工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人，包括：第一驱动件、动力臂、第二驱动件、安装座及防护罩，动力臂与第一驱动件连接，第一驱动件用于驱动动力臂绕第一驱动件的轴向转动；安装座与第二驱动件连接，第二驱动件用于驱动安装座绕第二驱动件的轴向转动，第二驱动件的轴向与第一驱动件的轴向垂直；第一驱动件和第二驱动件均设置于防护罩内。通过将第一驱动件和第二驱动件设置于防护罩内，从而确保了工业机器人的核心零部件第一驱动件和第二驱动件与外界工作环境相对隔离，提高了工业机器人的防护等级，保障工业机器人在恶劣应用场景下的使用寿命，拓展了工业机器人的应用场景范围。拓展了工业机器人的应用场景范围。拓展了工业机器人的应用场景范围。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人


[0001]本技术涉及机械加工设备
，特别是涉及一种工业机器人。

技术介绍

[0002]目前工业机器人的防护等级普遍较低，无法应用于清洁度要求较高的使用场景，且当使用工况恶劣时，会导致工业机器人的使用寿命缩短，甚至无法使用。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供一种防护等级高的工业机器人。
[0004]一种工业机器人，包括：
[0005]第一驱动件；
[0006]动力臂，与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述动力臂绕所述第一驱动件的轴向转动；
[0007]第二驱动件；
[0008]安装座，与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述安装座绕所述第二驱动件的轴向转动，所述第二驱动件的轴向与所述第一驱动件的轴向垂直；以及
[0009]防护罩，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置于所述防护罩内。
[0010]在其中一个实施例中，所述防护罩包括相连接的第一防护罩和第二防护罩，所述第一驱动件设置于所述第一防护罩内，所述第二驱动件设置于所述第二防护罩内。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一防护罩包括第一子防护罩、第二子防护罩以及连接所述第一子防护罩和所述第二子防护罩的第一紧固件，所述第一驱动件设置于所述第一子防护罩和所述第二子防护罩围合形成的空腔内，所述第二防护罩与所述第一子防护罩连接，所述第一防护罩还包括第一密封件，所述第一密封件设置于所述第一子防护罩和所述第二子防护罩的连接处。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二防护罩包括第三子防护罩、第四子防护罩以及连接所述第三子防护罩和所述第四子防护罩的第二紧固件，所述第二驱动件设置于所述第三子防护罩和所述第四子防护罩围合形成的空腔内，所述第一防护罩与所述第三子防护罩连接，所述第二防护罩还包括第二密封件，所述第二密封件设置于所述第三子防护罩和所述第四子防护罩的连接处。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括第一驱动主体和第一动力轴，所述第一驱动主体设置于所述第一防护罩内，所述第一动力轴的一端与所述第一驱动主体连接，所述第一动力轴的另一端与所述动力臂固定连接，所述第一驱动主体用于通过所述第一动力轴带动所述动力臂相对于所述第一防护罩绕所述第一驱动件的轴向转动。
[0014]在其中一个实施例中，所述动力臂设置于所述第一防护罩外，所述第一动力轴收容于所述第一防护罩内，所述第一驱动件还包括第一减速器，所述第一减速器的一端与所述动力臂连接，所述第一减速器的另一端伸入至所述第一防护罩内并与所述第一动力轴远
离所述第一驱动主体的一端连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述安装座套设于所述第二防护罩内，所述第二驱动件包括第二驱动主体和第二动力轴，所述第二驱动主体设置于所述第二防护罩内，所述第二动力轴的一端与所述第二驱动主体连接，所述第二动力轴的另一端伸入至所述安装座内并与所述安装座固定连接，所述第二驱动主体用于通过所述第二动力轴带动所述安装座相对于所述第二防护罩绕所述第二驱动件的轴向转动。
[0016]在其中一个实施例中，所述工业机器人还包括用于供线缆走线以保护线缆的走线管，所述走线管的一端与所述防护罩连接，所述走线管的另一端与所述动力臂转动连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述工业机器人还包括第三密封件和第四密封件，所述第三密封件设置于所述走线管与所述防护罩的连接处，所述第四密封件设置于所述走线管与所述动力臂的连接处。
