一种塑料瓶生产用的夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑料瓶生产用的夹持机械手，包括机箱，机箱的内部固定安装有电机，电机转轴的一端固定连接有转盘，转盘的表面固定连接有连杆，连杆的一端转动连接有立柱，立柱的表面开设有弹簧槽，弹簧槽的内壁固定连接有限位块，弹簧槽的内壁连有接第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接有限位板，限位板的表面固定连接有连接杆，通过设置有第一弹簧，达到对塑料瓶进行夹持,通过设置有第二弹簧，第二弹簧设置处于拉伸状态，达到对塑料瓶二次夹持固定的作用，便于夹紧塑料瓶，通过设置有海绵，便于在夹持的过程保护塑料瓶，确保塑料瓶不发生形变。

A clamping manipulator for plastic bottle production

【技术实现步骤摘要】
一种塑料瓶生产用的夹持机械手
本技术涉及夹持机械手的
，具体为一种塑料瓶生产用的夹持机械手。
技术介绍
机械手：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。目前，传统的塑料瓶生产用的夹持机械手结构复杂，制造成本高，且夹持力较小，故针对上述问题，提出一种结构简单且便于夹持的塑料棚生产用的夹持机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种塑料瓶生产用的夹持机械手，以解决现有的夹持机械手结构复杂且夹持力较小的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种塑料瓶生产用的夹持机械手，包括机箱所述机箱的内部固定安装有电机，所述电机转轴的一端固定连接有转盘，所述转盘的表面固定连接有连杆，所述连杆的一端转动连接有立柱，所述立柱的表面开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内壁固定连接有限位块，所述弹簧槽的内壁连接有第一弹簧。优选的，所述第一弹簧的一端固定连接有限位板，所述限位板的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的表面与限位块的表面滑动连接，所述连接杆的一端固定连接有方形块。优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料瓶生产用的夹持机械手，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的内部固定安装有电机(13)，所述电机(13)转轴的一端固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的表面固定连接有连杆(11)，所述连杆(11)的一端转动连接有立柱(14)，所述立柱(14)的表面开设有弹簧槽(12)，所述弹簧槽(12)的内壁固定连接有限位块(19)，所述弹簧槽(12)的内壁连接有第一弹簧(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种塑料瓶生产用的夹持机械手，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的内部固定安装有电机(13)，所述电机(13)转轴的一端固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的表面固定连接有连杆(11)，所述连杆(11)的一端转动连接有立柱(14)，所述立柱(14)的表面开设有弹簧槽(12)，所述弹簧槽(12)的内壁固定连接有限位块(19)，所述弹簧槽(12)的内壁连接有第一弹簧(15)。


2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产用的夹持机械手，其特征在于：所述第一弹簧(15)的一端固定连接有限位板(16)，所述限位板(16)的表面固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的表面与限位块(19)的表面滑动连接，所述连接杆(10)的一端固定连接有方形块(2)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：董帅，
申请(专利权)人：雄县金运塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13