一种焊接机器人安装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人安装结构，包括底座，底座内开设有安装腔，安装腔底壁转动安装有安装座，安装座的顶端设置有焊接组件，焊接组件用于焊接，安装座的顶端固设有调节箱，调节箱的左右两侧设置有横向组件，横向组件进行横向安装，安装座内部设置有竖向组件，竖向组件进行纵向安装，焊接组件包括机械臂，机械臂的顶端转动安装有焊接本体，横向组件包括转轴，转轴的外周上固设有限制块，竖向组件包括滑块，本实用新型专利技术采用两个方向作用力相互配合，进行安装时一次性即可安装完毕，提高了安装效率，同时还可以灵活调整焊接的角度，安装简单、方便，具有较高的实用性。较高的实用性。较高的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人安装结构


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接机器人安装结构。

技术介绍

[0002]大多数的焊接机器人都需要用专门的装配结构来固定位置，但是大多数的焊接机器人装配结构都是不能多向安装的，因此无法多向地进行工作，而且装配结构不是很稳定，用久了会导致焊接机器人发生偏移；
[0003]例如公告号为CN213410718U的中国技术专利中公开了一种多向安装的焊接机器人装配结构，包括固定台，所述固定台的下侧固定安装有气缸一，所述气缸一的下侧设置有防滑垫，所述固定台的内侧设置有固定板，所述固定板的上侧设置有安装台，所述安装台的上侧设置有机械臂，所述机械臂的上侧固定安装有连接臂，所述连接臂的上侧通过轴安装有焊接机器人本体；
[0004]但是在进行安装时，需要通过多个螺栓进行固定，这样导致安装效率较低，虽然能够进行多向的安装，但固定完毕之后则无法灵活调节焊接的角度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种焊接机器人安装结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人安装结构，包括底座，所述底座内开设有安装腔，所述安装腔底壁转动安装有安装座，所述安装座的顶端设置有焊接组件，所述焊接组件用于焊接；
[0007]所述安装座的顶端固设有调节箱，所述调节箱的左右两侧设置有横向组件，所述横向组件进行横向安装；
[0008]所述安装座内部设置有竖向组件，所述竖向组件进行纵向安装；
>[0009]其中，所述焊接组件包括机械臂，所述机械臂的顶端转动安装有焊接本体；所述横向组件包括转轴，所述转轴的外周上固设有限制块；所述竖向组件包括滑块。
[0010]进一步的，所述安装腔的内壁开设有圆形槽，所述安装座的外周上开设有沿周向分布的滑槽，所述滑块滑动安装在每个所述滑槽内部，所述滑块的一端与所述滑槽内壁之间均安装有推簧，所述滑块的另一端均延伸至所述圆形槽内，且与所述圆形槽的上下两侧内壁滑动连接，所述滑块卡接在所述圆形槽内部，对所述安装座施加竖直方向的限制力。
[0011]进一步的，所述机械臂固定安装在所述安装座的顶端。
[0012]进一步的，所述调节箱的左右两端均开设有矩形槽，所述转轴转动安装在所述矩形槽的内壁上，所述底座的顶端开设有沿周向分布的卡槽，两个所述限制块延伸至所述卡槽内，所述限制块卡接在所述卡槽的内部，对所述调节箱施加水平方向的限制力。
[0013]进一步的，所述调节箱的左右两端均固设有安装板，且每一侧的安装板均前后对称设置，每一侧的所述安装板相互靠近的一端之间均转动安装有导向辊，所述导向辊起到
导向的作用。
[0014]进一步的，所述调节箱内开设有升降腔，所述升降腔内上下滑动设有升降块，所述升降块的左右两端均固设有连接绳，所述连接绳的一端通过所述导向辊的导向，与两个所述限制块固定连接，所述升降块可以控制所述限制块的转动，接触竖直方向的限制力，方便进行角度调节。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用两个方向作用力相互配合，进行安装时一次性即可安装完毕，提高了安装效率，同时还可以灵活调整焊接的角度，安装简单、方便，具有较高的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体示意图一；
[0017]图2为本技术的立体示意图二；
[0018]图3为本技术图2中焊接本体的立体示意图；
[0019]图4为本技术图2中安装座的剖视示意图；
[0020]图5为本技术图4中滑块的立体示意图；
[0021]图6为本技术图1中调节箱的立体示意图；
[0022]图7为本技术图6中的剖视示意图一；
[0023]图8为本技术图6中的剖视示意图二。
