鞋底外侧打磨设备制造技术

本发明专利技术涉及一种鞋底外侧打磨设备，包括：夹紧机构、鞋底载具、以及打磨机构。夹紧机构包括：两个相对设置的夹紧组件；夹紧组件包括：夹紧单元；夹紧单元包括：夹紧驱动器、连接夹紧驱动器的浮动座、铰接在浮动座上的压块、以及枢接在压块上的夹紧轮；夹紧轮的数量为多个且分布于压块的挤压端；鞋底载具设置于两个夹紧组件之间；打磨机构用于打磨装载于鞋底载具上的鞋底的外周侧。上述鞋底外侧打磨设备，利用可旋转的鞋底载具装载鞋底，并且，通过具有浮动夹紧功能的夹紧机构以夹紧定位鞋底，利用打磨机构对鞋底的外周侧进行打磨，从而实现机械的自动化鞋底打磨，使得鞋底的打磨作业变得稳定和可控，有利于产品的品质控制，并且提高工作效率。

Polishing equipment for the outside of sole

【技术实现步骤摘要】
鞋底外侧打磨设备
本专利技术涉及工业加工设备
，特别是涉及一种鞋底外侧打磨设备。
技术介绍
鞋子是人们日常生活中的一种必需品，其生产制造行业也成为与人类生活息息相关的一种传统行业。鞋子的制作工艺复杂，质量要求高。特别是鞋底的打磨、抛毛，由于其工艺的特殊性，产生大量灰尘，工人工作环境极差。另外在时代的大背景下，小批量、个性化，潮流化，定制化使得产品型号众多并且生产换型要求更快速高效，才能适应现代社会快速响应的市场的变化。传统的鞋子生产工艺中，对于鞋底的打磨，大多数是采用半自动化的打磨设备，需要人工一手抱紧鞋底，另一手握持打磨机打磨。这种鞋底打磨加工的方式的弊端在于，鞋底的打磨品质十分依赖工人的熟练度和当前的工作状态，导致鞋底的打磨效果不一，不利于产品的品质控制，并且工作效率较低。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种鞋底外侧打磨设备，利用可旋转的鞋底载具装载鞋底，并且，通过具有浮动夹紧功能的夹紧机构以夹紧定位鞋底，利用打磨机构对鞋底的外周侧进行打磨，从而实现机械的自动化鞋底打磨，使得鞋底的打磨作业变得稳定和可控，有利于产品的品质控制，并且提高工作效率。一种鞋底外侧打磨设备，包括：夹紧机构；夹紧机构包括：两个相对设置的夹紧组件；夹紧组件包括：夹紧单元；夹紧单元包括：夹紧驱动器、连接夹紧驱动器的浮动座、铰接在浮动座上的压块、以及枢接在压块上的夹紧轮；夹紧轮的数量为多个且分布于压块的挤压端；鞋底载具；鞋底载具设置于两个夹紧组件之间；鞋底载具用于装载鞋底并且带动鞋底转动以调整鞋底的打磨区域；以及打磨机构；打磨机构用于打磨装载于鞋底载具上的鞋底的外周侧。上述鞋底外侧打磨设备，工作时，将需要打磨的鞋底装载在鞋底载具上，通过夹紧机构从鞋底载具的两侧对鞋底施加侧向压紧力以夹紧定位鞋底，然后，通过打磨机构对鞋底的外周侧进行打磨。其中，夹紧机构上设有两个相对设置的夹紧组件，夹紧组件设有浮动式设计的夹紧单元，通过夹紧驱动器驱动浮动座以带动压块朝向鞋底的外周侧移动，并且压块可以在预设的活动范围内摆动以实现自适应功能，再通过多个夹紧轮实现多触点式的压紧。鞋底载具可以带动鞋底转动调整切换鞋底的打磨区域。上述设计，利用可旋转的鞋底载具装载鞋底，并且，通过具有浮动夹紧功能的夹紧机构以夹紧定位鞋底，利用打磨机构对鞋底的外周侧进行打磨，从而实现机械的自动化鞋底打磨，使得鞋底的打磨作业变得稳定和可控，有利于产品的品质控制，并且提高工作效率。