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本申请提供一种腰部助力装置，包括穿戴部件、驱动单元及传动单元，穿戴部件包括上身穿戴部件及下身穿戴部件；驱动单元安装于所述上身穿戴部件和下身穿戴部件中的一个；传动单元连接所述驱动单元与上身穿戴部件和下身穿戴部件中的另一个，使所述上身穿戴部件可...该专利属于北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司授权不得商用。