【技术实现步骤摘要】
一种双轴直线搬运机器人模组
本技术涉及搬运装置
，尤其涉及一种双轴直线搬运机器人模组。
技术介绍
搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。现有的双轴直线搬运机器人模组大都是通过直线电机驱动搬运机器人模组进行移动，由于搬运机器人模组是与光滑的连接轴相互接触，从而使得搬运机器人模组的制动效果较差，搬运机器人模组在制动时容易出现位置偏移，从而使得搬运机器人模组的搬运效果较差，因此需要对此作出改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中双轴直线搬运机器人模组制动效果较差的问题，而提出的一种双轴直线搬运机器人模组。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种双轴直线搬运机器人模组，包括安装座，所述安装座的顶壁上开设有安装槽，所述安装槽一端的内侧壁上对称可转动安装有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆上连接有驱动装置，所述第一丝杆和第二丝杆上均螺纹连接有活动块，两个所述活动块的顶端共同定安装有安装架，所述安装架上安装有机器人夹具，所述安装座的一端可拆卸安装有安装...
【技术保护点】
1.一种双轴直线搬运机器人模组，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的顶壁上开设有安装槽（2），所述安装槽（2）一端的内侧壁上对称可转动安装有第一丝杆（3）和第二丝杆（4），所述第一丝杆（3）上连接有驱动装置，所述第一丝杆（3）和第二丝杆（4）上均螺纹连接有活动块（8），两个所述活动块（8）的顶端共同定安装有安装架（9），所述安装架（9）上安装有机器人夹具，所述安装座（1）的一端可拆卸安装有安装板（11），所述安装板（11）靠近安装座（1）一侧的外侧壁上固定安装有与第一丝杆（3）和第二丝杆（4）相互配合的轴承，所述安装架（9）的底壁上均匀安装有多个滚轮（14），所...
【技术特征摘要】
1.一种双轴直线搬运机器人模组，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的顶壁上开设有安装槽（2），所述安装槽（2）一端的内侧壁上对称可转动安装有第一丝杆（3）和第二丝杆（4），所述第一丝杆（3）上连接有驱动装置，所述第一丝杆（3）和第二丝杆（4）上均螺纹连接有活动块（8），两个所述活动块（8）的顶端共同定安装有安装架（9），所述安装架（9）上安装有机器人夹具，所述安装座（1）的一端可拆卸安装有安装板（11），所述安装板（11）靠近安装座（1）一侧的外侧壁上固定安装有与第一丝杆（3）和第二丝杆（4）相互配合的轴承，所述安装架（9）的底壁上均匀安装有多个滚轮（14），所述安装座（1）的顶壁上开设有与滚轮（14）相互配合的活动槽（15）。
2.根据权利要求1所述的一种双轴直线搬运机器人模组，其特征在于：所述驱动装置包括固定安装在安装座（1）一端外侧壁上的伺服电机（5），且第一丝杆（3）连接在伺服电机（5）上，所述第一丝杆（3）与第二丝杆（4）之间设有传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李名伟，韦东，张特，
申请(专利权)人：山东华准机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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