全密封气动四爪机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造和加工技术领域，具体涉及全密封气动四爪机械手，包括底座，底座的内部安装有缸套，缸套的底部连接有底盖，缸套的顶部安装有上盖，且上盖与缸套之间设置有O型圈。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，通过在缸套和上盖之间设置有O型圈，使得O型圈对缸套和上盖之间进行密封，以避免对工件加工过程中产生的碎屑或者冷却液进入缸套内部，同时通过在伸缩杆和缸套之间也设置有O型圈，起密封和阻断作用，同时可通过向C气口内通入气压，使得气压通过气槽和气道，正压气体向外扩散，阻断外界杂质和水流向内部，从而使气动四爪机械手的内部运动部件完全隔开，不受外部切削液、尘埃、杂质等影响，提高机械手性能和使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
全密封气动四爪机械手


[0001]本技术涉及机械制造和加工
，具体为全密封气动四爪机械手。

技术介绍

[0002]在机械加工行业中，需要用到气动四爪机械手。但是在现有的技术中，气动四爪机械手的内部运动部件不能完全与外界隔开，导致加工时切削液、尘埃杂质等会渗透到机械手内部，时间久了会影响机械手内部运动部件之间的摩擦和阻力，导致机械手使用性能不稳定，因此需要改进现有的气动四爪机械手，使气动四爪机械手的内部运动部件完全隔开，不受外部切削液、尘埃、杂质等影响，提高机械手性能和使用寿命。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了全密封气动四爪机械手，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了现有的技术中，气动四爪机械手的内部运动部件不能完全与外界隔开，导致加工时切削液、尘埃杂质等会渗透到机械手内部，时间久了会影响机械手内部运动部件之间的摩擦和阻力，导致机械手使用性能不稳定的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]全密封气动四爪机械手，包括底座，所述底座的内部安装有缸套，所述缸套的底部连接有底盖，所述缸套的顶部安装有上盖，且所述上盖与缸套之间设置有O型圈；
[0006]所述O型圈设置有多个，且O型圈对上盖和缸套之间形成密封。
[0007]优选地，所述上盖的顶部安装有吸盘，所述吸盘的顶部设置有工件，所述工件的上方设置有刀具。
[0008]优选地，所述缸套的内部设置有活塞，所述活塞的底端连接有密封盖，所述活塞的顶端安装有推爪，所述活塞可以在缸套内运动，所述推爪与活塞之间用螺钉连接。
[0009]优选地，所述缸套与上盖之间安装有斜块，所述斜块的一侧连接有伸缩杆，所述斜块与伸缩杆通过插销定位连接，所述伸缩杆的一端贯穿缸套，所述O型圈对伸缩杆和缸套之间进行密封，所述伸缩杆的一端安装有夹爪，所述夹爪设置有四个，所述夹爪对工件进行夹持。
[0010]优选地，所述底座的顶部四周均开设有气槽，所述缸套的底部开设有气道，且所述气槽与气道相连通。
[0011]优选地，所述底座的内部分别设置有延伸至缸套内部的A气口、B气口和C气口，所述A气口位于B气口的下方，所述A气口位于活塞的下方，所述B气口位于活塞的上方，且所述C气口与气槽相连通。
[0012]本技术实施例提供了全密封气动四爪机械手，具备以下有益效果：
[0013]通过设置O型圈、气槽和气道，B气口通入气压后带动夹爪向工件的方向进行移动并将工件夹紧固定，从而使得刀具对工件的顶部进行加工，此时通过在缸套和上盖之间设置有型圈，使得O型圈对缸套和上盖之间进行密封，以避免对工件加工过程中产生的碎屑或
者冷却液进入缸套内部，同时A气口通入气压后使得夹爪将工件松开并使吸盘吸住工件，刀具可以加工工件侧边，此时通过在伸缩杆和缸套之间也设置有O型圈，起密封和阻断作用，同时可通过向C气口内通入气压，使得气压通过气槽和气道，正压气体向外扩散，阻断外界杂质和水流向内部，从而使气动四爪机械手的内部运动部件完全隔开，不受外部切削液、尘埃、杂质等影响，提高机械手性能和使用寿命。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的机械手夹紧状态正剖示意图；
[0016]图2是本技术的机械手松开状态正剖示意图；
[0017]图3是本技术的机械手侧面结构示意图；
[0018]图4是本技术的机械手俯视结构示意图。
