深低温生殖样本自动化存储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种深低温生殖样本自动化存储系统，属于样本存储设备技术领域，包括：平台，平台开设有存取口，存取口设有存取封盖；液氮罐，位于平台下方，液氮罐的罐口与存取口对接；多个冻存架，设置在液氮罐内，冻存架的顶部具有液相液氮预留消耗的空置腔，空置腔下方设置有多层用于承载样本盒的存放腔；存取模组，设置在液氮罐内，并位于冻存架上方，具有多个样本盒定位空间，用于将样本盒在冻存架与样本盒定位空间之间进行存取；转运机械手，位于平台上方；具有样本试管夹爪，用于在各样本盒定位空间之间转运样本试管；具有样本盒夹爪，用于转运样本盒和带动冻存架升降。结构紧凑合理，可存放大量生殖样本并使其长期处于液氮中。

【技术实现步骤摘要】
深低温生殖样本自动化存储系统
本专利技术属于样本存储设备
，具体涉及一种深低温生殖样本自动化存储系统。
技术介绍
在生物医疗领域，精子、卵子、胚胎等生殖细胞需要进行冷冻保存。目前的医院或研究机构等普遍是通过手动将放有样本试管的样本盒放置到液氮罐内，不仅效率低，存储过程风险较大，而且通常需要放置大量的液氮罐，占用了较大的空间和大量罐体，但并未达到较高的存储量。而目前已有的冻存设备普遍是用于一般的细胞和组织样本，其存放是在液氮气相环境中，实现自动存取。但生殖样本需要在液相液氮环境中保存，样本浸泡在液氮液面以下，因此需研发能够用于生殖样本存储的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种深低温生殖样本自动化存储系统，以解决生殖样本的存储问题。为实现本专利技术目的，采用的技术方案为：深低温生殖样本自动化存储系统，包括：平台，平台开设有存取口，存取口设有存取封盖；液氮罐，位于平台下方，液氮罐的罐口与存取口对接；多个冻存架，设置在液氮罐内，冻存架的顶部具有液相液氮预留消耗的空置腔，空置腔下方设置有多层用于承载样本盒的存放腔；存取模组，设置在液氮罐内，并位于冻存架上方，具有多个样本盒定位空间，用于将样本盒在冻存架与样本盒定位空间之间进行存取；转运机械手，位于平台上方；具有样本试管夹爪，用于在各样本盒定位空间之间转运样本试管；具有样本盒夹爪，用于转运样本盒和带动冻存架升降。作为进一步可选方案，所述液氮罐内转动支承有支撑架，支撑架具有将液氮罐的内部上下分为提取区和存放区的支撑板，支撑板竖向开设有与冻存架对应的通孔；冻存架穿过通孔进入存放区、且顶部悬挂支撑于支撑板。作为进一步可选方案，所述存取模组包括固定架、升降架、并排设置在升降架上的多个铲板，在铲板上形成所述样本盒定位空间，固定架与平台固定连接；每个铲板连接有驱动其伸向冻存架的平移组件，铲板伸向冻存架的一端具有挡条；升降架连接有驱动其沿固定架升降滑动的升降机构。作为进一步可选方案，所述平移组件包括竖向设置的中心轴、驱动中心轴转动的平移电机、轴向滑动套设在中心轴上的轴套、固定于轴套的齿轮、与齿轮啮合的齿条，轴套转动支承于升降架，平移电机固定于固定架顶部，齿条与铲板固定连接，中心轴与轴套之间设置有防转结构。作为进一步可选方案，所述升降机构包括固定在固定架顶部的升降电机、与升降电机输出端连接的丝杠、配合在丝杠上的丝杠螺母，丝杠螺母固定于升降架，丝杠转动支承于固定架；丝杠与各平移组件的中心轴并排设置。作为进一步可选方案，所述存取模组还包括围板，围板共同围设在所有样本盒定位空间的外围。作为进一步可选方案，所述冻存架的顶端固定有夹持悬挂座。作为进一步可选方案，所述平台还开设有传送口，传送口设有传送封盖，平台上设置有与传送封盖连接的传送开盖机构。作为进一步可选方案，所述平台上设置有与存取封盖连接的存取开盖机构。作为进一步可选方案，还包括固定罩设在平台外围的密封罩，密封罩开设有维护口，维护口设置有将其封闭的密封组件。本专利技术的有益效果是：使冻存架浸泡在液相液氮中，需存入样本时，转运机械手带动冻存架上升使待存入的存放腔离开液体，通过液氮罐内上部的存取模组将该存放腔的目标样本盒移至一样本盒定位空间，冻存架下降回位即继续浸泡在液相液氮中，装有外部待存入样本的样本盒则由转运机械手放至另一样本盒定位空间，通过转运机械手实现这两个样本盒定位空间之间的样本试管的转移，即进行挑管，将待存入的样本试管挑至目标样本盒后，冻存架再次上升，由存取模组将该目标样本盒再送回相应的存放腔，液相液氮消耗到液面快低于空置腔时，即在存放腔露出液面之前进行补加液氮。挑管和向冻存架的存取均在液氮罐中的存取模组中进行，结构紧凑合理，空间充分利用，尽量多的存放大量的生殖样本，保证其能够长期处于液氮浸泡状态。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的深低温生殖样本自动化存储系统的结构示意图，设备外壳为局部剖开状态；图2是本专利技术实施例提供的深低温生殖样本自动化存储系统的内部结构示意图；图3是平台与下方液氮罐的俯视图；图4是图3中A-A剖视图；图5是液氮罐内部结构分布示意图；图6是图5中支撑板上冻存架顶部悬挂处的局部示意图；图7是冻存架的结构示意图；图8是冻存架顶部的夹持悬挂座的结构示意图；图9是存取模组的结构示意图；图10是存取模组内部结构示意图；图11是图10中B处放大图；图12是图10中平移组件与升降架安装处的局部剖视图；图13是对接模组的结构示意图；图14是对接模组的内部结构示意图；图15是平台上密封罩的结构示意图；图16是密封组件与平台板的结构示意图，风琴密封套为伸展状态；附图标记：100-平台，101-存取口，102-存取封盖，103-存取开盖机构，104-传送口，105-传送封盖，106-传送开盖机构，107-密封罩，108-维护口，109-固定板，120-活动板，121-风琴密封套，122-手套，123-肘夹，200-液氮罐，201-提取区，202-存放区，203-支撑板，204-通孔，205-冻存架，206-空置腔，207-存放腔，208-夹持悬挂座，209-悬挂轴，210-凸棱，211-平板，212-支撑块，213-样本盒支撑条，214-弹片，300-存取模组，301-样本盒定位空间，302-固定架，303-升降架，304-铲板，305-挡条，306-导引限位块，307-末端限位板，308-中心轴，309-平移电机，310-轴套，311-齿轮，312-齿条，313-升降电机，314-丝杠，315-丝杠螺母，316-导槽，317-凸条，318-防护板，319-围板，400-转运机械手，401-样本试管夹爪，402-样本盒夹爪，500-对接模组，501-仓体，502-抽屉，503-样本盒定位腔，504-封闭外壳，505-加热片，506-风扇，507-挡板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.深低温生殖样本自动化存储系统，其特征在于，包括：/n平台，平台开设有存取口，存取口设有存取封盖；/n液氮罐，位于平台下方，液氮罐的罐口与存取口对接；/n多个冻存架，设置在液氮罐内，冻存架的顶部具有液相液氮预留消耗的空置腔，空置腔下方设置有多层用于承载样本盒的存放腔；/n存取模组，设置在液氮罐内，并位于冻存架上方，具有多个样本盒定位空间，用于将样本盒在冻存架与样本盒定位空间之间进行存取；/n转运机械手，位于平台上方；具有样本试管夹爪，用于在各样本盒定位空间之间转运样本试管；具有样本盒夹爪，用于转运样本盒和带动冻存架升降。/n

