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本申请提供的机器人主轴，包括基座、大臂和旋转臂，旋转臂设置在基座上方，大臂可旋转地连接旋转臂的侧面；旋转臂内部的中空内腔中设置旋转电机、减速器和底盘，旋转电机的输出轴与减速器的输入轴同轴连接，减速器的输出轴连接底盘，底盘连接基座。通过在旋转...
该专利属于江苏金恒信息科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏金恒信息科技股份有限公司授权不得商用。

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