一种垃圾分类机器人的走行底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾分类机器人的走行底座，包括底座、承载板，所述底座两侧分别固接C型侧板一、C型侧板二，所述C型侧板一内凹侧底面开设槽口一，所述槽口一内底面固接电机，所述电机转轴处固接丝杆一一端，所述丝杆一另一端转动连接C型侧板一内凹侧顶面。本实用新型专利技术通过在C型侧板一内启动电机带动丝杆一转动，同时带动丝杆一上的主动锥齿轮一带动被动锥齿轮一转动，同时通过横柱带动另一侧C型侧板二内的被动锥齿轮二及主动锥齿轮二转动，同时带动丝杆二转动，使得承载板两侧固接的固定块在丝杆一、丝杆二上下移动，承载板的高度随之上下移动，便于调节高度以用来适应不同的操作需求，同时在底座底部设置滚轮，方便移动。方便移动。方便移动。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类机器人的走行底座


[0001]本技术涉及机械设备
，具体为一种垃圾分类机器人的走行底座。

技术介绍

[0002]垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运,从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益，为提高分类效率，现在垃圾可通过智能垃圾分类机器人进行垃圾分类,从而提高分类效率。
[0003]但是现有的一些垃圾分类机器人的走行底座不能够调节承载板的高度以适应操作需求，存在着垃圾分类机器人调节高度操作不便、底座移动不便的问题。
[0004]为此我们提出一种垃圾分类机器人的走行底座用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种垃圾分类机器人的走行底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种垃圾分类机器人的走行底座，包括底座、承载板，所述底座两侧分别固接C型侧板一、C型侧板二，所述C型侧板一内凹侧底面开设槽口一，所述槽口一内底面固接电机，所述电机转轴处固接丝杆一一端，所述丝杆一另一端转动连接C型侧板一内凹侧顶面，所述丝杆一底部固接主动锥齿轮一，所述主动锥齿轮一靠近底座的一侧啮合连接被动锥齿轮一；
[0007]所述C型侧板二内凹侧底面开设槽口二，所述槽口二内底面固接支撑块，所述支撑块顶面转动连接丝杆二一端，所述丝杆二另一端转动连接C型侧板二内凹侧顶面，所述丝杆二底部固接主动锥齿轮二，所述主动锥齿轮二靠近底座的一侧啮合连接被动锥齿轮二，所述主动锥齿轮二转动连接支撑块顶部；
[0008]所述底座水平开设通孔，所述通孔内转动连接横柱，所述被动锥齿轮一、被动锥齿轮二之间固接横柱。
[0009]优选的，所述C型侧板一内凹侧开设滑槽一，所述C型侧板二内凹侧开设滑槽二，所述承载板两侧分别固接固定块，两个所述固定块内分别嵌接螺纹套筒，两个所述螺纹套筒内分别啮合连接丝杆一、丝杆二，两个所述固定块远离承载板的一侧分别固接滑块，两个所述滑块分别滑动连接滑槽一、滑槽二。
[0010]优选的，所述底座底面四周分别开设滚轮槽，所述滚轮槽的数量为四个，四个所述滚轮槽内顶面两端分别固接固定板端部，位于同一个所述滚轮槽内的两个固定板之间固接连接轴，所述连接轴转动连接滚轮。
[0011]优选的，所述C型侧板一、C型侧板二等大且垂直截面形状为C型，所述丝杆一、丝杆二等大且位于同一水平位置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过在底座两侧分别设置C型侧板一、C型侧板二，并在C型侧板一内启动电机带动丝杆一转动，同时带动丝杆一上的主动锥齿轮一带动被动锥齿轮一转动，同时通过横柱带动另一侧C型侧板二内的被动锥齿轮二及主动锥齿轮二转动，同时带动丝杆二转动，使得承载板两侧固接的固定块在丝杆一、丝杆二上下移动，同时滑块也随之在滑槽一、滑槽二上下滑动，承载板的高度随之上下移动，便于调节高度以用来适应不同的操作需求，同时在底座底部设置滚轮，方便移动。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术底视结构示意图。
[0018]图中：1、底座；11、滚轮槽；111、固定板；112、连接轴；113、滚轮；12、通孔；2、C型侧板一；21、槽口一；22、滑槽一；3、C型侧板二；31、槽口二；32、滑槽二；4、电机；41、丝杆一；42、主动锥齿轮一；43、被动锥齿轮一；5、支撑块；51、丝杆二；52、主动锥齿轮二；53、被动锥齿轮二；6、横柱；7、承载板；71、固定块；711、螺纹套筒；72、滑块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1：
