【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灌装，特别是一种电磁控制的定量灌装系统及其灌装方法。
技术介绍
1、全自动气雾剂灌装生产线的灌装系统主要用在大批量的气雾剂产品的灌装流水线上，如杀虫气雾剂等。气雾剂灌装设备属于计量器具，其标准计量准确性受到多种相关因素的影响。且大多采用机械传动结构，占用空间大，对机械零件的制造精度要求高，提高生产成本，动作响应速度慢。在长久的工作中，机械运动副发生摩擦磨损，会影响运动轨迹的精确度，造成灌装量的误差。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种电磁控制的定量灌装系统及其灌装方法，解决了生产线批量灌装系统不稳定，精度差，效率低，易受环境因素影响的问题。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种电磁控制的定量灌装系统及其灌装方法，包括输送装置，所述输送装置上排列放置若干包装容器；所述输送装置一侧设置有定量泵组，所述定量泵组设置有多个计量泵，每个所述计量泵的进出料端均通过换向阀分别连接对应的进料管路和灌装管路，每条所述灌装管路的出料端均设置有灌装嘴，多个所述灌装嘴分别与所述输送装置上连续多个包装容器的注入口相对应设置；所述计量泵的泵体内设置有活塞结构，所述活塞结构通过磁吸装置和返程驱动组件的协同作用在所述泵体内做往复活塞运动；所述磁吸装置包括分别对应于多个所述活塞结构的电磁吸盘，多个所述电磁吸盘的线圈依次串联设置。
3、进一步地，所述泵体竖向设置，其上下端口分别设置有上密封盖和下密封盖，所述上密封盖设置有连接
4、进一步地，所述返程驱动组件包括套设于所述活塞杆外侧的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接所述活塞本体和所述下密封盖；还包括位于所述上密封盖内的电磁体，所述活塞本体的上端面对应设置有永磁体。
5、进一步地，多个所述活塞杆的伸出端通过连杆连接，所述连杆水平设置，其两端分别与对应限位槽滑移配合，所述限位槽竖向延伸设置。
6、进一步地，多个所述灌装嘴排列设置于移动支架上构成移动灌装机构，所述移动支架设置有用于固定多个所述灌装嘴的安装支架，所述安装支架固接于升降杆的顶端，所述升降杆的底端设置有移动装置，所述移动装置在与所述输送装置平行的方向上往复移动设置。
7、进一步地，所述移动灌装机构设置有两个，两个所述移动灌装机构分别对应连接一个所述定量泵组；两个所述移动灌装机构沿所述输送装置并列设置，且二者的升降杆交替升降设置。
8、进一步地，两个所述移动装置在移动方向上固定间距设置。
9、进一步地，所述移动灌装机构的前侧设置有计数感应模块，所述计数感应模块正对于所述包装容器的瓶身设置，所述计数感应模块与前侧首个所述灌装嘴对齐设置，所述计数感应模块的信号输出端电性连接于所述移动装置的移动控制模块。
10、进一步地，所述输送装置沿其输送方向设置有调速段和匀速段，所述移动灌装机构对应设置于所述匀速段一侧；所述调速段靠近所述匀速段的一端间距设置有两个测距模块，所述测距模块正对于所述包装容器的瓶身设置，所述测距模块的信号输出端电性连接于所述调速段的调速控制模块。
11、进一步地，由前后两个移动灌装机构交替进行灌装作业，具体包括以下步骤：
12、步骤ⅰ，调节换向阀连通进料管路与对应的计量泵，随后给所述磁吸装置通电，由电磁吸盘吸引永磁体，带动活塞结构相对泵体下移，达到预设进料时间时，刚好抽取定量的物料，完成进料动作；
13、步骤ⅱ，在执行进料动作的同时，通过对应移动支架的位置调节，使得其上多个灌装嘴分别与连续的多个包装容器对应，并维持移动装置的速度和方向与所述输送装置匀速段一致，随后驱动对应升降杆下降，使得多个灌装嘴分别插入对应包装容器内；
