本申请主要是涉及一种外骨骼装置，包括髋部绑缚结构、腿部组件和脚部组件，髋部绑缚结构在穿戴状态下绕人体垂直轴延伸，以抵抗外骨骼装置与用户的身体发生相对运动的趋势，使得外骨骼装置与用户更加贴合，腿部组件的一端与髋部绑缚结构连接，腿部组件的另一端与脚部组件连接，腿部组件和脚部组件中的至少一者设有绑缚结构，绑缚结构包括绑带、系绳和系带结构，系绳从绑带的一端延伸至绑带的另一端，并绕设在系带结构上，系带结构用于收紧系绳，以允许绑缚结构绑缚外骨骼装置，这样包覆感更强，包覆力更均匀，绑缚的松紧自调节，进而获得更好的绑缚效果。的绑缚效果。的绑缚效果。
【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼装置
[0001]本申请涉及康复设备的
，具体是涉及一种外骨骼装置。
技术介绍
[0002]外骨骼装置作为一种医疗器械，可以被用户穿戴，进而辅助用户以增强相应的运动功能，例如辅助腿脚无力、体弱的人群行走，再例如辅助患者进行康复训练。然而，相关技术中外骨骼装置与用户的例如髋部、腿部、脚部总是绑缚不紧，导致外骨骼装置在穿戴之后容易“松松垮垮”，也即是外骨骼装置不贴身。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种外骨骼装置，外骨骼装置包括髋部绑缚结构、腿部组件和脚部组件，髋部绑缚结构在穿戴状态下绕人体垂直轴延伸，以抵抗外骨骼装置与用户的身体发生相对运动的趋势，腿部组件的一端与髋部绑缚结构连接，腿部组件的另一端与脚部组件连接，腿部组件和脚部组件中的至少一者设有绑缚结构，绑缚结构包括绑带、系绳和系带结构，系绳从绑带的一端延伸至绑带的另一端，并绕设在系带结构上，系带结构用于收紧系绳，以允许绑缚结构绑缚外骨骼装置。
[0004]本申请的有益效果是：相较于相关技术采用魔术贴进行绑缚，本申请提供的外骨骼装置通过系带结构及系绳使得绑带绑缚外骨骼装置，包覆感更强，包覆力更均匀，绑缚的松紧自调节，进而获得更好的绑缚效果。进一步地，本申请提供的外骨骼装置通过髋部绑缚结构将其绑缚在用户的髋部，以抵抗外骨骼装置与用户的身体发生相对运动的趋势，进而约束腿部组件背离脚部组件一端的自由度，减小例如患者进行康复训练时外骨骼装置与用户的身体之间的偏移量，使得外骨骼装置与用户更加贴合。
附图说明
[0005]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0006]图1是本申请提供的外骨骼装置一实施例的结构示意图；
[0007]图2是本申请提供的背部组件一实施例的分解结构示意图；
[0008]图3是本申请提供的髋关节结构一实施例的分解结构示意图；
[0009]图4是图3中第一髋关节组件一实施例的分解结构示意图；
[0010]图5是图3中第一髋关节组件另一实施例的分解结构示意图；
[0011]图6是图3中第二髋关节组件一实施例的分解结构示意图；
[0012]图7是图3中髋宽调节组件一实施例的分解结构示意图；
[0013]图8是图7中髋宽调节组件的各个状态的结构示意图；
[0014]图9是本申请提供的大腿组件一实施例的分解结构示意图；
[0015]图10是本申请提供的小腿组件一实施例的分解结构示意图；
[0016]图11是本申请提供的踝关节结构一实施例的分解结构示意图；
[0017]图12是本申请提供的脚部组件一实施例的分解结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0020]结合图1，外骨骼装置10可以包括背部组件11、腿部组件12、脚部组件13，腿部组件12的一端可以与背部组件11铰接，以在穿戴状态下允许用户的腿部相对于上身运动，腿部组件12的另一端可以与脚部组件13铰接，以在穿戴状态下允许用户的脚部相对于腿部运动。其中，为了实现复杂的肢体运动，腿部组件12的一端可以进一步通过髋关节结构14与背部组件11连接，腿部组件12的另一端可以进一步通过踝关节结构15与脚部组件13连接。例如：髋关节结构14设置成在穿戴状态下辅助用户的髋关节进行屈曲/后伸运动、内收/外展运动、内旋/外旋运动中的至少一种，踝关节结构15设置成在穿戴状态下辅助用户的踝关节进行跖屈/背伸运动、内旋/外旋运动中的至少一种。