在其中一个实施例中，该鞋底外侧打磨设备还包括：下压紧机构。下压紧机构用于对装载于鞋底载具上的鞋底施加竖直方向的压力力。下压紧机构可以配合夹紧机构，在侧向夹紧的基础上，增加竖向压紧，使得鞋底的定位更加稳定，提高鞋底打磨的稳定性和精度。在其中一个实施例中，每个夹紧组件还包括：连接夹紧单元的升降单元；升降单元包括：连接夹紧单元的升降台和连接升降台的升降驱动器。当需要调整夹紧单元的高度时，升降驱动器带动升降台调整高度，使得夹紧单元上的夹紧轮能够匹配鞋底的外周侧的高度位置。在其中一个实施例中，夹紧单元的数量为多个，且多个夹紧单元依次分布在升降台上。设置多个夹紧组件，采用多个浮动式的压块对鞋子的外周侧进行抵压，有利于适应不同轮廓形状的鞋底。在其中一个实施例中，鞋底载具包括：仿形组件、连接仿形组件的旋转组件、以及连接旋转组件的旋转驱动组件；仿形组件包括：仿形鞋模、安装于仿形鞋模上的吸盘、以及连接仿形鞋模的分流板；分流板设有连通吸盘的气道；旋转组件包括：连接分流板的旋转座和连接旋转座的转轴；转轴为中空设置且连通气道；旋转驱动组件连接转轴以带动旋转座转动。仿形组件用于承载鞋底，旋转驱动组件用于带动旋转组件转动以带动装载于仿形组件上的鞋底转动调节打磨姿态，并且旋转组件作为仿形组件与外部真空发生器的连接媒介。其中，仿形鞋模匹配鞋底的内腔形状以供鞋子倒置套接，外部真空发生器经由转轴和分流板上的气道连通吸盘以提供真空吸附力，从而使得鞋底能够稳固地被装载在仿形组件上。在其中一个实施例中，分流板与旋转座之间为可拆卸连接。可拆卸连接的方式，可以便操作者根据不同样式的鞋底更换匹配的仿形组件，提高设备的泛用性。在其中一个实施例中，分流板与旋转座之间设有卡扣件以实现可拆卸连接。利用卡扣件实现的可拆卸连接，能够达到快拆的效果，提高工作效率。在其中一个实施例中，卡扣件包括：连接在分流板上的倒扣、安装在旋转座上的卡块、以及连接卡块的弹性件；旋转座设有供倒扣插入的避位槽；卡块设置于避位槽中；弹性件用于推动卡块动作以卡接倒扣。通过按压旋转座上的卡块以压缩弹性件，使得卡块与分流板上的倒扣错开，便可以将仿形组件快速拆卸下来。在其中一个实施例中，分流板设有卡槽；气道的进气端延伸至卡槽；旋转座设有对接卡槽的过渡座；过渡座设有连通气道的进气端与转轴的气接头；过渡座的表面设有弹性胶层以实现过渡座与卡槽的过盈配合。在过渡座的表面设置弹性胶层，利用卡槽与过渡座之间的过盈配合，解决因为采用可拆卸连接而引入的漏气问题。在其中一个实施例中，鞋底载具还包括：下料组件和连接旋转组件的移动组件；下料组件用于将打磨完毕的鞋底移送至预设的下料点；移动组件用于带动旋转组件移动，且仿形组件跟随旋转组件移动至预设的上料点以装载未打磨的鞋底。设置下料组件和移动组件，可以实现鞋底的上料和下料的自动化作业，进一步提高设备的自动化程度。附图说明图1为本专利技术的一种实施例的鞋底外侧打磨设备的示意图；图2为图1所示的鞋底外侧打磨设备的另一视角的示意图；图3为图1所示的鞋底外侧打磨设备的局部视图；图4为图3所示的鞋底外侧打磨组件中的夹紧机构中的其中一个夹紧组件的示意图；图5为图3所示的夹紧组件中的夹紧单元的示意图；图6为图5所示的夹紧单元的分解示意图；图7为图3所示的鞋底载具的局部视图；图8为图7所示的鞋底载具的另一视角的局部视图；图9为图8所示的鞋底载具的剖视图；图10为图8所示的鞋底载具的分解示意图；图11为图10所示的鞋底载具的另一视角的分解示意图；图12为图10所示鞋底载具中的仿形组件和旋转组件的爆炸示意图；图13为图12所示鞋底载具中的仿形组件和旋转组件的另一视角的爆炸示意图；图14为图1所示的鞋底外侧打磨设备中的下压紧机构的示意图。