用于举高车辆的稳定性控制方法、系统和举高车辆技术方案

本发明专利技术涉及消防车控制领域，公开了一种用于举高车辆的稳定性控制方法，包括如下步骤：(1)检测至少四个支腿中各支腿的支撑反力；(2)根据上述支撑反力判断车辆的状态，若处于稳定状态，则允许梯架的伸缩、变幅及回转；若处于接近临界状态，则降低梯架伸缩、变幅及回转的速度，并发出警报；若处于临界状态，则停止梯架伸出、变幅下降及回转中的至少一种，并发出警报。此外，本发明专利技术还提供一种用于举高车辆的稳定性控制系统及举高车辆。本发明专利技术提供的用于举高车辆的稳定性控制方法能够发挥出举高车辆的最大工作能力，同时又能保证车辆工作过程中的安全稳定。

Stability control method, system and lifting vehicle for lifting vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于举高车辆的稳定性控制方法、系统和举高车辆
本专利技术涉及消防车控制领域，具体地，涉及一种用于举高车辆的稳定性控制方法。此外，本专利技术还涉及一种用于举高车辆的稳定性控制系统和举高车辆。
技术介绍
举高类消防车工作过程中需要通过支腿支撑车体并且调平车体。为了保证整车的稳定性，要求整车的重心位于侧倾覆边以内。当整车重心在支腿实际支撑区域内时，整车是稳定可靠的，不会发生倾覆；但当重心在支腿实际支撑区域外，车辆就会发生倾覆，导致安全事故的发生。因此如何合理确定起重量(斗内载荷)以及对应的工作幅度是直接决定车辆是否能够稳定工作的必要前提。目前确定举高类消防车工作稳定性的方法有两种。第一种是在设计阶段，取工作斗额定载荷M计算其对应最大稳定工作幅度L，然后在电控程序中设置其最大工作幅度为L。第二种是在车辆设计阶段，按照起重量或工作斗内载荷的不同级别，将工作幅度分为不同级别，如0kg、100kg、200kg、300kg等，分别计算出其对应的最大工作幅度为L1、L2、L3、L4，以形成对应的策略表。但是，第一种方法将不同载荷的工作幅度均限制为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于举高车辆的稳定性控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)检测至少四个支腿(2)中各支腿(2)的支撑反力；/n(2)根据上述支撑反力判断车辆的状态，若处于稳定状态，则允许梯架(5)的伸缩、变幅及回转；若处于接近临界状态，则降低梯架(5)伸缩、变幅及回转的速度，并发出警报；若处于临界状态，则停止梯架(5)的伸出动作、变幅下降动作和回转动作中的至少一种，并发出警报。/n

【技术特征摘要】
20191231 CN 20191141919711.一种用于举高车辆的稳定性控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)检测至少四个支腿(2)中各支腿(2)的支撑反力；
(2)根据上述支撑反力判断车辆的状态，若处于稳定状态，则允许梯架(5)的伸缩、变幅及回转；若处于接近临界状态，则降低梯架(5)伸缩、变幅及回转的速度，并发出警报；若处于临界状态，则停止梯架(5)的伸出动作、变幅下降动作和回转动作中的至少一种，并发出警报。


2.根据权利要求1所述的用于举高车辆的稳定性控制方法，其特征在于，所述方法还包括：判断检测到的至少四个支撑反力中是否有三个大于零，若是，则判断车辆的状态，若否，则控制梯架(5)收回，并发出警报。


3.根据权利要求1所述的用于举高车辆的稳定性控制方法，其特征在于，所述警报为声音警报、灯光警报以及屏幕提示警报中的至少之一。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于举高车辆的稳定性控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中，车辆状态的判断方法为：
(1)预设稳定性判断阈值S1和S2，其中，S1≥S2；
(2)根据所述支撑反力和车辆原始质量计算出S；
当S>S1时，车辆处于所述稳定状态；当S2<S≤S1时，车辆处于所述接近临界状态；当S≤S2时，车辆处于所述临界状态；其中，S为稳定性系数。


5.根据权利要求4所述的用于举高车辆的稳定性控制方法，其特征在于，所述车辆状态的判断方法中，稳定性系数S的计算公式为：S＝(F1+F2)/M，其中，
F1和F2分别为至少四个所述支撑反力中最小的支撑反力和第二小的支撑反力，且F2≥F1，M为车辆质量。


6.一种用于举高车辆的稳定性控制系统，其特征在于，包括控制模块、检测模块、警示模块和梯架模块，
所述检测模块用于检测至少四个支腿(2)中各支腿(2)的支撑反力；
所述控制模块用于根据上述支撑反力判断稳定性系数S与预设稳定性判断阈值S1的关系；
若S>S1，则继续所述梯架模块的伸缩、变幅及回转；若S<S1，则通过所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新志，刘宇，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43