腹腔镜微创手术用多自由度执行器械制造技术

本发明专利技术公开了一种腹腔镜微创手术用多自由度执行器械，包括：手握部、手握施力部、控制组件、连接组件、钳头；手握部与手握施力部连接配合使用，所述手握部上固定控制装置，所述控制装置连接连接组件，所述连接组件连接钳头；所述钳头包括：圆头T杆、第一钳咀、第二钳咀、钳咀座；所述第一钳咀与第二钳咀位于钳咀座上，圆头T杆的T杆部穿过钳咀连接第一钳咀与第二钳咀；所述连接组件包括：内部中空的主杆、转臂、内部中空的支臂、凹形连接头。本发明专利技术的钳头作为一次性使用的耗材，结构越简单，造价也就越少，使用成本就越底，再者将圆头T杆的圆头部置于凹形连接槽内，再将支臂与钳咀座螺纹连接即可，拆装也十分方便。

【技术实现步骤摘要】
腹腔镜微创手术用多自由度执行器械
本专利技术涉及一种做手术所用的执行器械，尤其涉及一种腹腔镜微创手术用多自由度执行器械，可方便更换钳头、剪头、抓头。
技术介绍
微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，这类手术具有创口小、疼痛轻、恢复快、住院时间短、出血少等优点。在微创手术中最常用的器械就是腹腔镜手术钳了，腹腔镜手术钳最长见的有直头的手术钳和硬弯头的手术钳，直头的手术钳在使用中较为局限，而硬弯头的手术钳存在较多的缺陷，比如：1、钳头属于耗材类，使用一次就需更换，通常一个钳头的成本在700-800元左右，这无疑是一笔巨大的成本；2、更换钳头的过程比较繁琐，需要经过较长时间的拆装；3、目前手术钳不论直头型、硬弯头型，其头部和手持部均为不可调节角度结构设计导致不好操控，手术操作者手部易疲劳，造致手术时间不必要的延长。增加病人手术风险。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在于：提供一种结构简单且易更换的钳头的腹腔镜微创手术用多自由度执行器械。为解决以上问题，本专利技术采用以下技术方案：腹腔镜微创手术用多自由度执行器械，包括：手握部、手握施力部、控制组件、连接组件、钳头；手握部与手握施力部连接配合使用，所述手握部上固定控制装置，所述控制装置连接连接组件，所述连接组件连接钳头；所述钳头包括：圆头T杆、第一钳咀、第二钳咀、钳咀座；所述第一钳咀与第二钳咀位于钳咀座上，圆头T杆的T杆部穿过钳咀连接第一钳咀与第二钳咀；所述连接组件包括：内部中空的主杆、转臂、内部中空的支臂、凹形连接头；所述主杆的前端与转臂一端之间通过关节轴连接，所述转臂另一端螺纹连接支臂一端，所述支臂另一端端部螺纹连接钳咀座，而靠近端部中设置凹形连接头，该连接头与转臂的臂关节之间设置弹簧；所述圆头T杆的圆头部置于凹形连接头内。所述手握部为手柄，手握施力部为动柄，所述手柄与动柄的下部通过铰链连接，在手柄与动柄之间连接一弹性回位装置；该弹性回位装置为弹簧片，所述弹簧片一端固定于手柄内，另一端翘起，所述动柄下部开铰链孔，该铰链孔的后部有凸头，该凸头顶在弹簧片翘起的一端。所述控制组件包括：固定于手柄上的主动齿轮、从动齿轮、主体、钳咀拉杆；所述主动齿轮通过第一销轴固定于手柄中，所述从动齿轮通过第二销轴固定与手柄中，所述从动齿轮位于主动齿轮之上且两者啮合，所述主动齿轮与动柄上方固定连接，所述主体同样通过第二销轴固定于手柄中，所述钳咀拉杆一端连接从动齿轮，另一端连接凹形连接头。有一固定在手柄上的推杆组件与主体连接，所述推杆组件包括：螺杆和螺杆旋钮，所述螺杆前端的弯折头置于主体上设置的推杆槽中，螺杆后部设置螺杆旋钮。