一种机器人用可刚柔切换的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人用可刚柔切换的抓取装置，其包括夹持组件、顶板、底板、安装板、中枢座以及连接座，其中，所述安装板底端面的中心位置设置有驱动连接头，所述安装板的顶端固定设置有所述中枢座，所述中枢座远离所述安装板的一端固定安装有所述底板，所述底板上固定设置有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的伸缩端固定连接所述顶板，所述顶板的顶端采用所述连接座固定连接所述夹持组件。本实用新型专利技术装置中的夹持组件中设置有电动伸缩缸来控制夹持的柔性，同时，夹持组件采用弹簧的弹力性能来增加夹持的刚性，根据物件可适应的承受力来自动切换柔性、刚性，从而减少物件的损坏。从而减少物件的损坏。从而减少物件的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用可刚柔切换的抓取装置


[0001]本技术具体涉及一种机器人用的抓取装置领域，具体是一种机器人用可刚柔切换的抓取装置。

技术介绍

[0002]随着科技的慢慢发展，人类需要做的劳动已经被减少了很多，自动化的设备越来越普及，但是自动化在普及的同时，也给使用者带来了很多麻烦。
[0003]如今，在现代工业领域已经开始应用机器人，这类机器人主要依靠机械臂来完成流水线上的某一道工序，但是，大多数机器人抓取装置结构复杂，不能刚柔切换的进行抓取力道的控制，从而使得在抓取部件时，经常发生用力过大导致被抓取的物件造成损坏。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提出一种机器人用可刚柔切换的抓取装置以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种机器人用可刚柔切换的抓取装置，其包括夹持组件、顶板、底板、安装板、中枢座以及连接座，其中，所述安装板底端面的中心位置设置有驱动连接头，其特征在于：所述安装板的顶端固定设置有所述中枢座，所述中枢座远离所述安装板的一端固定安装有所述底板，所述底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用可刚柔切换的抓取装置，其包括夹持组件（1）、顶板（2）、底板（4）、安装板（5）、中枢座（7）以及连接座（10），其中，所述安装板（5）底端面的中心位置设置有驱动连接头（6），其特征在于：所述安装板（5）的顶端固定设置有所述中枢座（7），所述中枢座（7）远离所述安装板（5）的一端固定安装有所述底板（4），所述底板（4）上固定设置有电动伸缩缸一（8），所述电动伸缩缸一（8）的伸缩端固定连接所述顶板（2），所述顶板（2）的顶端采用所述连接座（10）固定连接所述夹持组件（1）；所述夹持组件（1）包括夹持块（101）、滑座（103）、防护壳（104）、电动伸缩缸二（106）、齿形滑条（107）以及弹簧一（108），所述防护壳（104）内腔的前、后两端均固定设置有齿形滑条（107），位于两个所述齿形滑条（107）之间的部分防护壳（104）的顶端面上开设有槽口，且两个所述齿形滑条（107）之间滑动连接有两个所述滑座（103），每个所述滑座（103）的顶端均固定连接有所述夹持块（101）的底端，两个所述夹持块（101）内侧的底端均固定设置有弹簧座（102），两个所述弹簧座（102）之间连接有所述弹簧一（108）；所述防护壳（104）内腔的底端安装有两个背向设置的所述电动伸缩缸二（106），且每个所述电动伸缩缸二（106）的驱动端均连接有推板（105）的底端，每个所述推板（105）的顶端分别固定连接在对应的所述滑座（103）上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成铭，袁飞，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：