【技术实现步骤摘要】
腰部助力装置
本申请涉及机械自动化领域，尤其涉及一种腰部助力装置。
技术介绍
长时间从事弯腰劳动的人员，由于不断地弯腰和直立，在大量的体力消耗中，腰部肌肉承受的应力尤其大，而且人体在弯腰劳动时，其脊柱类似于一根底部固定于骨盆中的弯曲受力的悬臂梁结构，腰椎位于悬臂梁结构的根部，受力最大。因而使得这一类人员易患腰肌劳损和各种腰椎疾病，严重的会完全丧失劳动力，甚至瘫痪。另外，对于一些患有腰椎病、腰椎间盘突出症、腰椎肌紧张、腰部损伤等疾病的病人，日常生活中无法避免经常性的弯腰，然而缺乏有效的腰部助力，在腰部肌肉频繁弯曲直立过程中受力，腰部疾病很难恢复，甚至会进一步恶化。现有的一些腰部助力装置结构较为复杂且价格昂贵，很难大范围推广，无法适用于广大的体力劳动者。
技术实现思路
本申请提供一种结构简单且成本较低的腰部助力装置。本申请提供一种腰部助力装置，包括穿戴部件、驱动单元及传动单元，穿戴部件包括上身穿戴部件及下身穿戴部件；驱动单元安装于所述上身穿戴部件和下身穿戴部件中的一个；传动单元连接所述驱动单元与上...
【技术保护点】
1.一种腰部助力装置，其特征在于，包括：/n穿戴部件，包括上身穿戴部件及下身穿戴部件；/n驱动单元，安装于所述上身穿戴部件和下身穿戴部件中的一个；/n传动单元，连接所述驱动单元与上身穿戴部件和下身穿戴部件中的另一个，使所述上身穿戴部件可相对所述下身穿戴部件做复合运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种腰部助力装置，其特征在于，包括：
穿戴部件，包括上身穿戴部件及下身穿戴部件；
驱动单元，安装于所述上身穿戴部件和下身穿戴部件中的一个；
传动单元，连接所述驱动单元与上身穿戴部件和下身穿戴部件中的另一个，使所述上身穿戴部件可相对所述下身穿戴部件做复合运动。
2.如权利要求1所述的腰部助力装置，其特征在于：所述腰部助力装置包括柔性连接件，所述柔性连接件连接所述上身穿戴部件和所述下身穿戴部件。
3.如权利要求1所述的腰部助力装置，其特征在于：所述复合运动包括直线运动和转动。
4.如权利要求1所述的腰部助力装置，其特征在于：所述穿戴部件包括导向元件，所述导向元件设有用于导引传动单元的导向槽。
5.如权利要求4所述的腰部助力装置，其特征在于：所述穿戴部件包括多个导向元件，相邻的两个所述导向元件间隔设置。
6.如权利要求1项中任一项所述的腰部助力装置，其特征在于：所述传动单元包括剪式连杆机构，所述剪式连杆机构包括多个剪式连杆单元及连接相邻的两个所述剪式连杆单元的转动副，所述驱动单元用于驱动所述剪式连杆机构伸长或缩短。
7.如权利要求6所述的腰部助力装置，其特征在于：所述剪式连杆单元包括第一连杆及与第一连杆枢接的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆枢接的轴线穿过所述第一连杆的中心...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛帮灿，石萌，袁飞武，周大勇，刘彦军，张栋，贾涛，王忠俊，邓立广，金文峰，柏健，金亨奎，窦树谦，傅晓亮，孟佳，安美娟，张东，赵金阁，王俊奇，朱美虹，
申请(专利权)人：北京京东方光电科技有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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