【技术实现步骤摘要】
一种上肢助力装置
本技术属于辅助工装
，尤其涉及一种上肢助力装置。
技术介绍
在汽车底盘的装配生产、房屋装修、架空组装、镶板、电气工作、焊接、研磨、拣选、修剪、涂漆、检查和钻孔等工作过程中，常常需要工作人员对工件实施托举，然后进行相应的加工操作，由于工作人员长期托举工作，很大程度上导致了工作人员手臂的手臂酸痛的问题，引起工作人员的身体不适。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种上肢助力装置，旨在解决现有技术中由于工作人员长期托举工作导致工作人员的手臂酸痛的问题。为解决上述技术问题，本技术是这样实现的，一种上肢助力装置，包括：腰部固定部，其用于固定穿戴于使用者的腰部上；受力支撑部，受力支撑部的第一端连接于腰部固定部上；弹力辅助组件，弹力辅助组件包括凸轮弹簧机构和手部拖杆，凸轮弹簧机构包括安装壳、凸轮和压缩弹簧，凸轮固定连接于受力支撑部的第二端，且凸轮与安装壳相对转动并位于安装壳的安装腔内，压缩弹簧被预紧压缩地安装于安装壳的安装腔内，压缩弹簧的第一端抵接于凸轮的轮面上，压缩弹簧的第二端...
【技术保护点】
1.一种上肢助力装置，其特征在于，包括：/n腰部固定部(10)，其用于固定穿戴于使用者的腰部上；/n受力支撑部(20)，所述受力支撑部(20)的第一端连接于所述腰部固定部(10)上；/n弹力辅助组件(30)，弹力辅助组件(30)包括凸轮弹簧机构(31)和手部拖杆(32)，所述凸轮弹簧机构(31)包括安装壳(311)、凸轮(312)和压缩弹簧(313)，所述凸轮(312)固定连接于所述受力支撑部(20)的第二端，且所述凸轮(312)与所述安装壳(311)相对转动并位于所述安装壳(311)的安装腔内，所述压缩弹簧(313)被预紧压缩地安装于所述安装壳(311)的安装腔内，所述压...
【技术特征摘要】
1.一种上肢助力装置，其特征在于，包括：
腰部固定部(10)，其用于固定穿戴于使用者的腰部上；
受力支撑部(20)，所述受力支撑部(20)的第一端连接于所述腰部固定部(10)上；
弹力辅助组件(30)，弹力辅助组件(30)包括凸轮弹簧机构(31)和手部拖杆(32)，所述凸轮弹簧机构(31)包括安装壳(311)、凸轮(312)和压缩弹簧(313)，所述凸轮(312)固定连接于所述受力支撑部(20)的第二端，且所述凸轮(312)与所述安装壳(311)相对转动并位于所述安装壳(311)的安装腔内，所述压缩弹簧(313)被预紧压缩地安装于所述安装壳(311)的安装腔内，所述压缩弹簧(313)的第一端抵接于所述凸轮(312)的轮面上，所述压缩弹簧(313)的第二端抵接于所述安装壳(311)的安装腔腔壁上，所述手部拖杆(32)的第一端与所述安装壳(311)固定连接，所述手部拖杆(32)的第二端用于绑定在使用者的手部大臂上。
2.如权利要求1所述的上肢助力装置，其特征在于，所述上肢助力装置还包括角度调节组件(40)，所述角度调节组件(40)的第一端角度可调节连接于所述受力支撑部(20)的第二端，所述角度调节组件(40)的第二端与所述凸轮(312)固定连接。
3.如权利要求2所述的上肢助力装置，其特征在于，所述角度调节组件(40)包括连接杆(41)、连接柱(42)、调节锁紧螺钉(43)和连接轴(44)，所述连接柱(42)固定连接于所述受力支撑部(20)的第二端上，所述连接杆(41)的第一端设有两个通孔，其中一个通孔可转动地套在所述连接柱(42)上，所述调节锁紧螺钉(43)通过另一个通孔将所述连接杆(41)与所述受力支撑部(20)固定，所述连接轴(44)的第一端固定连接于所述连接杆(41)的第二端，所述连接轴(44)的第二端固定连接于所述凸轮(312)，且所述连接轴(44)与所述安装壳(311)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶晶，陈功，张祖强，刘俊，郭登极，
申请(专利权)人：深圳市迈步机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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