深低温生殖样本自动化存储系统的样本传送仓技术方案

本实用新型专利技术公开了一种深低温生殖样本自动化存储系统的样本传送仓，属于样本存储设备领域，包括仓体，仓体内设置有机械手；其特征在于，所述仓体包括平台和固定罩设在平台上的密封罩；平台开设有存取口和传送口，存取口设有存取封盖，传送口设有传送封盖；平台上设置有与存取封盖连接的存取开盖机构、以及与传送封盖连接的传送开盖机构；密封罩开设有维护口，维护口设置有将其封闭的密封组件。减小了整个仓体的重量和占用空间，使样本转移在相对密闭的空间内，保持在低温环境，避免了样本的损伤和液氮的大量消耗流失。和液氮的大量消耗流失。和液氮的大量消耗流失。

【技术实现步骤摘要】
深低温生殖样本自动化存储系统的样本传送仓


[0001]本技术属于样本存储设备领域，具体涉及一种深低温生殖样本自动化存储系统的样本传送仓。

技术介绍

[0002]在生物医疗领域，精子、卵子、胚胎等生殖细胞需要进行冷冻保存。目前的医院或研究机构等普遍是通过手动将放有样本的冻存盒放置到液氮罐内，不仅效率低，存储过程风险较大，而且通常需要放置大量的液氮罐，占用了较大的空间和大量罐体，但并未达到较高的存储量。
[0003]而目前已有的冻存设备普遍是用于一般的细胞和组织样本，其存放是在液氮气相环境中，实现自动存取。但生殖样本需要在液相液氮环境中保存，样本浸泡在液氮液面以下。因此需研发能够用于生殖样本存储的设备，而该设备需相对较小的体积和占用空间，所以以往的用于对样本存取传送的设备上部分，即传送仓，难以满足生殖样本存储设备的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种深低温生殖样本自动化存储系统的样本传送仓，以解决上述问题。
[0005]为实现本技术目的，采用的技术方案为：一种深低温生殖样本自动化存储系统的样本传送仓，包括仓体，仓体内设置有机械手；仓体包括平台和固定罩设在平台上的密封罩；平台开设有存取口和传送口，存取口设有存取封盖，传送口设有传送封盖；平台上设置有与存取封盖连接的存取开盖机构、以及与传送封盖连接的传送开盖机构；密封罩开设有维护口，维护口设置有将其封闭的密封组件。
[0006]作为进一步可选方案，所述密封组件包括固定板、位于密封罩内部的活动板和风琴密封套；风琴密封套一端与固定板连接、并与密封罩外部相通，另一端与活动板连接；活动板设置有伸入密封罩内的手套，手套与风琴密封套相通；固定板为环状、并固定在密封罩外表面的维护口周围。
[0007]作为进一步可选方案，所述固定板与密封罩可拆卸连接，且二者之间设置有密封条。
[0008]作为进一步可选方案，所述密封罩上设置有多个将固定板向密封罩压紧的肘夹。
[0009]作为进一步可选方案，所述存取开盖机构和传送开盖机构均为升降平移机构。
[0010]作为进一步可选方案，所述平台上位于传送口的一侧设置有扫码组件。
[0011]作为进一步可选方案，所述平台上设置有多个除霜组件，除霜组件包括加热片和风扇，加热片安装于风扇的出风口。
[0012]本技术的有益效果是：通过传送口实现设备与外界之间的样本传送，传送开盖机构带动传送封盖进行传送口的启闭，冻存盒经传送口进入设备；存取口实现传送仓与
设备下部液氮罐的连通，存取开盖机构带动存取封盖进行存取口的启闭；冻存盒通过存取口进入或被取出液氮罐，由机械手完成冻存盒在设备内的转移；通过维护口对设备内部进行维护等操作，仓体内部构成简单，减小了整个仓体的重量和占用空间，使样本转移在相对密闭的空间内，保持在低温环境，避免了样本的损伤和液氮的大量消耗流失。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术实施例提供的深低温生殖样本自动化存储系统的样本传送仓的结构示意图；
[0015]图2是图1所示深低温生殖样本自动化存储系统的样本传送仓内部的结构示意图；
[0016]图3是图2所示深低温生殖样本自动化存储系统的样本传送仓内部的另一视角结构示意图；
[0017]图4是图1中密封组件与平台的结构示意图，风琴密封套为伸展状态；
[0018]附图标记：1
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平台，2
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密封罩，3
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固定板，4
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活动板，5
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风琴密封套，6
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手套，7
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存取口，8
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肘夹，9
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把手，10
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机械手，11
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传送口，12
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存取封盖，13
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传送封盖，14
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存取开盖机构，15
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传送开盖机构，16
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扫码组件，17
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加热片，18
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风扇。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
[0020]需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0021]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。
[0022]图1至图4示出了本技术提供的深低温生殖样本自动化存储系统的样本传送仓，包括仓体，仓体内设置有机械手10；仓体包括平台1和固定罩设在平台1上的密封罩2；平台1开设有存取口7和传送口11，存取口7设有存取封盖12，传送口11设有传送封盖13；平台1上设置有与存取封盖12连接的存取开盖机构14、以及与传送封盖13连接的传送开盖机构15；密封罩2开设有维护口，维护口设置有将其封闭的密封组件。
[0023]密封组件包括固定板3、位于密封罩2内部的活动板4和风琴密封套5；风琴密封套5
一端与固定板3连接、并与密封罩2外部相通，另一端与活动板4连接；活动板4设置有伸入密封罩2内的手套6，手套6与风琴密封套5相通；固定板3为环状、并固定在密封罩2外表面的维护口周围。通过手部伸入手套6，风琴密封套5伸展，活动板4跟随手部和风琴密封套5的一端向密封罩2内部移动，不仅帮助手部可在密封罩2内移动到所需位置进行捡管等操作，而且不会影响密封罩2内的深低温环境。完成维护操作后即可将风琴密封套5收缩，同时带动活动板4回到原位，不影响仓体内正常工作。在不需打开设备上腔、不破坏密封的同时，方便操作，为设备内维护和捡管等情况提供了极大的便利。
[0024]固定板3与密封罩2可拆卸连接，且二者之间设置有密封条，维护方便，增强密封性能。密封罩2上设置有多个将固定板3向密封罩2压紧的肘夹8，多个肘夹8周向分布在固定板3外围，既能保证密封效果，又能方便实现快速装拆。
[0025]固定板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.深低温生殖样本自动化存储系统的样本传送仓，包括仓体，仓体内设置有机械手；其特征在于，所述仓体包括平台和固定罩设在平台上的密封罩；平台开设有存取口和传送口，存取口设有存取封盖，传送口设有传送封盖；平台上设置有与存取封盖连接的存取开盖机构、以及与传送封盖连接的传送开盖机构；密封罩开设有维护口，维护口设置有将其封闭的密封组件。2.根据权利要求1所述的深低温生殖样本自动化存储系统的样本传送仓，其特征在于，所述密封组件包括固定板、位于密封罩内部的活动板和风琴密封套；风琴密封套一端与固定板连接、并与密封罩外部相通，另一端与活动板连接；活动板设置有伸入密封罩内的手套，手套与风琴密封套相通；固定板为环状、并固定在密封罩外表面的维护口周围。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，李璜，马丽琴，
申请(专利权)人：广州品捷生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：