低空复合飞行器制造技术

本发明专利技术适用于载人飞行器领域，提供了一种低空复合飞行器，包括：无动力旋翼机构、四旋翼机构、倾转机构和用于固定上述各机构的机架。无动力旋翼机构为低空复合飞行器提供上升力，所述四旋翼机构包括旋转轴平行设置且转速相同的左前旋翼、右前旋翼、左后旋翼和右后旋翼，所述左前旋翼和所述右前旋翼左右布置且转向相反，所述左后旋翼和所述右后旋翼转向相反，所述倾转机构用于同时驱使所述左前旋翼、所述右前旋翼、所述左后旋翼和所述右后旋翼向前或向后倾转。本发明专利技术提供达到低空复合飞行器实现垂直升降并有利于提高低空复合飞行器降落安全且降低能耗，同时，简化设计降低生产制造成本并有利于降低操控难度。

Low altitude composite aircraft

【技术实现步骤摘要】
低空复合飞行器
本专利技术属于载人飞行器领域，尤其涉及一种低空复合飞行器。
技术介绍
现有的倾转四旋翼飞行器，包括机身、第一机翼、第二机翼、倾转单元和四套旋翼，倾转单元包括分别连接于机身左右两侧并能够从水平面旋转至垂直面的两个杆件，四个旋翼分别固定在两个杆件的四个端部。旋翼的旋转轴垂直于杆件。杆件处于水平状态时，四个旋翼转动而为飞行器提供向前的推进力，杆件处于垂直状态时，四个旋翼转动为飞行器提供向上的升力，对俯仰角的调节，则通过调节前面两个旋翼与后面两个旋翼的速度差实现。第一机翼和第二机翼分别设于机身的左右两侧以为飞行器飞行时提供升力。即，飞行器的起降飞行均需要四个旋翼的运转。而一旦任一旋翼故障，则势必使飞行器失衡而坠落，乃至坠毁。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种低空复合飞行器，其旨在提高飞行器故障时降落的安全性。本专利技术是这样实现的：一种低空复合飞行器，包括：机架；无动力旋翼机构，包括无动力旋翼和上下延伸的旋转轴，所述旋转轴的上轴端与所述无动力旋翼连接，而其下轴端连接于所述机架的上端部，所述无动力旋翼在受风下绕所述旋转轴旋转而为所述低空复合飞行器提供上升力；四旋翼机构，包括均连接于所述机架的左前旋翼、右前旋翼、左后旋翼和右后旋翼，所述左前旋翼和所述右前旋翼左右布置且转向相反，所述左后旋翼和所述右后旋翼分别位于所述左前旋翼和所述右前旋翼的正后方，所述左后旋翼和所述右后旋翼转向相反，所述左前旋翼、所述右前旋翼、所述左后旋翼和所述右后旋翼的旋转轴平行设置且转速相同；倾转机构，固定在所述机架上并用于同步驱使所述左前旋翼、所述右前旋翼、所述左后旋翼和所述右后旋翼向前或向后倾转；其中，所述倾转机构和所述四旋翼机构配合而为所述低空复合飞行器提供垂直升降或向前航行的推动力。进一步的，所述四旋翼机构还包括一个固定在所述机架上的驱动器，所述驱动器同时驱使所述左前旋翼、所述右前旋翼、所述左后旋翼和所述右后旋翼转动。进一步的，所述左前旋翼包括第一螺旋桨、第一转轴和第一固定座，所述第一螺旋桨固定于所述第一转轴前端并能够以所述第一转轴为旋转轴转动，所述第一固定座支撑所述第一转轴且与所述第一转轴转动连接，所述右前旋翼包括第二螺旋桨、第二转轴和第二固定座，所述第二螺旋桨固定于所述第二转轴前端并能够以所述第二转轴为旋转轴转动，所述第二固定座支撑所述第二转轴且与所述第二转轴转动连接，所述左后旋翼包括第三螺旋桨、第三转轴和第三固定座，所述第三螺旋桨固定于所述第三转轴前端并能够以所述第三转轴为旋转轴转动，所述第三固定座支撑所述第三转轴且与所述第三转轴转动连接，所述右后旋翼包括第四螺旋桨、第四转轴和第四固定座，所述第四螺旋桨固定于所述第四转轴前端并能够以所述第四转轴为旋转轴转动，所述第四固定座支撑所述第四转轴且与所述第四转轴转动连接；所述驱动器具有前后设置且均前后延伸的第一输出轴和第二输出轴；所述四旋翼机构还包括前传动组件和后传动组件，所述前传动组件包括前驱轴、前传动轴，所述前传动轴左右延伸设置且其两端分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接，所述第一转轴垂直于所述前传动轴，所述前驱轴用于连接所述第一输出轴和所述前传动轴，所述前驱轴与所述第一输出轴同轴设置并垂直于所述前传动轴，所述第一输出轴转动而同步带动所述前驱轴、所述前传动轴、所述第一转轴和所述第二转轴转动，所述后传动组件包括后驱轴、后传动轴，所述后传动轴左右延伸设置且其两端分别与所述第三转轴和所述第四转轴连接，所述第三转轴垂直于所述后传动轴，所述后驱轴用于连接所述第二输出轴和所述后传动轴，所述后驱轴与所述第二输出轴同轴设置并垂直于所述后传动轴，所述第二输出轴转动而同步带动所述后驱轴、所述后传动轴、所述第三转轴和所述第四转轴转动；所述倾转机构用于同时驱使所述第一固定座、所述第二固定座、所述第三固定座和所述第四固定座向前或向后倾转。进一步的，所述第一转轴、所述第二转轴均与所述前传动轴通过伞齿轮结构啮合连接，所述前驱轴与所述前传动轴通过伞齿轮结构啮合连接，所述第三转轴、所述第四转轴均与所述后传动轴通过伞齿轮结构啮合连接，所述后驱轴与所述后传动轴通过伞齿轮结构啮合连接。