一种储能电箱自动入柜的夹具制造技术

本发明专利技术提供了一种储能电箱自动入柜的夹具，包括：主体支架；检测装置，固定连接于所述主体支架；夹爪，有两个，对称且沿横向滑动地连接于所述主体支架；第一驱动机构，固定连接于所述主体支架，并驱动两所述夹爪进行同步开合运动；电箱推送机构，沿纵向滑动地连接于所述主体支架，并位于两所述夹爪的对称中心线上；第二驱动机构，固定连接于所述主体支架，并驱动所述电箱推送机构沿纵向运动。本发明专利技术采用检测装置对产品进行位置判断、并对机器人位置进行纠偏，可以满足电箱顺利放入电柜中，大大提高了电箱入柜的成功率以及整个入柜过程的自动化程度，有效降低该工艺人工作业强度大，安全低的问题。全低的问题。全低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种储能电箱自动入柜的夹具


[0001]本专利技术涉及电池包装配领域，特别是一种储能电箱自动入柜的夹具。

技术介绍

[0002]储能电柜由储能电箱、模组、面板、高压盒、连接器等其他零件共同组装而成；其中，电箱到电柜顺序为：模组通过人工送到电柜装配工位，人工对电柜进行位置固定，通过手动或半自动的堆高车将电箱叉起，而后通过叉车上的滚动机构人工将电箱推入电柜后再由人工进行固定，由于电柜高大，电箱又有较大的重量，人工作业存在较大的劳动强度及安全风险，所以该工续目前多通过人工辅以半自动设备进行装配。
[0003]现有技术的缺陷主要表现在：1.电箱重量较大，通过人工在棍子上推动电箱入柜无法控制入柜速度，过快推动可能造成产品破坏；2.电箱高度较高，人工升降电箱后推动需要配置身材较为高大人员，且劳动强度较大，存在安全性较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种储能电箱自动入柜的夹具，适用于自动化生产，提高工作效率。
[0005]本专利技术是这样实现的：一种储能电箱自动入柜的夹具，包括：
[0006]主体支架；
[0007]检测装置，固定连接于所述主体支架；
[0008]夹爪，有两个，对称且沿横向滑动地连接于所述主体支架；
[0009]第一驱动机构，固定连接于所述主体支架，并驱动两所述夹爪进行同步开合运动；
[0010]电箱推送机构，沿纵向滑动地连接于所述主体支架，并位于两所述夹爪的对称中心线上；
[0011]第二驱动机构，固定连接于所述主体支架，并驱动所述电箱推送机构沿纵向运动。
[0012]进一步地，每个所述夹爪包括：
[0013]连接架，沿横向滑动地连接于所述主体支架；
[0014]兜底板，顶部设有若干支撑滚动件，并固定连接于所述连接架，且水平朝内布置；
[0015]侧面定位部，包括轮座和若干个导向轮；各个所述导向轮连接于所述轮座，并沿纵向排成一列朝内布置，且旋转轴线呈竖直布置；
[0016]第三驱动装置，固定连接于所述连接架，并连接于所述轮座，驱动所述侧面定位部沿横向水平运动。
[0017]进一步地，还包括：
[0018]第一导轨，有两个，沿水平横向且平行固定连接于所述主体支架；
[0019]第一滑块，有四个；
[0020]其中，每个所述连接架固定连接有两所述第一滑块；
[0021]每个所述第一导轨滑动连接有两所述第一滑块。
[0022]进一步地，所述第一驱动机构包括：
[0023]第一驱动电机，固定连接于所述主体支架；
[0024]正反牙丝杆螺母副，包括正反牙丝杆和两个正反牙的螺母；所述正反牙丝杆转动连接于所述主体支架；两个螺母一一对应固定连接于两所述夹爪；
[0025]第一传动组件，连接于所述第一驱动电机的输出端和正反牙丝杆。
[0026]进一步地，所述电箱推送机构包括：
[0027]固定座，沿纵向滑动连接于所述主体支架；
[0028]电箱接触块，有两个，沿纵向活动地连接于所述固定座，并呈对称布置；
[0029]压力传感器，有两个，固定连接于所述固定座，并一一对应用于检测所述电箱接触块所受压力；
[0030]转接座，有两个，沿纵向滑动连接于所述固定座，并呈对称布置；
[0031]第四驱动装置，有两个，固定连接于所述固定座，并一一对应驱动所述转接座沿纵向运动；
[0032]连接板，有两个；
[0033]第五驱动装置，固定连接于所述转接座，并一一对应驱动所述连接板沿竖直方向运动；
[0034]插销，有两个，一一对应固定连接于所述连接板，并竖直朝下布置。
[0035]进一步地，所述电箱推送机构还包括
[0036]导向板，有两个一一对应固定连接于转接座；
[0037]导套，有两个，一一对应穿设于所述导向板；
[0038]其中，所述插销一一对应能上下滑动地穿过所述导套；
[0039]所述第五驱动装置的输出端穿过所述导向板后固定连接于所述连接板。
[0040]进一步地，所述第二驱动机构包括：
