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本发明公开了一种腹腔镜微创手术用多自由度执行器械，包括：手握部、手握施力部、控制组件、连接组件、钳头；手握部与手握施力部连接配合使用，所述手握部上固定控制装置，所述控制装置连接连接组件，所述连接组件连接钳头；所述钳头包括：圆头T杆、第一钳咀...
该专利属于涂名超所有，仅供学习研究参考，未经过涂名超授权不得商用。

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