夹紧机构和鞋底内侧打磨设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹紧机构，包括：侧挡板和夹紧组件。侧挡板用于供鞋底的外周侧单边靠准；夹紧组件包括：夹紧驱动器、连接夹紧驱动器的浮动座、以及铰接在浮动座上的压块；夹紧驱动器用于带动浮动座朝向侧挡板移动；压块跟随浮动座移动并且抵压在鞋底的外周侧。同时，本实用新型专利技术还提供一种鞋底内侧打磨设备。本实用新型专利技术的有益效果为：采用单边靠准的夹紧定位方式对鞋底进行定位，并且夹紧组件为浮动式挤压，能够使用不同外周侧形状的鞋底，取代传统的人工抱持方式，实现鞋底在内侧打磨时的机械化定位，定位效果稳定，定位精度高，有利于产品的品质控制，以及提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
夹紧机构和鞋底内侧打磨设备
本技术涉及工业加工设备
，特别是涉及一种夹紧机构，以及一种鞋底内侧打磨设备。
技术介绍
鞋子是人们日常生活中的一种必需品，其生产制造行业也成为与人类生活息息相关的一种传统行业。鞋子的制作工艺复杂，质量要求高。特别是鞋底的打磨、抛毛，由于其工艺的特殊性，产生大量灰尘，工人工作环境极差。另外在时代的大背景下，小批量、个性化，潮流化，定制化使得产品型号众多并且生产换型要求更快速高效，才能适应现代社会快速响应的市场的变化。传统的鞋子生产工艺中，对于鞋底的打磨，大多数是采用半自动化的打磨设备，需要人工一手抱紧鞋底，另一手握持打磨机打磨。这种鞋底打磨加工的方式的弊端在于，鞋底的打磨品质十分依赖工人的熟练度和当前的工作状态，导致鞋底的打磨效果不一，不利于产品的品质控制，并且工作效率较低。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种夹紧机构，采用单边靠准的夹紧定位方式对鞋底进行定位，并且夹紧组件为浮动式挤压，能够使用不同外周侧形状的鞋底。一种夹紧机构，包括：侧挡板；侧挡板用于供鞋底的外周侧单边靠准；以及夹紧组件；夹紧组件包括：夹紧驱动器、连接夹紧驱动器的浮动座、以及铰接在浮动座上的压块；夹紧驱动器用于带动浮动座朝向侧挡板移动；压块跟随浮动座移动并且抵压在鞋底的外周侧。上述夹紧机构，利用侧挡板和夹紧组件将鞋底的相对侧的外周侧夹紧定位。其中，侧挡板用于供鞋底的一侧抵靠以达到单边靠准的目的，其为鞋底夹紧定位的基准件。夹紧驱动器带动浮动座朝向侧挡板移动，使得铰接在浮动座上的压块抵压在鞋底相对的另一侧上。由于压块是铰接在浮动座上的，所以，当压块抵接鞋底的外周侧时，会随着鞋底的外周侧的轮廓形状自行摆动调整，直至压块紧压在鞋底的外周侧，该设计使得压块能够紧密贴合鞋底的外周侧，从而实现稳定和精确的夹紧定位。通过上述设计，采用单边靠准的夹紧定位方式对鞋底进行定位，并且夹紧组件为浮动式挤压，能够使用不同外周侧形状的鞋底，取代传统的人工抱持方式，实现鞋底在内侧打磨时的机械化定位，定位效果稳定，定位精度高，有利于产品的品质控制，以及提高工作效率。在其中一个实施例中，浮动座与压块之间通过旋转销实现铰接。当压块触碰到鞋底的外周侧时，在鞋底的外周侧的反作用力下，压块以旋转销为轴摆动，从而调整压块的姿态以匹配鞋底的外周侧的轮廓形状。在其中一个实施例中，浮动座设有限位部；限位部用于限制压块的摆动范围。设置限位部后，可以防止压块因摆动幅度过大而无法对鞋底的外周侧起到有效的抵压，提高压块工作的稳定性。在其中一个实施例中，压块设有多个触点。设置多个触点使得压块能够将传统的面接触改进为多点接触，能够更好地应对不同轮廓形状的鞋底。在其中一个实施例中，触点为弧形结构设置。弧形结构设置的触点能够避免刮伤鞋底的外周侧，更好地保护产品。在其中一个实施例中，夹紧组件的数量为多个，且多个夹紧组件沿平行于侧挡板的方向分布。设置多个夹紧组件，采用多个浮动式压块对鞋子的外周侧进行抵压，有利于适应不同轮廓形状的鞋底。同时，本技术还提供一种鞋底内侧打磨设备。一种鞋底内侧打磨设备，包括上述任一实施例的夹紧机构，还包括：打磨机构；打磨机构设有用于打磨鞋底内侧的打磨头。上述鞋底内侧打磨设备，其夹紧机构采用单边靠准的夹紧定位方式对鞋底进行定位，并且夹紧组件为浮动式挤压，能够使用不同外周侧形状的鞋底。并且，利用带有打磨头的打磨机构，对夹紧定位后的鞋底的内侧进行打磨，实现机械化打磨作业。