自动气动机械手制造技术

本实用新型专利技术属于夹持设备技术领域，具体地涉及一种自动气动机械手，所述自动气动机械手包括气缸外壳、抽气机和吸气管，吸气管的上端镶嵌连接有吸附孔。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，通过设置有抽气机和吸附孔，使得控制抽气机进行抽气工作后，抽气机会通过吸气管可以使吸附孔的附近产生真空吸力，当将薄型产品放置在放置圈处时，放置圈中间的吸附孔会利用真空吸力对薄型产品进行吸住，随后气压转接器会将气压通过气管传输到气胀块内，驱使推杆伸出，推杆向前推动后会带着活动夹块对放置圈处的薄型产品进行夹持固定，使得有了吸附孔的预先吸附工作后，薄型产品不容易在放置圈的上端出现滑动，提高本装置对薄型产品夹持位置的精准性。准性。准性。

【技术实现步骤摘要】
自动气动机械手


[0001]本技术涉及夹持设备
，具体地涉及一种自动气动机械手。

技术介绍

[0002]在对薄型产品进行打磨加工时，需要用到自动气动机械手对薄型产品进行夹持工作，对薄型产品进行固定好后，方便对薄型产品的打磨加工。
[0003]但是现有的自动气动机械手由于将薄型产品放置在放置圈处后，不能预先对薄型产品进行固定，使得夹块在对薄型产品进行调节夹持时，薄型产品容易在放置圈的上端出现滑动，影响对薄型产品的夹持位置，且现有的自动气动机械手对薄型产品进行固定后，不能带着薄型产品进行往返旋转，从而使得不方便对夹持的薄型产品进行抛光处理。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了自动气动机械手，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效地解决了现有的自动气动机械手由于将薄型产品放置在放置圈处后，不能预先对薄型产品进行固定，使得夹块在对薄型产品进行调节夹持时，薄型产品容易在放置圈的上端出现滑动，影响对薄型产品的夹持位置，且现有的自动气动机械手对薄型产品进行固定后，不能带着薄型产品进行往返旋转，从而使得不方便对夹持的薄型产品进行抛光处理的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]自动气动机械手，包括气缸外壳、抽气机和吸气管，所述吸气管的上端镶嵌连接有吸附孔；
[0007]所述吸气管位于抽气机与吸附孔的中间；
[0008]所述抽气机进行抽气工作后，抽气机会通过吸气管可以使吸附孔的附近产生真空吸力。
[0009]优选地，所述气缸外壳的上端固定连接有卡盘外圈，所述卡盘外圈的上端活动设置有卡盘底座，所述卡盘底座的上端固定连接有卡盘压盖，所述卡盘压盖的中部固定连接有放置圈，所述放置圈的中部开设有吸附孔，所述吸附孔的一侧均安装有垫块，所述垫块均等距环绕分布。
[0010]优选地，所述放置圈的四周均活动设置有用于夹紧工件的活动夹块，所述活动夹块靠近放置圈的一端呈弧形状，所述活动夹块的下端固定连接有推杆，所述推杆的下端左侧活动连接有气胀块，所述推杆的右侧上端均固定连接有弹簧，所述弹簧与活动夹块为平行设置。所述活动夹块的数量至少为两个以上，例如两个、三个或四个。
[0011]优先地，所述活动夹块在且在卡盘压盖(6)的圆周上等距均匀分布。
[0012]优先地，所述活动夹块的主体由橡胶制成。橡胶制成的活动夹块可以避免薄型工件产生过大的应力，从而减少工件翘曲、豁口甚至破碎的风险。
[0013]优选地，所述气胀块的下端均镶嵌连接有气管，所述气管的下端均镶嵌连接有气
压转接器，所述气压转接器为对称设置。
[0014]优选地，所述气缸外壳的下端固定连接有安装座，所述安装座的下端固定连接有台板，所述台板的左侧中部开设有接气端，所述台板的上端表面均开设有安装孔，所述气压转接器与接气端为互通设置。
[0015]优选地，所述台板的上端右侧固定安装有电机安装板，所述电机安装板的上端固定连接有电机，所述气缸外壳的内侧中部贯通连接有旋转接头，所述旋转接头的上端活动连接有转动架，所述转动架的上端与卡盘压盖为固定连接。
[0016]本技术有益效果
[0017]本技术实施例提供了自动气动机械手，具备以下有益效果：本装置由于将薄型产品放置在放置圈处后，能够预先对薄型产品进行吸附固定，使得活动夹块在对薄型产品进行调节夹持时，薄型产品不容易在放置圈的上端出现滑动，提高本装置对薄型产品夹持位置的精准性，且本装置对薄型产品进行固定后，可以利用卡盘压盖带着薄型产品进行往返旋转，从而使得方便对夹持的薄型产品进行抛光处理。