进一步的，所述倾转机构包括两端分别连接所述第一固定座和所述第二固定座的第一横杆、两端分别连接所述第三固定座和所述第四固定座的第二横杆、设于所述第一横杆上的前涡轮传动器、设在所述第二横杆上的后涡轮传动器、两端分别连接所述前涡轮传动器和所述后涡轮传动器的推杆，所述前涡轮传动器将所述推杆的向前或向后的推力转化成驱使所述第一横杆前后倾转的旋转力，所述后涡轮传动器将所述推杆前后移动的推力转化成驱使所述第二横杆前后倾转的旋转力。。进一步的，所述第一固定座开设有第一避让孔，所述第二固定座开设有第二避让孔，所述第一横杆包括顺次连接的第一左连段、第一中连段和第一右连段，所述第一左连段左端连接所述第一固定座，所述第一右连段后端连接所述第二固定座，所述第一左连段和所述第一右连段中空并通过轴承连接所述前传动轴，所述前传动轴两端分别穿过所述第一避让孔和所述第二避让孔并分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接；所述第三固定座开设有第三避让孔，所述第四固定座开设有第四避让孔，所述第二横杆包括顺次连接的第二左连段、第二中连段和第二右连段，所述第二左连段左端连接所述第三固定座，所述第二右连段后端连接所述第四固定座，所述第二左连段和所述第二右连段中空并通过轴承连接所述后传动轴，所述后传动轴两端分别穿过所述第三避让孔和所述第四避让孔并分别与所述第三转轴和所述第四转轴连接；所述前涡轮传动器设于所述第一左连段、所述第一中连段或所述第一右连段上，所述后连接环设于所述第二左连段、所述第二中连段或所述第二右连段上。进一步的，所述左前旋翼、所述右前旋翼、所述左后旋翼和所述右后旋翼向前推进时，所述第一中连段位于前传动轴的前方而第二中连段位于所述后传动轴的后方。进一步的，所述前涡轮传动器包括套设在所述第一横杆上且与所述第一横杆固定连接的前涡轮和与所述前涡轮啮合连接的前蜗杆轴，所述后涡轮传动器包括套设在所述第二横杆上并与所述第二横杆固定连接的后涡轮和与所述后涡轮啮合连接的后蜗杆轴，所述推杆两端分别连接所述前蜗杆轴和所述后蜗杆轴。进一步的，所述低空复合飞行器还包括方向舵机构，所述方向舵结构设于所述机架的后端并用于向飞行中的所述低空复合飞行器施加向左或向右的偏向力。进一步的，所述四旋翼机构还包括分别驱使所述左前旋翼、所述右前旋翼、所述左后旋翼和所述右后旋翼的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机。本专利技术提供的低空复合飞行器，能够用于载人飞行。无动力旋翼机构的设置能够实现垂直升降，此外，能够提高飞行器故障时的降落安全，具体说来，在低空复合飞行器故障的时候，无动力旋翼仍然能够随低空复合飞行器的下落而受风旋转，从而提供与低空复合飞行器重力方向相反的升力，从而缓和低空复合飞行器下落的速度，达到低空复合飞行器安全降落的目的。同时，无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低空复合飞行器，其特征在于，包括：/n机架；/n无动力旋翼机构，包括无动力旋翼和上下延伸的旋转轴，所述旋转轴的上轴端与所述无动力旋翼连接，而其下轴端连接于所述机架的上端部，所述无动力旋翼在受风下绕所述旋转轴旋转而为所述低空复合飞行器提供上升力；/n四旋翼机构，包括均连接于所述机架的左前旋翼、右前旋翼、左后旋翼和右后旋翼，所述左前旋翼和所述右前旋翼左右布置且转向相反，所述左后旋翼和所述右后旋翼分别位于所述左前旋翼和所述右前旋翼的正后方，所述左后旋翼和所述右后旋翼转向相反，所述左前旋翼、所述右前旋翼、所述左后旋翼和所述右后旋翼的旋转轴平行设置且转速相同；/n倾转机构，固定在所述机架上并用于同步驱使所述左前旋翼、所述右前旋翼、所述左后旋翼和所述右后旋翼向前或向后倾转；/n其中，所述倾转机构和所述四旋翼机构配合而为所述低空复合飞行器提供垂直升降或向前航行的推动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种低空复合飞行器，其特征在于，包括：
机架；
无动力旋翼机构，包括无动力旋翼和上下延伸的旋转轴，所述旋转轴的上轴端与所述无动力旋翼连接，而其下轴端连接于所述机架的上端部，所述无动力旋翼在受风下绕所述旋转轴旋转而为所述低空复合飞行器提供上升力；
四旋翼机构，包括均连接于所述机架的左前旋翼、右前旋翼、左后旋翼和右后旋翼，所述左前旋翼和所述右前旋翼左右布置且转向相反，所述左后旋翼和所述右后旋翼分别位于所述左前旋翼和所述右前旋翼的正后方，所述左后旋翼和所述右后旋翼转向相反，所述左前旋翼、所述右前旋翼、所述左后旋翼和所述右后旋翼的旋转轴平行设置且转速相同；
倾转机构，固定在所述机架上并用于同步驱使所述左前旋翼、所述右前旋翼、所述左后旋翼和所述右后旋翼向前或向后倾转；
其中，所述倾转机构和所述四旋翼机构配合而为所述低空复合飞行器提供垂直升降或向前航行的推动力。