所述主体上开有旋钮槽，第一旋钮位于该旋钮槽内，第一旋钮中心开有通孔并加工为旋钮螺纹，便于与其他部件连接，后部以圆心为中心点设置一圈分度沉孔。所述分度沉孔所对应的位置的主体中设置有定位装置，所述定位装置包括：弹簧、钢珠；所述弹簧一端固定，另一端连接钢珠，将钢珠顶在分度沉孔内。所述控制组件还包括：弯头拉杆、止转螺纹件；在主体右端连接第二旋钮，所述第二旋钮连接主杆；所述第二旋钮内部设置止转螺纹件，所述弯头拉杆一端固定连接止转螺纹件，另一端穿过主杆连接转臂的臂关节。本专利技术具有以下有益效果：1、将手持部设置成手握式，合乎人体工程学设计，便于操作，且长时间操作不容易疲劳；2、结构简单且易更换的钳头：钳头作为一次性使用的耗材，结构越简单，造价也就越少，使用成本就越底，钳头每使用一次就得更换，易于拆装也尤为重要，本技术只需将圆头T杆的圆头部置于凹形连接槽内，再将支臂与钳咀座螺纹连接即可，拆装也十分方便。3、主体相对于手握部可做一定角度弯曲，控制主杆与钳头的角度，钳头相对于主杆还能做一定角度的弯曲，这种多重可弯曲的设置，方便使用者调整钳头的位置，达到以前不能到达的盲区。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例的钳柄的剖视图；图3是本专利技术实施例的推杆组件与主体的剖视图；图4是本专利技术实施例的主体结构示意图；图5是本专利技术实施例的钳柄弯折状态示意图；图6是本专利技术实施例的动柄结构示意图；图7是本专利技术实施例的手柄结构示意图；图8是本专利技术实施例的从动齿轮结构示意图；图9是本专利技术实施例的第一旋钮结构示意图；图10是本专利技术实施例的第一旋钮结构的后视图；图11是本专利技术实施例的主杆结构示意图；图12是本专利技术实施例的凹形连接头结构示意图；图13是本专利技术实施例的钳头结构示意图；图14是本专利技术实施例的圆头T杆结构示意图；图15是本专利技术实施例的钳咀座结构示意图；图16是本专利技术实施例的第一钳咀结构示意图。图17是本专利技术实施例的第二钳咀结构示意图。图中：1、手柄；2、动柄；3、推杆组件；4、主体；5、第一旋钮；6、第二旋钮；7、主杆；8、转臂；9、钳头；14、圆头T杆；15、钳咀座；16、第一钳咀；17、第二钳咀；101、铰链；102、第一销轴；103、第二销轴；104、弹簧片；105、主动齿轮；106、从动齿轮；107、螺杆孔；108、第一销轴孔；109、第二销轴孔；110、螺杆旋钮槽；201、动力连接杆槽；202、铰链孔；203、凸头；301、螺杆；302、螺杆旋钮；401、推杆槽；403、转轴孔；404、旋钮槽；601、止转螺纹件；701、钳咀拉杆；702、弯头拉杆；703、钢丝；801、旋转销轴孔；802、球头沉槽；803、球头位槽；804、关节轴；805、支臂；806、弹簧；807、滑轮；808、凹形连接头；809、牙口；810、臂关节；901、旋钮螺纹；1011；分度沉孔；1110、主杆螺纹；1111、螺纹件槽；1112、主杆钳咀拉杆孔；1113、主杆弯头拉杆孔；1114、主杆前头转臂孔；1210、圆头位槽；1410、T杆部；1411、圆头部；1510、内凹面；1511、螺孔；1610、钳咀牙口；1611、钳头螺孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1-7所示，腹腔镜微创手术用多自由度执行器械，包括：手握部、手握施力部、控制组件、连接组件、钳头9；手握部与手握施力部连接配合使用，所述手握部上固定控制装置，所述控制装置连接连接组件，所述连接组件连接钳头；所述手握部为手柄1，手握施力部为动柄2，所述手柄1与动柄2的下部通过铰链101连接，在手柄1与动柄2之间连接一弹性回位装置；本实施例中该弹性回位装置为弹簧片104，所述弹簧片104一端固定于手柄1内，另一端翘起，所述动柄2下部开铰链孔202，该铰链孔202的后部有凸头203，该凸头203顶在弹簧片104翘起的一端。