自动气动机械手制造技术

本发明专利技术公开一种自动气动机械手，包括：底座；承载平台，承载平台设在底座上，承载平台上设有吸附口，吸附口用于吸附工件；推动件，推动件相对于承载平台可移动以可选择地夹持工件；其中，推动件具有第一状态与第二状态，在推动件处于第一状态时，推动件适于在夹持平面上移动以对工件进行夹持，在推动件处于第二状态时，推动件在靠近或远离夹持平面的方向上移动。本发明专利技术通过设置具有第一状态与第二状态的推动件对工件进行定位，在无需对工件进行定位时推动件可以远离定位平面，刀具无法接触到推动件，避免碰撞产生的损坏，同时使工件的生产保持顺畅，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动气动机械手


[0001]本专利技术属于夹持设备
，具体涉及自动气动机械手。

技术介绍

[0002]相关技术中，对玻璃进行加工的刀具直径太大，导致刀具在加工玻璃平面时会与定位装置发生碰撞，导致损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的问题之一。为此，本专利技术提出自动气动机械手，减少加工过程中的损坏，提高生产效率。
[0004]根据本专利技术实施例的自动气动机械手，包括：底座；承载平台，所述承载平台设在所述底座上，所述承载平台上设有吸附口，所述吸附口用于吸附工件；推动件，所述推动件相对于所述承载平台可移动以可选择地夹持所述工件；其中，所述推动件具有第一状态与第二状态，在所述推动件处于所述第一状态时，所述推动件适于在夹持平面上移动以对所述工件进行夹持，在所述推动件处于所述第二状态时，所述推动件在靠近或远离所述夹持平面的方向上移动。
[0005]根据本专利技术实施例的自动气动机械手，通过设置具有第一状态与第二状态的推动件对工件进行夹持，在需要对工件进行夹持时推动件在夹持平面上移动以对工件进行夹持，在无需对工件进行夹持时推动件可以远离夹持平面，对工件进行加工的刀具无法接触到推动件，避免碰撞产生的损坏，同时使工件的生产保持顺畅，提高了生产效率。
[0006]在一些实施例中，自动气动机械手还包括：移动座，所述移动座上设置有所述推动件，所述移动座可移动地设置在所述底座上以带动所述推动件靠近或远离所述夹持平面，所述推动件适于在位于夹持平面时相对于所述承载平台移动以夹持所述工件。
[0007]在一些实施例中，所述底座上设置有驱动所述移动座靠近所述夹持平面的第一驱动件以及驱动所述推动件在夹持平面上移动和驱动所述移动座远离所述夹持平面的第二驱动件。
[0008]在一些实施例中，所述第一驱动件包括：第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述底座相连，所述第一弹性件的另一端与所述移动座相连，所述第一弹性件适于常推动所述移动座靠近所述夹持平面。
[0009]在一些实施例中，所述底座上设置有导向柱，所述第一弹性件构造为弹簧且套设所述导向柱。
[0010]在一些实施例中，所述第二驱动件构造为在所述第一驱动件驱动所述移动座与所述承载平台止抵后驱动所述推动件在所述夹持平面上移动。
[0011]在一些实施例中，所述推动件和所述第二驱动件中的一个上设置有第一斜面，所述推动件和所述第二驱动件中的另一个上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一斜面配合以驱动所述推动件在所述夹持平面朝向靠近所述工件的方向移动，所述推动件和所述
第二驱动件中的一个上设置有第二斜面，所述推动件和所述第二驱动件中的另一个上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二斜面配合以驱动所述推动件在所述夹持平面朝向远离所述工件的方向移动。
[0012]在一些实施例中，所述推动件上设有第一配合部，所述第一配合部上设置有所述第一斜面和所述第二斜面，所述第二驱动件上设置有第二配合部，所述第二配合部上设置有所述第一滑块和第二滑块。
[0013]在一些实施例中，所述推动件上设置有滑槽，所述滑槽上彼此正对的侧壁构造为所述第一斜面和第二斜面，所述第一滑块和所述第二滑块为同一部件且构造为楔形块，所述楔形块可滑动地设置在所述滑槽内。
[0014]在一些实施例中，所述移动座上还设置有限位面，所述限位面与所述第二斜面相连，且在所述第二滑块从所述第二斜面脱离后，所述第二滑块与所述限位面止抵以使得所述第二驱动件克服所述第一弹性件的弹力驱动所述移动座远离所述夹持平面。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例中自动气动机械手的部分结构剖视图。
[0017]图2为图1中I处局部放大图。
[0018]图3为图1中自动气动机械手的剖视图。
[0019]图4为图3中II处局部放大图。