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种垃圾分类机器人的走行底座，包括底座1、承载板7，底座1两侧分别固接C型侧板一2、C型侧板二3，C型侧板一2内凹侧底面开设槽口一21，槽口一21内底面固接电机4，电机4转轴处固接丝杆一41一端，丝杆一41另一端转动连接C型侧板一2内凹侧顶面，丝杆一41底部固接主动锥齿轮一42，主动锥齿轮一42靠近底座1的一侧啮合连接被动锥齿轮一43；
[0022]C型侧板二3内凹侧底面开设槽口二31，槽口二31内底面固接支撑块5，支撑块5顶面转动连接丝杆二51一端，丝杆二51另一端转动连接C型侧板二3内凹侧顶面，丝杆二51底部固接主动锥齿轮二52，主动锥齿轮二52靠近底座1的一侧啮合连接被动锥齿轮二53，主动锥齿轮二52转动连接支撑块5顶部；
[0023]底座1水平开设通孔12，通孔12内转动连接横柱6，被动锥齿轮一43、被动锥齿轮二53之间固接横柱6，被动锥齿轮一43带动横柱6转动，横柱6带动被动锥齿轮二53转动，被动锥齿轮二53带动主动锥齿轮二52转动，进而带动丝杆二51转动。
[0024]实施例2：
[0025]请参阅图1
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3，C型侧板一2内凹侧开设滑槽一22，C型侧板二3内凹侧开设滑槽二32，承载板7两侧分别固接固定块71，两个固定块71内分别嵌接螺纹套筒711，两个螺纹套筒
711内分别啮合连接丝杆一41、丝杆二51，两个固定块71远离承载板7的一侧分别固接滑块72，两个滑块72分别滑动连接滑槽一22、滑槽二32，滑块72随承载板7上下移动从而在滑槽一22、滑槽二32内上下移动。
[0026]请参阅图2
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4，底座1底面四周分别开设滚轮槽11，滚轮槽11的数量为四个，四个滚轮槽11内顶面两端分别固接固定板111端部，位于同一个滚轮槽11内的两个固定板111之间固接连接轴112，连接轴112转动连接滚轮113，方便底座1移动。
[0027]请参阅图1
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3，C型侧板一2、C型侧板二3等大且垂直截面形状为C型，丝杆一41、丝杆二51等大且位于同一水平位置。
[0028]实施例3：
[0029]本技术通过在底座1两侧分别设置C型侧板一2、C型侧板二3，在C型侧板一2内启动电机4带动丝杆一41转动，同时带动丝杆一41上的主动锥齿轮一42转动，同时带动主动锥齿轮一42一侧的被动锥齿轮一43转动，同时被动锥齿轮一43带动横柱6转动，横柱6带动另一侧C型侧板二3内的被动锥齿轮二53转动，被动锥齿轮二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类机器人的走行底座，包括底座（1）、承载板（7），其特征在于：所述底座（1）两侧分别固接C型侧板一（2）、C型侧板二（3），所述C型侧板一（2）内凹侧底面开设槽口一（21），所述槽口一（21）内底面固接电机（4），所述电机（4）转轴处固接丝杆一（41）一端，所述丝杆一（41）另一端转动连接C型侧板一（2）内凹侧顶面，所述丝杆一（41）底部固接主动锥齿轮一（42），所述主动锥齿轮一（42）靠近底座（1）的一侧啮合连接被动锥齿轮一（43）；所述C型侧板二（3）内凹侧底面开设槽口二（31），所述槽口二（31）内底面固接支撑块（5），所述支撑块（5）顶面转动连接丝杆二（51）一端，所述丝杆二（51）另一端转动连接C型侧板二（3）内凹侧顶面，所述丝杆二（51）底部固接主动锥齿轮二（52），所述主动锥齿轮二（52）靠近底座（1）的一侧啮合连接被动锥齿轮二（53），所述主动锥齿轮二（52）转动连接支撑块（5）顶部；所述底座（1）水平开设通孔（12），所述通孔（12）内转动连接横柱（6），所述被动锥齿轮一（43）、被动锥齿轮二（53）之间固接横柱（6）。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛熔熔，潘文凯，周浩，徐梦婷，殷越，孙书刚，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：