【技术特征摘要】
1.深低温生殖样本自动化存储系统，其特征在于，包括：
平台，平台开设有存取口，存取口设有存取封盖；
液氮罐，位于平台下方，液氮罐的罐口与存取口对接；
多个冻存架，设置在液氮罐内，冻存架的顶部具有液相液氮预留消耗的空置腔，空置腔下方设置有多层用于承载样本盒的存放腔；
存取模组，设置在液氮罐内，并位于冻存架上方，具有多个样本盒定位空间，用于将样本盒在冻存架与样本盒定位空间之间进行存取；
转运机械手，位于平台上方；具有样本试管夹爪，用于在各样本盒定位空间之间转运样本试管；具有样本盒夹爪，用于转运样本盒和带动冻存架升降。


2.根据权利要求1所述的深低温生殖样本自动化存储系统，其特征在于，所述液氮罐内转动支承有支撑架，支撑架具有将液氮罐的内部上下分为提取区和存放区的支撑板，支撑板竖向开设有与冻存架对应的通孔；冻存架穿过通孔进入存放区、且顶部悬挂支撑于支撑板。


3.根据权利要求1所述的深低温生殖样本自动化存储系统，其特征在于，所述存取模组包括固定架、升降架、并排设置在升降架上的多个铲板，在铲板上形成所述样本盒定位空间，固定架与平台固定连接；每个铲板连接有驱动其伸向冻存架的平移组件，铲板伸向冻存架的一端具有挡条；升降架连接有驱动其沿固定架升降滑动的升降机构。


4.根据权利要求3所述的深低温生殖样本自动化存储系统，其特征在于，所述平移组件包括竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，李璜，马丽琴，
申请(专利权)人：广州品捷生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44