[0019]图中：1、缸套；2、底盖；3、密封盖；4、活塞；5、A气口；6、B气口；7、C气口；8、底座；9、夹爪；10、伸缩杆；11、插销；12、斜块；13、推爪；14、吸盘；15、上盖；16、工件；17、气槽；18、气道；19、O型圈；20、刀具。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]实施例：如图1
‑
4所示，全密封气动四爪机械手，包括底座8，底座8的内部安装有缸套1，缸套1的底部连接有底盖2，以便于通过底盖2对缸套1进行支撑连接，缸套1的顶部安装有上盖15，以便于通过上盖15对缸套1进行防护，且上盖15与缸套1之间设置有O型圈19，O型圈19设置有多个，且O型圈19对上盖15和缸套1之间形成密封，使得在对工件16的顶部进行加工时，使得O型圈19对缸套1和上盖15之间进行密封，以避免对工件16加工过程中产生的碎屑或者冷却液进入缸套1内部。
[0022]具体地，请参阅图1
‑
4，上盖15的顶部安装有吸盘14，吸盘14的顶部设置有工件16，使得在将夹爪9松开后需要对工件16的侧面进行加工时，可通过吸盘14吸住工件16，通过工件16的上方设置有刀具20，刀具20便可以加工工件16侧边，。
[0023]具体地，请参阅图1
‑
2，缸套1的内部设置有活塞4，活塞4可以在缸套1内运动，活塞4的顶端安装有推爪13，推爪13与活塞4之间用螺钉连接，使得活塞4运动后能够带动推爪13移动，并且活塞4的底端连接有密封盖3，以便于通过密封盖3对活塞4进行密封，以避免活塞4密封性不足而造成漏气影响活塞4工作性能。
[0024]具体地，请参阅图1
‑
2，缸套1与上盖15之间安装有斜块12，推爪13上下运动可以带动4个斜块12向外张开和向内收紧运动，并且斜块12的一侧连接有伸缩杆10，斜块12与伸缩杆10通过插销定位连接，从而使得斜块12带动伸缩杆10移动，伸缩杆10的一端安装有夹爪9，伸缩杆10的一端贯穿缸套1，以便于伸缩杆10带动夹爪9移动，夹爪9设置有四个，使得伸缩杆10带动夹爪9移动从而夹持或者松放工件16，O型圈19对伸缩杆10和缸套1之间进行密封，起密封和阻断作用，以避免对工件16加工过程中产生的碎屑或者冷却液进入缸套1内
部。
[0025]具体地，请参阅图1
‑
2，通过向C气口7内通入气压，由于底座8的顶部四周均开设有气槽17，缸套1的底部开设有气道18，且气槽17与气道18相连通，使得气压通过气槽17和气道18，正压气体向外扩散，阻断外界杂质和水流向内部，从而使气动四爪机械手的内部运动部件完全隔开，不受外部切削液、尘埃、杂质等影响，提高机械手性能和使用寿命。
[0026]具体地，请参阅图1
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2，通过向B气口6内通入气压，使得气压推动活塞4向下移动，活塞4向下移动后使得4个夹爪9向工件16方向移动，定位夹紧工件16，机械手呈夹紧状态，刀具20可以加工工件16上平面，同时，A气口5内通气压，活塞4带动推爪13向上运动，推爪13挤压4个斜块12同时带动4个伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全密封气动四爪机械手，包括底座(8)，其特征在于：所述底座(8)的内部安装有缸套(1)，所述缸套(1)的底部连接有底盖(2)，所述缸套(1)的顶部安装有上盖(15)，且所述上盖(15)与缸套(1)之间设置有O型圈(19)；所述O型圈(19)设置有多个，且O型圈(19)对上盖(15)和缸套(1)之间形成密封。2.根据权利要求1所述的全密封气动四爪机械手，其特征在于：所述上盖(15)的顶部安装有吸盘(14)，所述吸盘(14)的顶部设置有工件(16)，所述工件(16)的上方设置有刀具(20)。3.根据权利要求1所述的全密封气动四爪机械手，其特征在于：所述缸套(1)的内部设置有活塞(4)，所述活塞(4)的底端连接有密封盖(3)，所述活塞(4)的顶端安装有推爪(13)，所述活塞(4)可以在缸套(1)内运动，所述推爪(13)与活塞(4)之间用螺钉连接。4.根据权利要求3所述的全密封气动四爪机械手，其特征在于：所述缸套(1)与上盖(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂后建，李荣，袁玲燕，
申请(专利权)人：湖南伊米森机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：