[0024]图中：11、底座；12、机械臂；13、焊接本体；14、安装腔；15、圆形槽；16、安装座；17、滑块；18、推簧；19、滑槽；20、调节箱；21、安装板；22、导向辊；23、连接绳；24、矩形槽；25、限制块；26、转轴；27、焊接组件；28、竖向组件；29、横向组件；30、卡槽；31、升降腔；32、升降块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]参照附图1
‑
附图8，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种焊接机器人安装结构，包括底座11，底座11内开设有安装腔14，安装腔14底壁转动安装有安装座16，安装座16的顶端设置有焊接组件27，焊接组件27用于焊接；
[0028]安装座16的顶端固设有调节箱20，调节箱20的左右两侧设置有横向组件29，横向组件29进行横向安装，安装座16内部设置有竖向组件28，竖向组件28进行纵向安装，其中，焊接组件27包括机械臂12，机械臂12的顶端转动安装有焊接本体13；横向组件29包括转轴26，转轴26的外周上固设有限制块25；竖向组件28包括滑块17；
[0029]机械臂12固定安装在安装座16的顶端；
[0030]机械臂12随着安装座16的转动而转动，从而调节焊接本体13焊接的角度，机械臂12可以控制焊接本体13的转动，焊接本体13进行具体的焊接。
[0031]实施例2
[0032]参照附图1
‑
附图8，为本技术第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与实施例1的区别在于：安装腔14的内壁开设有圆形槽15，安装座16的外周上开设有沿周向分布的滑槽19，滑块17滑动安装在每个滑槽19内部，滑块17的一端与滑槽19内壁之间均安装有推簧18，滑块17的另一端均延伸至圆形槽15内，且与圆形槽15的上下两侧内壁滑动连接；
[0033]安装时，手持调节箱20，带动安装座16向下移动，此过程中滑块17与安装腔14内壁接触，使滑块17克服推簧18的弹力滑动至滑槽19内部，当安装座16的底端与安装腔14底壁抵接时，滑块17会在推簧18的推力作用下滑动至圆形槽15内，圆形槽15对滑块17进行限制，使滑块17只能横向滑动，不能上下移动，进而将作用力传递给安装座16，对安装座16进行限制。
[0034]实施例3
[0035]参照附图1
‑
附图8，为本技术第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例，且与实施例1和实施例2的的区别在于：调节箱20的左右两端均开设有矩形槽24，转轴26转动安装在矩形槽24的内壁上，底座11的顶端开设有沿周向分布的卡槽30，两个限制块25延伸至对应的卡槽30内；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人安装结构，包括底座(11)，所述底座(11)内开设有安装腔(14)，所述安装腔(14)底壁转动安装有安装座(16)，其特征在于：所述安装座(16)的顶端设置有焊接组件(27)，所述焊接组件(27)用于焊接；所述安装座(16)的顶端固设有调节箱(20)，所述调节箱(20)的左右两侧设置有横向组件(29)，所述横向组件(29)进行横向安装；所述安装座(16)内部设置有竖向组件(28)，所述竖向组件(28)进行纵向安装；其中，所述焊接组件(27)包括机械臂(12)，所述机械臂(12)的顶端转动安装有焊接本体(13)；所述横向组件(29)包括转轴(26)，所述转轴(26)的外周上固设有限制块(25)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人安装结构，其特征在于：所述安装腔(14)的内壁开设有圆形槽(15)，所述安装座(16)的外周上开设有沿周向分布的滑槽(19)。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人安装结构，其特征在于：所述竖向组件(28)包括滑块(17)，所述滑块(17)滑动安装在每个所述滑槽(19)内部。4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人安装结构，其特征在于：所述滑块(17)的一端与所述滑槽(19)内壁之间均安装有推簧(18)，所述滑块(17)的另一端均延伸至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭铁龙，李兵，
申请(专利权)人：芜湖柯埔智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：