一种旋翼无人机天花板栖息机构制造技术

本发明专利技术公开了一种旋翼无人机天花板栖息机构，包括旋翼无人机和栖息部件，栖息部件包括解锁机构和柔性粘附件，解锁机构固定在旋翼无人机上。旋翼无人机可以通过栖息部件携带的柔性粘附件粘附并停留在天花板上，延长旋翼无人机的续航时间，提高旋翼无人机执行高空定点观察和拍摄等任务的能力；旋翼无人机需要返航时，旋翼无人机为解锁机构输出控制信号，将柔性粘附件从解锁机构上解锁分离，旋翼无人机与解锁机构一起飞离天花板。该旋翼无人机天花板栖息机构的结构简单、体积小，对旋翼无人机的负载能力要求较低，栖息状态下功耗和噪声很低，续航时间长，隐蔽性强。

A ceiling perching mechanism of rotorcraft

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机天花板栖息机构
本专利技术属于无人机和机械设计制造
，涉及一种旋翼无人机天花板栖息机构。
技术介绍
旋翼无人机作为空中飞行的特种机器人，具有垂直起降、空中悬停、低成本等优势，在灾难搜救、航拍等领域具有广阔的应用前景，目前限制旋翼无人机实际应用的主要问题是续航时间短和飞行噪声大。为旋翼无人机增加栖息机构，使其拥有在天花板栖息的能力，可以提高旋翼无人机的续航时间，增强执行高空定点观察和拍摄等任务的稳定性和隐蔽性。中国专利(申请号201710640055.2，申请日2017.07.31)公开了一种负压吸附停留式无人机，其采用的负压吸附装置依靠螺旋桨的旋转产生负压进行吸附，功耗和噪声大，隐蔽性差。中国专利(申请号201711376194.5，申请日2017.12.19)公开了一种双旋翼静电吸附机器人，通过静电吸附板吸附在壁面、天花板上，但静电产生的吸附力相对较小，栖息状态需要持续耗能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种旋翼无人机天花板栖息机构，该机构采用压敏胶和仿生干粘附材料作为粘附媒介，栖息状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼无人机天花板栖息机构，其特征在于：包括旋翼无人机，旋翼无人机的顶部设有栖息部件；旋翼无人机内部设有飞控电路板；/n栖息部件包括解锁机构，解锁机构上设有柔性粘附件，栖息部件包括解锁机构，解锁机构上设有柔性粘附件，解锁机构上的锁销与柔性粘附件上的锁块形成销孔配合，锁销从锁块中拔出后解锁机构与柔性粘附件分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机天花板栖息机构，其特征在于：包括旋翼无人机，旋翼无人机的顶部设有栖息部件；旋翼无人机内部设有飞控电路板；
栖息部件包括解锁机构，解锁机构上设有柔性粘附件，栖息部件包括解锁机构，解锁机构上设有柔性粘附件，解锁机构上的锁销与柔性粘附件上的锁块形成销孔配合，锁销从锁块中拔出后解锁机构与柔性粘附件分离。


2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机天花板栖息机构，其特征在于：所述解锁机构包括基底，锁销与基底配合，形状记忆合金丝通过基底上的四个销子紧紧围绕在基底的四周，且形状记忆合金丝从锁销中穿过；锁块与基底形成销孔配合，旋翼无人机的飞控电路控制形状记忆合金丝的通电状...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦伟，昌敏，王李梦，刘三娃，李鹏阳，汤奥斐，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61