通过上述设计，通过夹紧机构实现鞋底的夹紧定位，并且利用打磨机构实现鞋底的内侧打磨作业，取代传统的人工加工方式，实现鞋底在内侧打磨时的机械化定位和打磨，定位效果和打磨效果稳定，定位和打磨精度高，有利于产品的品质控制，以及提高工作效率。在其中一个实施例中，该鞋底内侧打磨设备还包括：传送带和阻挡机构；传送带用于传送鞋底以实现鞋底的上料；阻挡机构用于将在传送带上的鞋底拦截在预设的打磨处；夹紧机构用于将停留在预设的打磨处的鞋底夹紧定位。并且在鞋底打磨完成后，阻挡机构复位以避让鞋底，在传送带的带动下，完成鞋子的下料，从而实现鞋底的自动上料和下料。在其中一个实施例中，传送带设有喇叭状的导轨；导轨用于将未打磨的鞋底引流至预设的打磨处。在上料时，将未打磨的鞋底放入到传送带上，鞋底随着传送带流向预设的打磨处，而喇叭状的导轨能够引导鞋底更加精准地到达预设的打磨处。在其中一个实施例中，阻挡机构包括：阻挡驱动器和连接阻挡驱动器的挡块。当需要拦截鞋底时，阻挡驱动器带动挡块伸出以拦截鞋底，反之，阻挡驱动器带动挡复位以避让鞋底。附图说明图1为本技术的一种实施例的夹紧机构的示意图；图2为图1所示的夹紧机构中的夹紧组件示意图；图3为图2所示的夹紧组件的分解示意图；图4为本技术的一种实施例的鞋底内侧打磨设备的示意图；图5为图4所示的鞋底内侧打磨设备的工作原理图。附图中各标号的含义为：1000-鞋底内侧打磨设备；100-夹紧机构；10-侧挡板，11-直线挡边；20-夹紧组件，21-夹紧驱动器，22-浮动座，221-限位部，23-压块，231-触点，24-旋转销；200-打磨机构，201-打磨头；300-传送带，301-导轨；400-阻挡机构，401-阻挡驱动器，402-挡块；2000-鞋底。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。如图1至图3所示，其为本技术的一种实施例的夹紧机构100。如图1所示，该夹紧机构100，包括：侧挡板10和夹紧组件20。其中，侧挡板10用于供鞋底2000的外周侧单边靠准，而夹紧组件20则用于抵接鞋底2000的外周侧并且将鞋底2000推向挡板，使得鞋底2000被夹紧在侧挡板10与夹紧组件20之间。下文，在图1的基础上，结合图2和图3，对上述的夹紧机构100做进一步的说明。如图1所示，在本实施例中，该侧挡板10为矩形板料，其一侧设有供鞋底2000的外周侧抵靠的直线挡边11。为了提高稳定地的夹紧定位效果，在本实施例中，如图1，侧挡板10用于供鞋底2000的左侧或者右侧抵靠。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹紧机构，其特征在于：包括：/n侧挡板；所述侧挡板用于供鞋底的外周侧单边靠准；以及/n夹紧组件；所述夹紧组件包括：夹紧驱动器、连接所述夹紧驱动器的浮动座、以及铰接在所述浮动座上的压块；所述夹紧驱动器用于带动所述浮动座朝向所述侧挡板移动；所述压块跟随所述浮动座移动并且抵压在鞋底的外周侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹紧机构，其特征在于：包括：
侧挡板；所述侧挡板用于供鞋底的外周侧单边靠准；以及
夹紧组件；所述夹紧组件包括：夹紧驱动器、连接所述夹紧驱动器的浮动座、以及铰接在所述浮动座上的压块；所述夹紧驱动器用于带动所述浮动座朝向所述侧挡板移动；所述压块跟随所述浮动座移动并且抵压在鞋底的外周侧。


2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述浮动座与所述压块之间通过旋转销实现铰接。


3.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述浮动座设有限位部；所述限位部用于限制所述压块的摆动范围。


4.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述压块设有多个触点。


5.根据权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于，所述触点为弧形结构设置。


6.根据权利要求1所述的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄绍平，刘春林，
申请(专利权)人：广东天机机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44