[0041]第二驱动电机，固定连接于所述主体支架；
[0042]丝杆螺母副，包括第二丝杆和第二螺母；所述第二丝杆转动地连接于所述主体支架；所述第二螺母固定连接于所述电箱推送机构；
[0043]第二传动组件，连接于所述第二驱动电机的输出端和第二丝杆。
[0044]进一步地，所述主体支架包括
[0045]横向支架，两所述夹爪沿横向滑动地连接于横向支架；
[0046]纵向支架，固定连接于所述横向支架；所述电箱推送机构沿纵向滑动地连接于所述纵向支架。
[0047]进一步地，所述检测装置包括：
[0048]固定框架，固定连接于所述主体支架上；
[0049]视觉相机，固定连接于所述固定框架。
[0050]进一步地，还包括机器人连接件，其固定连接于所述主体支架。
[0051]本专利技术的优点在于：一种储能电箱自动入柜的夹具，包括：主体支架；检测装置，固定连接于所述主体支架；夹爪，有两个，对称且沿横向滑动地连接于所述主体支架；第一驱动机构，固定连接于所述主体支架，并驱动两所述夹爪进行同步开合运动；电箱推送机构，沿纵向滑动地连接于所述主体支架，并位于两所述夹爪的对称中心线上；第二驱动机构，固
定连接于所述主体支架，并驱动所述电箱推送机构沿纵向运动。本专利技术采用检测装置对产品进行位置判断、并对机器人位置进行纠偏，可以满足电箱顺利放入电柜中，大大提高了电箱入柜的成功率以及整个入柜过程的自动化程度，有效降低该工艺人工作业强度大，安全低的问题。
【附图说明】
[0052]下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。
[0053]图1是本专利技术所述的夹具的立体图一。
[0054]图2是本专利技术所述的夹具的立体图二。
[0055]图3是本专利技术所述的夹具的后视图。
[0056]图4是本专利技术所述的夹具的分解图。
[0057]图5是本专利技术的主体支架和夹爪的立体图。
[0058]图6是本专利技术的电箱推送机构的立体图一。
[0059]图7是本专利技术的电箱推送机构的立体图二。
[0060]图8是本专利技术的电箱推送机构的立体图三。
[0061]图9是本专利技术所述的夹具的装有电箱的分解图。
[0062]图10是本专利技术所述的夹具的装有电箱的立体图。
[0063]附图标记说明：
[0064]主体支架1，横向支架11，纵向支架12；
[0065]检测装置2，固定框架21，视觉相机22；
[0066]夹爪3，连接架31，兜底板32，支撑滚动件321，侧面定位部33，轮座331，导向轮332，第三驱动装置34；
[0067]第一驱动机构4，第一驱动电机41，正反牙丝杆螺母副42，正反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储能电箱自动入柜的夹具，其特征在于：包括：主体支架；检测装置，固定连接于所述主体支架；夹爪，有两个，对称且沿横向滑动地连接于所述主体支架；第一驱动机构，固定连接于所述主体支架，并驱动两所述夹爪进行同步开合运动；电箱推送机构，沿纵向滑动地连接于所述主体支架，并位于两所述夹爪的对称中心线上；第二驱动机构，固定连接于所述主体支架，并驱动所述电箱推送机构沿纵向运动。2.如权利要求1所述的一种储能电箱自动入柜的夹具，其特征在于：每个所述夹爪包括：连接架，沿横向滑动地连接于所述主体支架；兜底板，顶部设有若干支撑滚动件，并固定连接于所述连接架，且水平朝内布置；侧面定位部，包括轮座和若干个导向轮；各个所述导向轮连接于所述轮座，并沿纵向排成一列朝内布置，且旋转轴线呈竖直布置；第三驱动装置，固定连接于所述连接架，并连接于所述轮座，驱动所述侧面定位部沿横向水平运动。3.如权利要求2所述的一种储能电箱自动入柜的夹具，其特征在于：还包括：第一导轨，有两个，沿水平横向且平行固定连接于所述主体支架；第一滑块，有四个；其中，每个所述连接架固定连接有两所述第一滑块；每个所述第一导轨滑动连接有两所述第一滑块。4.如权利要求1所述的一种储能电箱自动入柜的夹具，其特征在于：所述第一驱动机构包括：第一驱动电机，固定连接于所述主体支架；正反牙丝杆螺母副，包括正反牙丝杆和两个正反牙的螺母；所述正反牙丝杆转动连接于所述主体支架；两个螺母一一对应固定连接于两所述夹爪；第一传动组件，连接于所述第一驱动电机的输出端和正反牙丝杆。5.如权利要求1所述的一种储能电箱自动入柜的夹具，其特征在于：所述电箱推送机构包括：固定座，沿纵向滑动连接于所述主体支架；电箱接触块，有两个，沿纵向活动地连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘作斌，涂广森，胡汉义，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：