【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】双制动器装配接头相关申请的交叉引用本申请与2018年3月29日提交的题为“DualBrakeSetupJoint”的美国临时申请第62/649,835号相关并且要求其优先权，其内容通过引用并入本文。
本专利技术总体上涉及计算机辅助医疗系统，并且更具体地涉及计算机辅助医疗系统的接头制动器。
技术介绍
远程操作系统100是计算机辅助医疗系统(例如，微创手术系统)，其包括内窥镜成像系统192、外科医生控制台194(主控设备)和患者侧支撑系统110(从动设备)，它们都通过有线(电或光)连接或无线连接196互连。一个或多个电子数据处理器可以以各种方式定位在这些主要部件中以提供系统功能。示例在美国专利US9,060,678B2中被公开。成像系统192对例如捕获的手术部位的内窥镜成像数据和/或来自患者外部的其他成像系统的术前或实时图像数据执行图像处理功能。成像系统192将经处理的图像数据(例如，手术部位的图像以及相关的控制和患者信息)输出给外科医生控制台194处的外科医生。在一些方面，经处理的图像数据被输出到其他手术室人员可见的可选外部监测器或远离手术室的一个或多个位置(例如，另一位置处的外科医生可以监测视频；实时供给视频可以用于训练；等等)。外科医生控制台194包括多自由度(“DOF”)机械输入设备(“主控设备”)，该机械输入设备允许外科医生操纵被统称为从动设备的器械、(一个或多个)进入引导设备和成像系统设备。在某些方面，这些输入设备可以从器械和手术设备组件(assembly)部件向外科医生提供触...
【技术保护点】
1.一种系统，其包括：/n第一连杆，其具有第一端部和第二端部；/n第二连杆，其具有第一端部和第二端部；/n接头，其被连接到所述第一连杆的所述第二端部和所述第二连杆的所述第一端部；以及/n耦接到所述第一连杆和所述第二连杆的双制动器组件，其中所述双制动器组件包括第一制动器和第二制动器，并且其中制动所述双制动器组件减小所述第一连杆和所述第二连杆之间的相对运动。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】20180329 US 62/649,8351.一种系统，其包括：
第一连杆，其具有第一端部和第二端部；
第二连杆，其具有第一端部和第二端部；
接头，其被连接到所述第一连杆的所述第二端部和所述第二连杆的所述第一端部；以及
耦接到所述第一连杆和所述第二连杆的双制动器组件，其中所述双制动器组件包括第一制动器和第二制动器，并且其中制动所述双制动器组件减小所述第一连杆和所述第二连杆之间的相对运动。
2.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述第一制动器在物理接合时提供第一制动器保持强度；并且
所述第二制动器在物理接合时提供第二制动器保持强度，所述第二制动器保持强度不同于所述第一制动器保持强度。
3.根据权利要求2所述的系统，其中：
所述第一制动器在未被供电时物理接合；并且
所述第二制动器在未被供电时物理脱离。
4.根据权利要求2所述的系统，其中：
所述第一制动器包括致动器制动器；并且
所述第二制动器包括接头制动器。
5.根据权利要求1所述的系统，其中如果所述系统处于断电状态，则所述第一制动器未被供电并且物理接合，并且所述第二制动器未被供电并且物理脱离。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的系统，其进一步包括控制器，其中如果所述系统处于故障状态，则所述控制器使所述第一制动器物理接合并且使所述第二制动器物理脱离。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的系统，其进一步包括控制器，其中如果所述系统处于离合模式，则所述控制器使所述第一制动器物理脱离并且使所述第二制动器物理脱离。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其进一步包括控制器，其中在程序期间，所述控制器使所述第一制动器物理脱离并且使所述第二制动器物理接合。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其进一步包括：
致动器，其被耦接至所述接头，其中所述致动器的致动导致所述接头使所述第二连杆相对于所述第一连杆移动；以及
控制器，其被配置成：在处于配置成使所述第二连杆相对于所述第一连杆移动的状态中所述致动器失效时，使所述第一制动器物理接合并且使所述第二制动器物理接合以限制所述第二连杆相对于所述第一连杆的移动。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述第一制动器和所述第二制动器包括单个制动器。
11.根据权利要求10所述的系统，其进一步包括：
致动器，其具有壳体和从所述壳体延伸的轴；
其中：
所述单个制动器被耦接到所述致动器壳体和所述轴；
在第一状态下，所述单个制动器具有第一保持强度；
在第二状态下，所述单个制动器具有第二保持强度；并且
所述第一保持强度不同于所述第二保持强度。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述单个制动器包括：
安装在所述轴上的制动器转子；
耦接到所述壳体的制动钳；以及
耦接至所述制动钳的可变负荷组件，其中在第一状态下，所述可变负荷组件在所述制动钳上施加第一力，并且在第二状态下，所述可变负荷组件在所述制动钳上施加第二力，并且其中所述第一力不同于所述第二力。
13.根据权利要求1至5所述的系统，其中：
所述第一制动器包括壳体；
所述第二制动器包括壳体；
所述第一制动器的所述壳体被安装在所述第一连杆上，并且所述第一制动器被耦接至所述第二连杆以制动所述第二连杆；并且
所述第二制动器的所述壳体被安装在所述第一连杆上，并且所述第二制动器被耦接至所述第二连杆以制动所述第二连杆。
14.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其进一步包括：
安装在所述第一连杆上的致动器；和
传动组件，其耦接到所述致动器和所述第二连杆；
其中：
所述第一制动器被耦接至所述致动器；并且
所述第二制动器被安装在所述第一连杆上并且被耦接至所述第二连杆。
15.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其进一步包括：
传动组件，其被安装在所述第一连杆上并且被耦接至所述第二连杆；和
致动器，其被连接到所述传动组件；
其中：
所述第一制动器被耦接至所述致动器；并且
所述第二制动器被安装在所述第一连杆上并且被耦接至所述第二连杆。
技术研发人员：B·G·A·兰布雷希特，A·M·乌尔塔斯，S·塔班德，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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