配合部上设置有所述第一斜面和所述第二斜面，所述驱动件上设置有第二配合部，所述第二配合部上设置有所述第一滑块和第二滑块。3.根据权利要求2所述的自动气动机械手，其特征在于，所述推动件上设置有滑槽，所述滑槽上彼此正对的侧壁构造为所述第一斜面和第二斜面，所述第一滑块和所述第二滑块为同一部件且构造为楔形块，所述楔形块可滑动地设置在所述滑槽内。4.根据权利要求3所述的自动气动机械手，其特征在于，所述第一斜面和所述第二斜面彼此平行。5.根据权利要求3所述的自动气动机械手，其特征在于，所述楔形块上设置有彼此正对的第三斜面和第四斜面，所述第三斜面适于与所述第一斜面滑动配合，所述第四斜面适于与所述第二斜面滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谭荣，李荣，
申请(专利权)人：湖南伊米森机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：