[0020]附图标记：
[0021]100、自动气动机械手；
[0022]10、底座；111、第一弹性件；12、第二驱动件；121、楔形块；1211、第三斜面；1212、第四斜面；122、驱动杆；1221、第二弹性件；1222、受力部；123、连接杆；13、导向柱；14、第二通气孔；
[0023]20、承载平台；
[0024]30、推动件；31、滑槽；311、第一斜面；312、第二斜面；32、第一推动件；321、推爪；33、第二推动件；331、夹持平面；
[0025]40、移动座；41、限位面；43、导向孔；44、滚动件；
[0026]50、活塞缸；52、第一空间；53、第二空间。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步的描述。
[0028]如图1所示，根据本专利技术实施例的自动气动机械手100，自动气动机械手100包括：底座10、承载平台20及推动件30。
[0029]承载平台20设在底座10上，承载平台20上设有吸附口，吸附口用于吸附工件。通过设置吸附口吸附工件，吸附口占用较小工件的表面，方便后续对工件进行加工，例如，吸附口吸附工件片的下表面，玻璃加工装置可对工件的边沿进行磨边工艺，玻璃加工装置不会触碰到自动气动机械手100，方便加工。例如，工件为玻璃片、玻璃板等。
[0030]推动件30相对于承载平台20可移动以可选择地夹持工件。需要说明的是，推动件30相对承载平台20可移动对工件进行夹持是为了对工件进行定位，从而方便在之后的工艺中对工件进行加工处理。
[0031]其中，推动件30具有第一状态与第二状态，在推动件30处于第一状态时，推动件30适于在夹持平面331上移动以对工件进行夹持，在推动件30处于第二状态时，推动件30在靠近或远离夹持平面331的方向上移动。
[0032]例如，夹持平面331平行于承载平台20的上表面，推动件30在第一状态时，推动件30平行于承载平台20的上表面移动，推动件30推动工件移动到目标位置从而完成对工件的夹持，其中，推动件30可以将工件推动到吸附口的位置，方便吸附口对工件的吸附；推动件30在第二状态时，推动件30上下移动靠近或远离夹持平面331，推动件30远离夹持平面331增大推动件30与工件之间的空间，同时推动件30与工件处于不同的平面内，方便刀具对工件进行加工，避免刀具与推动件30发生碰撞，使生产过程顺畅，提高了生产效率。
[0033]可以理解，夹持平面331平行于承载平台20的上表面、推动件30上下移动靠近或远离夹持平面331中的方位只是举例，并不代表对本专利技术的限制，还可以是其他方位，这里不在赘述。
[0034]根据本专利技术实施例的自动气动机械手100，通过设置具有第一状态与第二状态的推动件30对工件进行夹持，在需要对工件进行夹持时推动件30在夹持平面331上移动以对工件进行定位，在无需对工件进行夹持时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动气动机械手，其特征在于，包括：底座；承载平台，所述承载平台设在所述底座上，所述承载平台上设有吸附口，所述吸附口用于吸附工件；推动件，所述推动件相对于所述承载平台可移动以可选择地夹持所述工件；其中所述推动件具有第一状态与第二状态，在所述推动件处于所述第一状态时，所述推动件适于在夹持平面上移动以对所述工件进行夹持，在所述推动件处于所述第二状态时，所述推动件在靠近或远离所述夹持平面的方向上移动。2.根据权利要求1所述的自动气动机械手，其特征在于，还包括：移动座，所述移动座上设置有所述推动件，所述移动座可移动地设置在所述底座上以带动所述推动件靠近或远离所述夹持平面，所述推动件适于在位于夹持平面时相对于所述承载平台移动以夹持所述工件。3.根据权利要求2所述的自动气动机械手，其特征在于，所述底座上设置有驱动所述移动座靠近所述夹持平面的第一驱动件以及驱动所述推动件在夹持平面上移动和驱动所述移动座远离所述夹持平面的第二驱动件。4.根据权利要求3所述的自动气动机械手，其特征在于，所述第一驱动件包括：第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述底座相连，所述第一弹性件的另一端与所述移动座相连，所述第一弹性件适于常推动所述移动座靠近所述夹持平面。5.根据权利要求4所述的自动气动机械手，其特征在于，所述底座上设置有导向柱，所述第一弹性件构造为弹簧且套设所述导向柱。6.根据权利要求3所述的自动气动机械手，其特征在于，所述第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谭荣，李荣，
申请(专利权)人：湖南伊米森机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：