[0021]进一步地，腿部组件12与背部组件11可拆卸连接，例如两者之间通过一插销连接；和/或，腿部组件12与脚部组件13可拆卸连接，例如两者之间通过另一插销连接。其中，前述插销插入时连接关系得以维持，拔出时连接关系得以解除。换言之，外骨骼装置10可以进行模块化设计，以在外骨骼装置10的穿戴过程中，允许用户先穿戴外骨骼装置10的单个模块，例如分别穿戴背部组件11、腿部组件12和脚部组件13等，再将各个模块连接起来，而不是直接穿戴整个外骨骼装置10。如此，用户在穿戴外骨骼装置10的过程中无需搬动整个外骨骼装置10，可以极大降低人力投入，并有利于减少穿戴时间，尤其是对于进行康复训练的用户。除此之外，还可以增加外骨骼装置10的便携性。
[0022]需要说明的是：用户可以根据实际的需求穿戴外骨骼装置10的各个模块，以在满足需求的情况下减轻负重感。例如：若用户仅需要辅助髋关节，则可以仅穿戴背部组件11、腿部组件12和髋关节结构14；若用户仅需要辅助踝关节，则可以仅穿戴脚部组件13、腿部组件12和踝关节结构15。当然，若用户仅需要辅助膝关节，则可以仅穿戴腿部组件12；相应地，腿部组件12可以包括大腿组件121、小腿组件122以及连接大腿组件121和小腿组件122的膝关节结构123，膝关节结构123可以设置成在穿戴状态下辅助用户的膝关节进行屈曲/伸展运动。其中，当用户仅辅助髋关节时，腿部组件12可以指大腿组件121；而当用户仅辅助踝关节时，腿部组件12可以指小腿组件122。进一步地，为了便于描述，对于髋关节、踝关节及膝关节所在的下肢而言，本申请并不区分是单一的左/右肢穿戴外骨骼装置10，还是左/右肢均穿戴外骨骼装置10，用户可以根据实际的需求进行相应的取舍，在此不作限制。
[0023]基于上述的相关描述，本申请以髋关节结构14自身设置成可拆卸，脚部组件13与踝关节结构15可拆卸连接为例进行示例性的说明。
[0024]结合图2，背部组件11可以包括背板111、背包主体112、电池包113和控制面板114。其中，背板111可以呈弧形设置，以在穿戴状态下与用户的背部良好接触，进而增加穿戴的舒适性。背包主体112可以与背板111连接，两者还可以进一步配合形成一收纳电池包113的容置仓。进一步地，电池包113主要是为外骨骼装置10供电，例如驱动后文中提及的电极。控制面板114可以设置成平板电脑，主要是便于用户/医护人员控制外骨骼装置10，例如为进行康复训练的用户选择相应的训练课程。
[0025]需要说明的是：背部组件11还可以包括与背包主体112连接的把手115，把手115可以设置在背包主体112的相对两侧，以便于用户对背部组件11施加作用力，进而便于搬本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼装置，其特征在于，所述外骨骼装置包括髋部绑缚结构、腿部组件和脚部组件，所述髋部绑缚结构在穿戴状态下绕人体垂直轴延伸，以抵抗所述外骨骼装置与用户的身体发生相对运动的趋势，所述腿部组件的一端与所述髋部绑缚结构连接，所述腿部组件的另一端与所述脚部组件连接，所述腿部组件和所述脚部组件中的至少一者设有绑缚结构，所述绑缚结构包括绑带、系绳和系带结构，所述系绳从所述绑带的一端延伸至所述绑带的另一端，并绕设在所述系带结构上，所述系带结构用于收紧所述系绳，以允许所述绑缚结构绑缚所述外骨骼装置。2.根据权利要求1所述的外骨骼装置，其特征在于，所述外骨骼装置还包括背部组件和髋关节结构，所述髋关节结构包括第一髋关节组件和与所述第一髋关节组件连接的第二髋关节组件，所述第一髋关节组件与所述腿部组件连接，并在穿戴状态下沿人体垂直轴延伸，所述第二髋关节组件与所述背部组件连接，并在穿戴状态下绕人体垂直轴延伸，所述髋部绑缚结构与所述第一髋关节组件连接。3.根据权利要求2所述的外骨骼装置，其特征在于，所述第一髋关节组件设置成在穿戴状态下辅助用户的髋关节进行内旋/外旋运动，并包括髋内外旋座和髋内外旋转轴，所述髋内外旋转轴设置成相对于所述髋内外旋座转动，所述髋部绑缚结构与所述髋内外旋座连接。4.根据权利要求3所述的外骨骼装置，其特征在于，所述第二髋关节组件包括髋转角件，所述髋转角件设置成在穿戴状态下从用户的身体侧向延伸至身体后侧，所述髋转角件与所述髋内外旋座可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的外骨骼装置，其特征在于，所述脚部组件包括鞋底，所述鞋底设置成在穿戴状态下支撑用户的脚部，所述绑带的一端与所述鞋底的一侧连接，所述绑带的另一端与所述鞋底的另一侧连接。6.根据权利要求5所述的外骨骼装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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