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本发明涉及一种鞋底外侧打磨设备，包括：夹紧机构、鞋底载具、以及打磨机构。夹紧机构包括：两个相对设置的夹紧组件；夹紧组件包括：夹紧单元；夹紧单元包括：夹紧驱动器、连接夹紧驱动器的浮动座、铰接在浮动座上的压块、以及枢接在压块上的夹紧轮；夹紧轮的...
该专利属于广东天机机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天机机器人有限公司授权不得商用。

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