2.如权利要求1所述的低空复合飞行器，其特征在于，所述四旋翼机构还包括一个固定在所述机架上的驱动器，所述驱动器同时驱使所述左前旋翼、所述右前旋翼、所述左后旋翼和所述右后旋翼转动。


3.如权利要求2所述的低空复合飞行器，其特征在于，所述左前旋翼包括第一螺旋桨、第一转轴和第一固定座，所述第一螺旋桨固定于所述第一转轴前端并能够以所述第一转轴为旋转轴转动，所述第一固定座支撑所述第一转轴且与所述第一转轴转动连接，所述右前旋翼包括第二螺旋桨、第二转轴和第二固定座，所述第二螺旋桨固定于所述第二转轴前端并能够以所述第二转轴为旋转轴转动，所述第二固定座支撑所述第二转轴且与所述第二转轴转动连接，所述左后旋翼包括第三螺旋桨、第三转轴和第三固定座，所述第三螺旋桨固定于所述第三转轴前端并能够以所述第三转轴为旋转轴转动，所述第三固定座支撑所述第三转轴且与所述第三转轴转动连接，所述右后旋翼包括第四螺旋桨、第四转轴和第四固定座，所述第四螺旋桨固定于所述第四转轴前端并能够以所述第四转轴为旋转轴转动，所述第四固定座支撑所述第四转轴且与所述第四转轴转动连接；
所述驱动器具有前后设置且均前后延伸的第一输出轴和第二输出轴；
所述四旋翼机构还包括前传动组件和后传动组件，所述前传动组件包括前驱轴、前传动轴，所述前传动轴左右延伸设置且其两端分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接，所述第一转轴垂直于所述前传动轴，所述前驱轴用于连接所述第一输出轴和所述前传动轴，所述前驱轴与所述第一输出轴同轴设置并垂直于所述前传动轴，所述第一输出轴转动而同步带动所述前驱轴、所述前传动轴、所述第一转轴和所述第二转轴转动，所述后传动组件包括后驱轴、后传动轴，所述后传动轴左右延伸设置且其两端分别与所述第三转轴和所述第四转轴连接，所述第三转轴垂直于所述后传动轴，所述后驱轴用于连接所述第二输出轴和所述后传动轴，所述后驱轴与所述第二输出轴同轴设置并垂直于所述后传动轴，所述第二输出轴转动而同步带动所述后驱轴、所述后传动轴、所述第三转轴和所述第四转轴转动；
所述倾转机构用于同时驱使所述第一固定座、所述第二固定座、所述第三固定座和所述第四固定座向前或向后倾转。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂名超，
申请(专利权)人：涂名超，
类型：发明
国别省市：广东;44