当动柄2受外力顺时针转动，凸头203就会挤压弹簧片104，将外力撤去，弹簧片104弹性回位，将凸头203推回原位，动柄2也自然回位。所述控制组件包括：固定于手柄1上的主动齿轮105、从动齿轮106、主体4、钳咀拉杆701、弯头拉杆702、止转螺纹件601。所示连接组件包括：内部中空的主杆7、转臂8、内部中空的支臂805、凹形连接头808。所述手柄1上部开第一销轴孔108、第二销轴孔109，在第一销轴孔108中有第一销轴102将主动齿轮105固定在手柄1内，同样的在第二销轴孔109中有第二销轴103将从动齿轮106固定在手柄1内，所述主动齿轮105与从动齿轮106啮合；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腹腔镜微创手术用多自由度执行器械，包括：手握部、手握施力部、控制组件、连接组件、钳头；手握部与手握施力部连接配合使用，所述手握部上固定控制装置，所述控制装置连接连接组件，所述连接组件连接钳头；其特征在于：所述钳头包括：圆头T杆、第一钳咀、第二钳咀、钳咀座；所述第一钳咀与第二钳咀位于钳咀座上，圆头T杆的T杆部穿过钳咀连接第一钳咀与第二钳咀；所述连接组件包括：内部中空的主杆、转臂、内部中空的支臂、凹形连接头；所述主杆的前端与转臂一端之间通过关节轴连接，所述转臂另一端螺纹连接支臂一端，所述支臂另一端端部螺纹连接钳咀座，而靠近端部中设置凹形连接头，该连接头与臂关节之间设置弹簧；所述圆头T杆的圆头部置于凹形连接头内。

【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜微创手术用多自由度执行器械，包括：手握部、手握施力部、控制组件、连接组件、钳头；手握部与手握施力部连接配合使用，所述手握部上固定控制装置，所述控制装置连接连接组件，所述连接组件连接钳头；其特征在于：所述钳头包括：圆头T杆、第一钳咀、第二钳咀、钳咀座；所述第一钳咀与第二钳咀位于钳咀座上，圆头T杆的T杆部穿过钳咀座连接第一钳咀与第二钳咀；所述连接组件包括：内部中空的主杆、转臂、内部中空的支臂、凹形连接头；所述主杆的前端与转臂一端之间通过关节轴连接，所述转臂另一端螺纹连接支臂一端，所述支臂另一端端部螺纹连接钳咀座，而靠近端部中设置凹形连接头，该连接头与转臂的臂关节之间设置弹簧；所述圆头T杆的圆头部置于凹形连接头内。2.根据权利要求1所述的腹腔镜微创手术用多自由度执行器械，其特征在于：所述手握部为手柄，手握施力部为动柄，所述手柄与动柄的下部通过铰链连接，在手柄与动柄之间连接一弹性回位装置；该弹性回位装置为弹簧片，所述弹簧片一端固定于手柄内，另一端翘起，所述动柄下部开铰链孔，该铰链孔的后部有凸头，该凸头顶在弹簧片翘起的一端。3.根据权利要求2所述的腹腔镜微创手术用多自由度执行器械，其特征在于：所述控制组件包括：固定于手柄上的主动齿轮、从动齿轮、主体、钳咀拉杆；所述主动齿轮通过第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂名超，
申请(专利权)人：涂名超，
类型：发明
国别省市：广东;44