14、步骤ⅲ，按预设进料时间给所述磁吸装置延时断电，由复位弹簧推动活塞结构相对泵体上移，同时给所述电磁体通电，由电磁体吸引永磁体，带动活塞结构持续上移，直至与上密封盖贴合，完成灌装动作；
15、步骤ⅳ，在前侧所述移动灌装机构与对应定量泵组配合执行灌装动作的同时，由后侧所述移动灌装机构对应的定量泵组按步骤ⅰ完成进料动作；
16、步骤ⅴ，在前侧所述移动灌装机构完成灌装动作后，其升降杆上升，同时后侧所述移动灌装机构的升降杆下降，完成灌装嘴与对应包装容器的相对插装；
17、步骤ⅵ，由后侧所述移动灌装机构对应的定量泵组按步骤ⅲ完成灌装动作；
18、步骤ⅶ，在后侧所述移动灌装机构完成灌装动作后，其升降杆上升，随后两个所述移动灌装机构同步后移一定距离，该后移距离由所述计数感应模块信号反馈控制实现，后移直至全部灌装嘴均与未灌装的包装容器对应，随后重复步骤ⅰ～ⅶ实现连续的灌装置作业。
19、有益效果：本专利技术的一种电磁控制的定量灌装系统及其灌装方法，至少包括以下优点：
20、(1)定量泵活塞运动采用电磁控制方式驱动，不受温度、湿度等环境因素影响，更加稳定，提高控制精度，保证了灌装精度。且结构简单，安装维修容易，成本较低，运行可靠。
21、(2)串联组合的电磁吸盘，通电瞬间可使得多个活塞结构同步动作，反应灵敏，同步性更好，可满足多瓶同时灌装的需求，提高生产效率。
22、(3)采用双组异步灌装嘴，通过两组可相对独立的灌装嘴交替完成灌装作业，并能够与平行输送装置同步运动，使得灌装过程中无需停止输送装置的移动，也无需等待吸料的时间，大大提高了生产线的连续灌装效率。
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1.一种电磁控制的定量灌装系统，其特征在于：包括输送装置(1)，所述输送装置(1)上排列放置若干包装容器(10)；所述输送装置(1)一侧设置有定量泵组(2)，所述定量泵组(2)设置有多个计量泵，每个所述计量泵的进出料端均通过换向阀(20)分别连接对应的进料管路和灌装管路，每条所述灌装管路的出料端均设置有灌装嘴(3)，多个所述灌装嘴(3)分别与所述输送装置(1)上连续多个包装容器(10)的注入口相对应设置；所述计量泵的泵体(21)内设置有活塞结构(22)，所述活塞结构(22)通过磁吸装置(4)和返程驱动组件的协同作用在所述泵体(21)内做往复活塞运动；所述磁吸装置(4)包括分别对应于多个所述活塞结构(22)的电磁吸盘(41)，多个所述电磁吸盘(41)的线圈依次串联设置。
2.根据权利要求1所述的一种电磁控制的定量灌装系统，其特征在于：所述泵体(21)竖向设置，其上下端口分别设置有上密封盖(23)和下密封盖(24)，所述上密封盖(23)设置有连接所述换向阀(20)的连接管；所述活塞结构(22)包括与所述泵体(21)内壁滑动配合的活塞本体(222)，所述活塞本体(222)下
3.根据权利要求2所述的一种电磁控制的定量灌装系统，其特征在于：所述返程驱动组件包括套设于所述活塞杆(221)外侧的复位弹簧(51)，所述复位弹簧(51)的两端分别连接所述活塞本体(222)和所述下密封盖(24)；还包括位于所述上密封盖(23)内的电磁体(52)，所述活塞本体(222)的上端面对应设置有永磁体(6)。
4.根据权利要求3所述的一种电磁控制的定量灌装系统，其特征在于：多个所述活塞杆(221)的伸出端通过连杆(25)连接，所述连杆(25)水平设置，其两端分别与对应限位槽滑移配合，所述限位槽竖向延伸设置。
5.根据权利要求4所述的一种电磁控制的定量灌装系统，其特征在于：多个所述灌装嘴(3)排列设置于移动支架上构成移动灌装机构，所述移动支架设置有用于固定多个所述灌装嘴(3)的安装支架(31)，所述安装支架(31)固接于升降杆(32)的顶端，所述升降杆(32)的底端设置有移动装置(33)，所述移动装置(33)在与所述输送装置(1)平行的方向上往复移动设置。
