本发明公开了一种SCARA机器人，涉及工业机器人的技术领域。本发明的目的在于提供一种SCARA机器人，其包括：基座、第一机械臂、第二机械臂、第一传动机构、第二传动机构以及执行机构；第一传动机构包括第一旋转件、第二旋转件，第一旋转件设置于...

本发明涉及自动化雕刻技术领域，特别是涉及雕刻控制方法、装置、雕刻设备及存储介质。其中，雕刻控制方法包括：获取雕刻机器人在当前位置上沿竖直方向的实际受力值；计算所述实际受力值与预设受力值的第一偏差值；基于PID控制算法根据所述第一偏差值计...

本发明公开了一种咖啡拉花智能示教装置及方法，其中装置包括：双目相机、带有标记的拉花咖啡杯、陀螺仪和控制装置；所述双目相机和陀螺仪分别与所述控制装置信号连接；所述双目相机用于实时获取带有标记的拉花咖啡杯的动作图像参数，所述控制装置通过陀螺...

本实用新型涉及一种齿轮侧隙调节结构和齿轮装置，所述齿轮侧隙调节结构用于调节第一齿轮组和第二齿轮组之间的侧隙，包括设置有第一安装槽和第二安装槽的壳体、弹性件、以及固定于所述壳体的固定板，所述第一齿轮组和所述弹性件设置于所述第一安装槽，且所...

本实用新型公开了一种SCARA机器人，涉及工业机器人的技术领域。本实用新型的目的在于提供一种SCARA机器人，其包括：基座、第一机械臂、第二机械臂、第一传动机构、第二传动机构以及执行机构；第一传动机构包括第一旋转件、第二旋转件，第一旋转...

本实用新型涉及一种关节机器人，包括臂体、波发生器、减速机刚柔轮组件、输出支架以及关节线缆，波发生器设置于臂体内；减速机刚柔轮组件包括刚轮和柔轮，柔轮套设于波发生器外；刚轮套设于柔轮外并与柔轮相啮合；输出支架同轴固定于柔轮，并伸出于臂体的...

本实用新型涉及工业以太网控制技术领域，具体涉及一种基于EtherNet/IP远程IO模块的控制系统，包括：EtherNet/IP远程IO模块，用于信号交换的桥梁；信号采集IO设备，用于采集信号，并通过所述EtherNet/IP远程IO模...

本实用新型涉及一种工业机器人，包括：第一驱动件、动力臂、第二驱动件、安装座及防护罩，动力臂与第一驱动件连接，第一驱动件用于驱动动力臂绕第一驱动件的轴向转动；安装座与第二驱动件连接，第二驱动件用于驱动安装座绕第二驱动件的轴向转动，第二驱动...

一种夹爪装置包括壳体和多个夹爪单元。每个夹爪单元包括设置在壳体外部的连杆组件和收容于壳体内的转动组件，连杆组件包括夹爪臂、第一连杆和与第一连杆间隔设置的第二连杆，第一连杆和第二连杆均转动连接夹爪臂和壳体，第二连杆转动带动夹爪臂运动，夹爪...

本实用新型涉及一种机器人多轴扩展模块，包括：壳体，壳体上设置有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部构成一凹槽区；第一轴机构，包括第一旋转轴和驱动第一旋转轴旋转的第一驱动机构，第一旋转轴的两端分别与第一支撑部、第二支撑部活动连接...

本实用新型涉及一种吊装型关节臂机器人，包括：基座，所述基座内部中空且底部开口；升降机构，所述升降机构设置于所述基座内，所述升降机构包括第一驱动机构和升降组件，所述第一驱动机构驱动所述升降组件从所述底部开口进入或退出所述基座；第一关节机构...

本发明涉及一种机器人多轴扩展模块，包括：壳体，壳体上设置有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部构成一凹槽区；第一轴机构，包括第一旋转轴和驱动第一旋转轴旋转的第一驱动机构，第一旋转轴的两端分别与第一支撑部、第二支撑部活动连接，第...

本实用新型提供一种夹持机构及具有所述夹持机构的机器人，所述夹持机构包括壳体、夹持件、驱动组件、连杆结构，所述驱动组件收容于所述壳体中，且所述驱动组件包括电机、连接所述电机的驱动轴及套设于所述驱动轴上的传动件；所述连杆结构包括第一连杆、辅...

一种夹爪装置包括壳体和多个夹爪单元。每个夹爪单元包括设置在壳体外部的连杆组件和收容于壳体内的转动组件，连杆组件包括夹爪臂、第一连杆和与第一连杆间隔设置的第二连杆，第一连杆和第二连杆均转动连接夹爪臂和壳体，第二连杆转动带动夹爪臂运动，夹爪...

本实用新型涉及一种夹紧机构，包括：侧挡板和夹紧组件。侧挡板用于供鞋底的外周侧单边靠准；夹紧组件包括：夹紧驱动器、连接夹紧驱动器的浮动座、以及铰接在浮动座上的压块；夹紧驱动器用于带动浮动座朝向侧挡板移动；压块跟随浮动座移动并且抵压在鞋底的...

本发明提供一种夹持机构及具有所述夹持机构的机器人，所述夹持机构包括壳体、夹持件、驱动组件、连杆结构，所述驱动组件收容于所述壳体中，且所述驱动组件包括电机、连接所述电机的驱动轴及套设于所述驱动轴上的传动件；所述连杆结构包括第一连杆、辅助连...

本实用新型涉及一种保护装置，包括：伸缩套和连接伸缩套的滑座。伸缩套包括：多个从内向外依次套接在一起的防护罩；相邻两个防护罩之间设有第一限位件和第二限位件；相邻两个防护罩之间通过第一限位件与第二限位件实现联动；滑座包括：连接伸缩套的一端的...

本实用新型涉及一种原点定位装置，包括基座、第一定位机构以及第二定位机构，所述基座开设有限位孔，所述限位孔设有伸入口及压口，所述伸入口连通所述压口；所述第一定位机构包括定位滑块，所述定位滑块活动连接所述基座，且所述定位滑块的位置对应所述压...

本发明涉及一种鞋底载具，包括：仿形组件、连接仿形组件的旋转组件、以及连接旋转组件的旋转驱动组件。仿形组件包括：仿形鞋模、安装于仿形鞋模上的吸盘、以及连接仿形鞋模的分流板；分流板设有连通吸盘的气道；旋转组件包括：连接分流板的旋转座和连接旋...

本发明涉及一种鞋底外侧打磨设备，包括：夹紧机构、鞋底载具、以及打磨机构。夹紧机构包括：两个相对设置的夹紧组件；夹紧组件包括：夹紧单元；夹紧单元包括：夹紧驱动器、连接夹紧驱动器的浮动座、铰接在浮动座上的压块、以及枢接在压块上的夹紧轮；夹紧...