附图中各标号的含义为：100-鞋底外侧打磨设备；10-夹紧机构，11-夹紧组件，111-夹紧单元，1111-夹紧驱动器，1112-浮动座，1113-压块，1114-夹紧轮，1115-旋转销，1116-限位件，112-升降单元，1121-升降台，1122-升降驱动器，20-鞋底载具，21-仿形组件，211-仿形鞋模，212-吸盘，213-分流板，2131-气道，2132-倒扣，2133-卡槽，22-旋转组件，221-旋转座，2211-卡块，2212-弹性件，2213-避位槽，2214-定位孔，2215-第一磁铁，221本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋底外侧打磨设备，其特征在于：包括：/n夹紧机构；所述夹紧机构包括：两个相对设置的夹紧组件；所述夹紧组件包括：夹紧单元；所述夹紧单元包括：夹紧驱动器、连接所述夹紧驱动器的浮动座、铰接在所述浮动座上的压块、以及枢接在所述压块上的夹紧轮；所述夹紧轮的数量为多个且分布于所述压块的挤压端；/n鞋底载具；所述鞋底载具设置于两个所述夹紧组件之间；所述鞋底载具用于装载鞋底并且带动鞋底转动以调整鞋底的打磨区域；以及/n打磨机构；所述打磨机构用于打磨装载于所述鞋底载具上的鞋底的外周侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋底外侧打磨设备，其特征在于：包括：
夹紧机构；所述夹紧机构包括：两个相对设置的夹紧组件；所述夹紧组件包括：夹紧单元；所述夹紧单元包括：夹紧驱动器、连接所述夹紧驱动器的浮动座、铰接在所述浮动座上的压块、以及枢接在所述压块上的夹紧轮；所述夹紧轮的数量为多个且分布于所述压块的挤压端；
鞋底载具；所述鞋底载具设置于两个所述夹紧组件之间；所述鞋底载具用于装载鞋底并且带动鞋底转动以调整鞋底的打磨区域；以及
打磨机构；所述打磨机构用于打磨装载于所述鞋底载具上的鞋底的外周侧。


2.根据权利要求1所述的鞋底外侧打磨设备，其特征在于，还包括：下压紧机构；所述下压紧机构用于对装载于所述鞋底载具上的鞋底施加竖直方向的压力力。


3.根据权利要求1所述的鞋底外侧打磨设备，其特征在于，每个所述夹紧组件还包括：连接所述夹紧单元的升降单元；所述升降单元包括：连接所述夹紧单元的升降台和连接所述升降台的升降驱动器。


4.根据权利要求3所述的鞋底外侧打磨设备，其特征在于，所述夹紧单元的数量为多个，且多个所述夹紧单元依次分布在所述升降台上。


5.根据权利要求1所述的鞋底外侧打磨设备，其特征在于，所述鞋底载具包括：仿形组件、连接所述仿形组件的旋转组件、以及连接所述旋转组件的旋转驱动组件；所述仿形组件包括：仿形鞋模、安装于所述仿形鞋模上的吸盘、以及连接所述仿形鞋模的分流板；所述分流板设有连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春林，黄绍平，
申请(专利权)人：广东天机机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44