[0018]在其中一个实施例中，所述工业机器人还包括用于连接所述第一驱动件和/或所述第二驱动件的线缆，所述线缆设置于所述防护罩内。
[0019]本申请提供的工业机器人，第一驱动件能够驱动动力臂绕第一驱动件的轴向转动，第二驱动件能够驱动安装座绕与第一驱动件的轴向垂直的第二驱动件的轴向转动，从而确保动力臂和安装座自由旋转功能的实现，此外通过将第一驱动件和第二驱动件设置于防护罩内，从而确保了工业机器人的核心零部件第一驱动件和第二驱动件与外界工作环境相对隔离，提高了工业机器人的防护等级，保障工业机器人在恶劣应用场景下的使用寿命，拓展了工业机器人的应用场景范围。
附图说明
[0020]图1为一实施例中的工业机器人的结构示意图；
[0021]图2为图1所示的工业机器人的局部剖视图；
[0022]图3为图1所示的工业机器人的局部结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0026]如图1及图2所示，本申请提供了一种工业机器人，该工业机器人包括第一驱动件100、动力臂200、第二驱动件300、安装座400以及防护罩500，动力臂200与第一驱动件100连接，第一驱动件100用于驱动动力臂200绕第一驱动件100的轴向转动；安装座400与第二驱
动件300连接，第二驱动件300用于驱动安装座400绕第二驱动件300的轴向转动，第二驱动件300的轴向与第一驱动件100的轴向垂直；第一驱动件100和第二驱动件300均设置于防护罩500内。
[0027]本申请提供的工业机器人，第一驱动件100能够驱动动力臂200绕第一驱动件100的轴向转动，第二驱动件300能够驱动安装座400绕与第一驱动件100的轴向垂直的第二驱动件300的轴向转动，从而确保动力臂200和安装座400自由旋转功能的实现，此外通过将第一驱动件100和第二驱动件300设置于防护罩500内，从而确保了工业机器人的核心零部件第一驱动件100和第二驱动件300与外界工作环境相对隔离，提高了工业机器人的防护等级，保障工业机器人在恶劣应用场景下的使用寿命，拓展了工业机器人的应用场景范围。
[0028]如图1所示，防护罩500包括相连接的第一防护罩510和第二防护罩520，第一驱动件100设置于第一防护罩510内，第二驱动件300设置于第二防护罩520内。
[0029]进一步地，第一防护罩510包括第一子防护罩512、第二子防护罩514以及连接第一子防护罩512和第二子防护罩514的第一紧固件516，第一驱动件100设置于第一子防护罩512和第二子防护罩514围合形成的空腔内，第二防护罩520与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，其特征在于，包括：第一驱动件；动力臂，与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述动力臂绕所述第一驱动件的轴向转动；第二驱动件；安装座，与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述安装座绕所述第二驱动件的轴向转动，所述第二驱动件的轴向与所述第一驱动件的轴向垂直；以及防护罩，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置于所述防护罩内。2.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述防护罩包括相连接的第一防护罩和第二防护罩，所述第一驱动件设置于所述第一防护罩内，所述第二驱动件设置于所述第二防护罩内。3.根据权利要求2所述的工业机器人，其特征在于，所述第一防护罩包括第一子防护罩、第二子防护罩以及连接所述第一子防护罩和所述第二子防护罩的第一紧固件，所述第一驱动件设置于所述第一子防护罩和所述第二子防护罩围合形成的空腔内，所述第二防护罩与所述第一子防护罩连接，所述第一防护罩还包括第一密封件，所述第一密封件设置于所述第一子防护罩和所述第二子防护罩的连接处。4.根据权利要求2所述的工业机器人，其特征在于，所述第二防护罩包括第三子防护罩、第四子防护罩以及连接所述第三子防护罩和所述第四子防护罩的第二紧固件，所述第二驱动件设置于所述第三子防护罩和所述第四子防护罩围合形成的空腔内，所述第一防护罩与所述第三子防护罩连接，所述第二防护罩还包括第二密封件，所述第二密封件设置于所述第三子防护罩和所述第四子防护罩的连接处。5.根据权利要求2所述的工业机器人，其特征在于，所述第一驱动件包括第一驱动主体和第一动力轴，所述第一驱动主体设置于所述第一防护罩内，所述第一动力轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢慧军，姜振伟，黄绍平，单杰，
申请(专利权)人：广东天机机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：