[0018]1、通过设置有抽气机和吸附孔，使得控制抽气机进行抽气工作后，抽气机会通过吸气管可以使吸附孔的附近产生真空吸力，当将薄型产品放置在放置圈处时，放置圈中间的吸附孔会利用真空吸力对薄型产品进行吸住，随后气压转接器会将气压通过气管传输到气胀块内，驱使推杆伸出，推杆向前推动后会带着活动夹块对放置圈处的薄型产品进行夹持固定，使得有了吸附孔的预先吸附工作后，薄型产品不容易在放置圈的上端出现滑动，提高本装置对薄型产品夹持位置的精准性。
[0019]2、通过设置有旋转接头和旋转架，使得电机开启后，电机会通过旋转接头对转动架进行小幅度转动，由于转动架与卡盘压盖为固定连接，使得卡盘压盖会跟着转动架进行同步转动，方便薄型产品在卡盘压盖上的放置圈内进行转动抛光工作，增加本装置对薄型产品加工时的实用性。
附图说明
[0020]图1是本技术整体结构示意图；
[0021]图2是本技术卡盘压盖结构示意图；
[0022]图3是本技术接气外壳、卡盘外圈、卡盘底座内部结构示意图。
[0023]图中：1、台板；2、安装座；3、气缸外壳；4、卡盘外圈；5、卡盘底座；6、卡盘压盖；7、电机安装板；8、电机；9、固定孔；10、接气端；11、放置圈；12、垫块；13、吸附孔；14、活动夹块；15、旋转接头；16、转动架；17、气压转接器；18、抽气机；19、气管；20、吸气管；21、气胀块；22、推杆；23、弹簧。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]实施例：
[0026]如图1
‑
3所示，本技术的自动气动机械手包括气缸外壳3、抽气机18和吸气管20，吸气管20的上端镶嵌连接有吸附孔13，由于吸气管20位于抽气机18与吸附孔13的中间，
使得抽气机18进行抽气工作后，抽气机18会通过吸气管20可以使吸附孔13的附近产生真空吸力。
[0027]具体地，请参阅图2，通过此种设计，使得将薄型产品放置在卡盘压盖6中部的放置圈11处后，放置圈11中部的吸附孔13会对薄型产品进行真空吸附，且由于吸附孔13的一侧均安装有垫块12，使得垫块12会对薄型产品的外圈进行支撑工作，防止薄型产品在放置圈11处的位置不够稳定。
[0028]具体地，请参阅图3，通过此种设计，使得气胀块21在通气后会驱使推杆22向外推出，推杆22的推出会带着活动夹块14同步进行，活动夹块14会朝放置圈11的位置进行移动，实现对放置圈11处的薄型产品进行夹持工作，且由于推杆22的右侧上端均固定连接有弹簧23，使得当气胀块21排气后，推杆22会被一侧的弹簧23弹回到，实现对薄型产品的松开工作。
[0029]具体地，请参阅图3，通过此种设计，使得气压转接器17会将传来的气压转接到气管19内，由于气胀块21的下端均镶嵌连接有气管19，气管19内的气压会传输气胀块21的内部，起到一个传输的作用。
[0030]具体地，请参阅图1，通过此种设计，使得安装座2方便气缸外壳3在台板1上端的拆卸和安装工作，且台板1的左侧中部开设有接气端10，接气端10负责与外界的气压进行连接，随后将气压输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动气动机械手，包括气缸外壳(3)、抽气机(18)和吸气管(20)，其特征在于，所述吸气管(20)的上端镶嵌连接有吸附孔(13)；所述吸气管(20)位于抽气机(18)与吸附孔(13)的中间；所述抽气机(18)进行抽气工作后，抽气机(18)会通过吸气管(20)使吸附孔(13)的附近产生真空吸力。2.根据权利要求1所述的自动气动机械手，其特征在于，所述气缸外壳(3)的上端固定连接有卡盘外圈(4)，所述卡盘外圈(4)的上端活动设置有卡盘底座(5)，所述卡盘底座(5)的上端固定连接有卡盘压盖(6)，所述卡盘压盖(6)的中部固定连接有放置圈(11)，所述放置圈(11)的中部开设有吸附孔(13)，所述吸附孔(13)的一侧均安装有垫块(12)，所述垫块(12)均等距环绕分布。3.根据权利要求2所述的自动气动机械手，其特征在于，所述放置圈(11)的四周均活动设置有用于夹紧工件的活动夹块(14)。4.根据权利要求3所述的自动气动机械手，其特征在于，所述活动夹块(14)靠近放置圈(11)的一端呈弧形状，所述活动夹块(14)的下端固定连接有推杆(22)，所述推杆(22)的下端左侧活动连接有气胀块(21)，所述推杆(22)的右侧上端均固定连接有弹簧(23)，所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谭荣，
申请(专利权)人：湖南伊米森机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：