【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼装置
[0001]本申请涉及康复设备的
，具体是涉及一种外骨骼装置。
技术介绍
[0002]外骨骼装置作为一种医疗器械，可以被用户穿戴，进而辅助用户以增强相应的运动功能，例如辅助腿脚无力、体弱的人群行走，再例如辅助患者进行康复训练。然而，相关技术中外骨骼装置与用户的例如髋部、腿部、脚部总是绑缚不紧，导致外骨骼装置在穿戴之后容易“松松垮垮”，也即是外骨骼装置不贴身。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种外骨骼装置，外骨骼装置包括髋部绑缚结构、腿部组件和脚部组件，髋部绑缚结构在穿戴状态下绕人体垂直轴延伸，以抵抗外骨骼装置与用户的身体发生相对运动的趋势，腿部组件的一端与髋部绑缚结构连接，腿部组件的另一端与脚部组件连接，腿部组件和脚部组件中的至少一者设有绑缚结构，绑缚结构包括绑带、系绳和系带结构，系绳从绑带的一端延伸至绑带的另一端，并绕设在系带结构上，系带结构用于收紧系绳，以允许绑缚结构绑缚外骨骼装置。
[0004]本申请的有益效果是：相较于相关技术采用魔术贴进行绑缚，本申请提供的外骨...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼装置，其特征在于，所述外骨骼装置包括髋部绑缚结构、腿部组件和脚部组件，所述髋部绑缚结构在穿戴状态下绕人体垂直轴延伸，以抵抗所述外骨骼装置与用户的身体发生相对运动的趋势，所述腿部组件的一端与所述髋部绑缚结构连接，所述腿部组件的另一端与所述脚部组件连接，所述腿部组件和所述脚部组件中的至少一者设有绑缚结构，所述绑缚结构包括绑带、系绳和系带结构，所述系绳从所述绑带的一端延伸至所述绑带的另一端，并绕设在所述系带结构上，所述系带结构用于收紧所述系绳，以允许所述绑缚结构绑缚所述外骨骼装置。2.根据权利要求1所述的外骨骼装置，其特征在于，所述外骨骼装置还包括背部组件和髋关节结构，所述髋关节结构包括第一髋关节组件和与所述第一髋关节组件连接的第二髋关节组件，所述第一髋关节组件与所述腿部组件连接，并在穿戴状态下沿人体垂直轴延伸，所述第二髋关节组件与所述背部组件连接，并在穿戴状态下绕人体垂直轴延伸，所述髋部绑缚结构与所述第一髋关节组件连接。3.根据权利要求2所述的外骨骼装置，其特征在于，所述第一髋关节组件设置成在穿戴状态下辅助用户的髋关节进行内旋/外旋运动，并包括髋内外旋座和髋内外旋转轴，所述髋内外旋转轴设置成相对于所述髋内外旋座转动，所述髋部绑缚结构与所述髋内外旋座连接。4.根据权利要求3所述的外骨骼装置，其特征在于，所述第二髋关节组件包括髋转角件，所述髋转角件设置成在穿戴状态下从用户的身体侧向延伸至身体后侧，所述髋转角件与所述髋内外旋座可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的外骨骼装置，其特征在于，所述脚部组件包括鞋底，所述鞋底设置成在穿戴状态下支撑用户的脚部，所述绑带的一端与所述鞋底的一侧连接，所述绑带的另一端与所述鞋底的另一侧连接。6.根据权利要求5所述的外骨骼装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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