单轴机械手护盖辅助机构制造技术

本实用新型专利技术涉及单轴机械手护盖辅助机构，属于单轴机械手护盖技术领域，本实用新型专利技术通过设置包括两侧设有滑轨的机械手本体和护盖，还包括滑动连接在滑轨上的滑台、固定块、辅助体，所述滑台包括T型台和滑块，所述滑台设于盖板与机械手本体之间的空腔内且与机械手本体和护盖相互滑动连接，辅助体设于护盖两侧，辅助体水平方向上开有与护盖外缘形状相匹配的凹槽，辅助体通过带销螺丝与固定块转动连接，固定块侧壁与滑块侧壁通过顶丝连接，实现了T型台沿滑轨进行相对位移时，与T型台固定连接的滑块带动固定块共同运动，固定块带动辅助体沿护盖伸长或缩回的方向运动，减缓了相互碰撞和摩擦带来的噪音，提高了操作人员的工作效率。提高了操作人员的工作效率。提高了操作人员的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
单轴机械手护盖辅助机构


[0001]本技术涉及单轴机械手护盖
，具体涉及单轴机械手护盖辅助机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的简单动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有单轴机械手上盖强度低，在配合单轴机械手，特别是长行程直线电机机械手和长行程同步带机械手时，在单轴机械手高速运转时，上盖连同滑轨和T型台会容易变形，下沉弯曲，即不能满足长行程的机械手的使用。
[0003]现有公告号CN211517548U中公开了一种单轴机械手高强度护盖，高强度护盖本体上设有护盖上层面板与护盖底板，护盖上层面板与护盖底板之间的中间位置对称设有中间腔，两个中间腔之间设有加强筋，加强筋的底部与顶部分别与护盖底板，护盖上层面板连接，加强筋加强，双层连接，二者相互作用使护盖本体不易变形。但是，在实际的生产中，通过加强筋和双层连接固定的护盖在使用时，上下面板相互碰撞，为防止机械手臂护盖本体弯曲，会产生非常大的噪音，会对设备本身造成磨损，抵抗形变的效率较低，降低操作人员的工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，目的是解决护盖在防止机械手本体弯曲下沉的过程中，护盖与机械手本体发生碰撞，产生过大的噪音的问题，提供单轴机械手护盖辅助机构。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：单轴机械手护盖辅助机构，包括两侧设有滑轨的机械手本体和护盖，其特征在于，还包括滑动连接在滑轨上的滑台、固定块、辅助体，所述滑台包括T型台和滑块，所述滑台设于护盖与机械手本体之间的空腔内，T型台与机械手本体滑动连接，滑块与护盖两侧滑动连接，所述T型台与滑块固定连接，所述辅助体设于护盖两侧，辅助体水平方向上开有与护盖外缘形状相匹配的凹槽，所述辅助体通过带销螺丝与固定块连接，所述固定块侧壁与滑块侧壁通过顶丝连接。
[0006]进一步的，所述辅助体上开有供带销螺丝穿过的通孔。
[0007]进一步的，所述带销螺丝通过顶丝固定在固定块上。
[0008]进一步的，所述带销螺丝肩部为直销结构，辅助体设于销上。
[0009]进一步的，所述固定块安装孔为用于调节辅助体位置的长孔。
[0010]本技术的有益效果是：本技术通过设置包括两侧设有滑轨的机械手本体和护盖，还包括滑动连接在滑轨上的滑台、固定块、辅助体，所述滑台包括T型台和滑块，所述滑台设于盖板与机械手本体之间的空腔内，T型台与机械手本体滑动连接，滑块与护盖两
侧滑动连接，所述T型台与滑块固定连接，所述辅助体设于护盖两侧，通过设置辅助体水平方向上开有与护盖外缘形状相匹配的凹槽，辅助体通过带销螺丝与固定块转动连接，实现了T型台沿滑轨进行相对位移的同时，滑块带动固定块共同运动，固定块带动辅助体沿护盖伸长或缩回的方向运动，辅助体与护盖相接触且发生移动时，结构紧密，减缓了相互碰撞和摩擦带来的噪音，较少相互碰撞给设备本身造成磨损，提高了抵抗形变的效率，提高了操作人员的工作效率。
附图说明
[0011]图1是本技术的整体结构示意图；
[0012]图2是本技术的正视结构示意图；
[0013]图中：1.机械手本体，2.护盖，3.滑轨，4.滑台，41.T型台，42.滑块，5.固定块，6.辅助体，7.顶丝，8.带销螺丝。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0015]如图1和图2所示，本实施例的单轴机械手护盖辅助机构，包括两侧设有滑轨3的机械手本体1和护盖2，还包括滑动连接在滑轨3上的滑台4、固定块5、辅助体6，所述滑台4包括T型台41和滑块42，所述滑台4设于护盖2与机械手本体1之间的空腔内，T型台41与机械手本体1滑动连接，滑块42与护盖2两侧滑动连接，所述T型台41与滑块42固定连接，所述辅助体6设于护盖2两侧，辅助体6水平方向上开有与护盖2外缘形状相匹配的凹槽，所述辅助体6通过带销螺丝8与固定块5连接，所述固定块5侧壁与滑块42侧壁通过顶丝7连接。
[0016]本实施例中，所述辅助体6采用滚轮，所述带销螺丝8通过顶丝7固定在固定块5上，所述带销螺丝8肩部为直销结构，辅助体6设于销上，且辅助体6表面光滑。
[0017]本实施例的工作原理：所述机械手本体1在工作时，T型台41在滑轨3上滑动，所述滑块42与T型台41固定连接，T型台41运动时带动滑块42共同移动，机械手本体1提取重物时，滑轨3和T型台42受到向下的作用力，所述辅助体6设于护盖2两侧，且辅助体6水平方向开有与护盖2外缘形状相匹配的凹槽，护盖2与机械手本体1连接，辅助体6、固定块5、护盖2之间相互作用，通过顶丝7使滑块42在竖直方向上提供支撑力，防止滑轨3长时间受到来自重物向下的作用力发生弯曲下沉，同时滑轨3与护盖2外缘紧密贴合，辅助体6设于护盖2的一左一右，可将护盖2固定在凹槽内，防止其上下窜动，减少缝隙，防止零件之间相互碰撞产生噪音，降低操作人员的工作效率，降低装置的使用寿命。
[0018]本实施例中，所述固定块5安装孔为用于调节辅助体位置的长孔，护盖2为弧形盖板，使得整体装置更加稳定，提高了装置的使用寿命。
[0019]以上实施例仅为本技术其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.单轴机械手护盖辅助机构，包括两侧设有滑轨（3）的机械手本体（1）和护盖（2），其特征在于，还包括滑动连接在滑轨（3）上的滑台（4）、固定块（5）、辅助体（6），所述滑台（4）包括T型台（41）和滑块（42），所述滑台（4）设于护盖（2）与机械手本体（1）之间的空腔内，T型台（41）与机械手本体（1）滑动连接，滑块（42）与护盖（2）两侧滑动连接，所述T型台（41）与滑块（42）固定连接，所述辅助体（6）设于护盖（2）两侧，辅助体（6）水平方向上开有与护盖（2）外缘形状相匹配的凹槽，所述辅助体（6）通过带销螺丝（8）与固定块（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：何西贞，胡令贻，张特，
申请(专利权)人：山东华准机械有限公司，
类型：新型
国别省市：