【技术实现步骤摘要】
一种上下料搬运机器人
本技术涉及一种机器人，特别涉及一种上下料搬运机器人，属于机械手
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。传统的上下料搬运机器人安装时不易与工作台固定连接，且机械臂长度稳定，仅能用于角度的变化，导致上下料搬运机器人上下料受到限制，影响上下料的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上下料搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的上下料搬运机器人的机械臂长度稳定，仅能用于角度的变化，导致上下料搬运机器人上下料受到限制，影响上下料的工作效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种上下料搬运机器人，包括底座，所...
【技术保护点】
1.一种上下料搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底端开设有十字形的卡槽(2)，所述底座(1)的四角均穿插连接有螺栓(3)，所述底座(1)顶端的中心位置处固定设有电动转轴筒(5)，所述电动转轴筒(5)内部嵌设的电动转轴的输出轴与转盘(6)转动连接，所述转盘(6)顶端的一侧固定设有固定块(7)，所述固定块(7)通过旋转装置与支撑臂(8)的一端转动连接，所述支撑臂(8)的另一端通过旋转装置与电动伸缩杆(9)的一端转动连接，所述电动伸缩杆(9)的另一端设有活动杆(10)，所述活动杆(10)的端部与套筒(11)的一端固定连接，所述套筒(11)的另一端设有连接头(...
【技术特征摘要】
1.一种上下料搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底端开设有十字形的卡槽(2)，所述底座(1)的四角均穿插连接有螺栓(3)，所述底座(1)顶端的中心位置处固定设有电动转轴筒(5)，所述电动转轴筒(5)内部嵌设的电动转轴的输出轴与转盘(6)转动连接，所述转盘(6)顶端的一侧固定设有固定块(7)，所述固定块(7)通过旋转装置与支撑臂(8)的一端转动连接，所述支撑臂(8)的另一端通过旋转装置与电动伸缩杆(9)的一端转动连接，所述电动伸缩杆(9)的另一端设有活动杆(10)，所述活动杆(10)的端部与套筒(11)的一端固定连接，所述套筒(11)的另一端设有连接头(13)，所述连接头(13)的一侧设有气动夹具(14)。
2.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机器人，其特征在于：所述卡槽(2)与外界工作台上的卡块卡合连接，所述螺栓(3)与外界工作台上对应的螺孔螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机器人，其特征在于：两个所述旋转装置均包括电机(15)，一个所述电机(15)固定设置在所述固定块(7)的内部，另一个所述，所述电机(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭其端，唐玉龙，
申请(专利权)人：中山市东润智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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