6.根据权利要求5所述的一种电磁控制的定量灌装系统，其特征在于：所述移动灌装机构设置有两个，两个所述移动灌装机构分别对应连接一个所述定量泵组(2)；两个所述移动灌装机构沿所述输送装置(1)并列设置，且二者的升降杆(32)交替升降设置。
7.根据权利要求6所述的一种电磁控制的定量灌装系统，其特征在于：两个所述移动装置(33)在移动方向上固定间距设置。
8.根据权利要求7所述的一种电磁控制的定量灌装系统，其特征在于：所述移动灌装机构的前侧设置有计数感应模块，所述计数感应模块正对于所述包装容器(10)的瓶身设置，所述计数感应模块与前侧首个所述灌装嘴(3)对齐设置，所述计数感应模块的信号输出端电性连接于所述移动装置(33)的移动控制模块。
9.根据权利要求8所述的一种电磁控制的定量灌装系统，其特征在于：所述输送装置(1)沿其输送方向设置有调速段(11)和匀速段(12)，所述移动灌装机构对应设置于所述匀速段(12)一侧；所述调速段(11)靠近所述匀速段(12)的一端间距设置有两个测距模块，所述测距模块正对于所述包装容器(10)的瓶身设置，所述测距模块的信号输出端电性连接于所述调速段(11)的调速控制模块。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种电磁控制的定量灌装系统的灌装方法，其特征在于，由前后两个移动灌装机构交替进行灌装作业，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种电磁控制的定量灌装系统，其特征在于：包括输送装置(1)，所述输送装置(1)上排列放置若干包装容器(10)；所述输送装置(1)一侧设置有定量泵组(2)，所述定量泵组(2)设置有多个计量泵，每个所述计量泵的进出料端均通过换向阀(20)分别连接对应的进料管路和灌装管路，每条所述灌装管路的出料端均设置有灌装嘴(3)，多个所述灌装嘴(3)分别与所述输送装置(1)上连续多个包装容器(10)的注入口相对应设置；所述计量泵的泵体(21)内设置有活塞结构(22)，所述活塞结构(22)通过磁吸装置(4)和返程驱动组件的协同作用在所述泵体(21)内做往复活塞运动；所述磁吸装置(4)包括分别对应于多个所述活塞结构(22)的电磁吸盘(41)，多个所述电磁吸盘(41)的线圈依次串联设置。
2.根据权利要求1所述的一种电磁控制的定量灌装系统，其特征在于：所述泵体(21)竖向设置，其上下端口分别设置有上密封盖(23)和下密封盖(24)，所述上密封盖(23)设置有连接所述换向阀(20)的连接管；所述活塞结构(22)包括与所述泵体(21)内壁滑动配合的活塞本体(222)，所述活塞本体(222)下端固接有活塞杆(221)，所述活塞杆(221)穿过所述下密封盖(24)伸出于所述泵体(21)，所述活塞杆(221)的下端固设有永磁体(6)，所述永磁体(6)的下方对应设置有所述电磁吸盘(41)。
3.根据权利要求2所述的一种电磁控制的定量灌装系统，其特征在于：所述返程驱动组件包括套设于所述活塞杆(221)外侧的复位弹簧(51)，所述复位弹簧(51)的两端分别连接所述活塞本体(222)和所述下密封盖(24)；还包括位于所述上密封盖(23)内的电磁体(52)，所述活塞本体(222)的上端面对应设置有永磁体(6)。
4.根据权利要求3所述的一种电磁控制的定量灌装系统，其特征在于：多个所述活塞杆(221)的伸出端通过连杆(25)连接，所述连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李正峰，黄钟书，王宜晗，王栋，马文樵，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：
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