深低温生殖样本自动化存储设备的控制系统技术方案

本发明专利技术属于样本低温存储设备技术领域，公开了一种深低温生殖样本自动化存储设备的控制系统，包括：数据库，用于存储样本盒的坐标信息、样本盒的编号信息以及样本试管的编号信息；处理器，用于接收和分析用户任务指令，生成动作控制指令；扫描仪，用于扫描样本盒的标签，获取样本盒的编号信息，并发送至处理器；视觉系统，用于扫描样本盒内的样本试管的标签，获取样本试管的编号信息，并发送至处理器；存取模组，用于根据动作控制指令实现样本盒在冻存架与中转位置之间的转移操作；转运机械手，根据动作控制指令抓取样本盒在液氮罐外与中转位置之间移动，以及对目标位置的冻存架进行升降操作。

【技术实现步骤摘要】
深低温生殖样本自动化存储设备的控制系统
本专利技术属于样本低温存储设备
，具体涉及一种深低温生殖样本自动化存储设备的控制系统。
技术介绍
在生物医疗领域，精子、卵子、胚胎等生殖细胞需要进行冷冻保存。目前的医院或研究机构等普遍是通过手动将放有样本试管的样本盒放置到液氮罐内，效率低，存储过程风险较大；其次，现有的存储方式中，位置管理均采用纸质或者Excel进行记录，查找不方便。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种深低温生殖样本自动化存储设备的控制系统。本专利技术所采用的技术方案为：深低温生殖样本自动化存储设备的控制系统，包括：存取开盖机构、伺服电机、存取模组、转运机械手、处理器、数据库、扫描仪及视觉系统；其中，数据库，用于存储样本盒的坐标信息、样本盒的编号信息以及样本试管的编号信息；处理器，用于接收和分析用户任务指令，生成动作控制指令；扫描仪，用于扫描样本盒的标签，获取样本盒的编号信息，并发送至处理器；视觉系统，用于扫描样本盒内的样本试管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.深低温生殖样本自动化存储设备的控制系统，其特征在于，包括：存取开盖机构、伺服电机、存取模组、转运机械手、处理器、数据库、扫描仪及视觉系统；其中，/n数据库，用于存储样本盒的坐标信息、样本盒的编号信息以及样本试管的编号信息；/n处理器，用于接收和分析用户任务指令，生成动作控制指令；/n扫描仪，用于扫描样本盒的标签，获取样本盒的编号信息，并发送至处理器；/n视觉系统，用于扫描样本盒内的样本试管的标签，获取样本试管的编号信息，并发送至处理器；/n存取开盖机构，用于根据动作控制指令实现液氮罐的开闭操作；/n存取模组，用于根据动作控制指令实现样本盒在冻存架与中转位置之间的转移操作；/n伺服电机，根据...

【技术特征摘要】
1.深低温生殖样本自动化存储设备的控制系统，其特征在于，包括：存取开盖机构、伺服电机、存取模组、转运机械手、处理器、数据库、扫描仪及视觉系统；其中，
数据库，用于存储样本盒的坐标信息、样本盒的编号信息以及样本试管的编号信息；
处理器，用于接收和分析用户任务指令，生成动作控制指令；
扫描仪，用于扫描样本盒的标签，获取样本盒的编号信息，并发送至处理器；
视觉系统，用于扫描样本盒内的样本试管的标签，获取样本试管的编号信息，并发送至处理器；
存取开盖机构，用于根据动作控制指令实现液氮罐的开闭操作；
存取模组，用于根据动作控制指令实现样本盒在冻存架与中转位置之间的转移操作；
伺服电机，根据动作控制指令使目标冻存架转移至目标位置；
转运机械手，根据动作控制指令抓取样本盒在液氮罐外与中转位置之间移动，以及对目标位置的冻存架进行升降操作。


2.根据权利要求1所述的深低温生殖样本自动化存储设备的控制系统，其特征在于，所述数据库存储有各类型样本盒四个顶点处的样本试管的点位坐标、以及各类型样本盒中样本试管的间距；所述样本盒的编号信息包括有样本盒的类型信息；
所述处理器还用于根据样本盒的类型和样本盒四个顶点处的样本试管的点位坐标自动计算样本盒内的其他处样本试管的点位坐标。


3.根据权利要求1所述的深低温生殖样本自动化存储设备的控制系统，其特征在于，所述视觉系统设置在液氮罐罐口的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，李璜，马丽琴，
申请(专利权)人：广州品捷生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44