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本发明涉及消防车控制领域，公开了一种用于举高车辆的稳定性控制方法，包括如下步骤：(1)检测至少四个支腿中各支腿的支撑反力；(2)根据上述支撑反力判断车辆的状态，若处于稳定状态，则允许梯架的伸缩、变幅及回转；若处于接近临界状态，则降低梯架伸缩...
该专利属于长沙中联消防机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙中联消防机械有限公司授权不得商用。

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