焊接机器人的焊枪夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了焊接机器人的焊枪夹具，至少包括固定板，固定板上设置有互相平行的第一夹紧装置以及第二夹紧装置，第一夹紧装置至少包括第一移动杆以及第二移动杆，第一移动杆的下方设置有第一固定块，第二移动杆的下方设置有第二固定块，第一固定块的下方铰接有固定件，固定件上设置有固定槽，固定槽的内壁上设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔的外侧插设有固定螺栓，第二固定块的下方设置有凸缘，凸缘上设置有第二螺纹孔，第一固定块与第二固定块闭合后形成固定腔，第二夹紧装置至少包括移动块，本实用新型专利技术在提升了焊枪夹具稳定性的同时，可以方便的调节焊枪的位置，从而可以通过本实用新型专利技术高效的完成焊接工作。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人的焊枪夹具
本技术涉及焊接机器人的
，具体是焊接机器人的焊枪夹具。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。然而现有的焊接机器人的焊接夹具往往只通过一个夹紧装置进行固定，使得焊接机器人对于焊枪的固定效果极差，长时间使用很容易出现位置偏移的现象，进而影响了焊接效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供焊接机器人的焊枪夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：焊接机器人的焊枪夹具，至少包括固定板、第一夹紧装置以及第二夹紧装置，所述固定板上设置有互相平行的第一夹紧装置以及第二夹紧装置，所述第一夹紧装置至少包括相对设置的第一移动杆以及第二移动杆，所述第一移动杆的下方设置有第一固定块，所述第二移动杆的下方设置有与第一固定块相配合的第二固定块，所述第一固定块的下方铰接有固定件，所述固定件上设置有固定槽，所述固定槽的内壁上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的外侧插设有固定螺栓，所述第二固定块的下方设置有凸缘，所述凸缘上设置有第二螺纹孔，所述固定螺栓依次穿过第一螺纹孔以及第二螺纹孔将第一固定块以及第二固定块固定在一起，所述第一固定块与第二固定块闭合后形成固定腔，所述固定腔的横截面呈圆形，所述第二夹紧装置至少包括可进行直线运动的移动块，所述移动块的下表面向下延伸出第三固定块，所述第三固定块的中心处穿设有固定孔，所述固定孔的尺寸与固定腔的尺寸相对应。作为本技术进一步的方案：所述移动块与第三固定块之间设置有转盘，所述转盘的上方设置有伸缩杆，所述转盘的下方固定有转轴，所述转轴的一端固定在第三固定块的上方。作为本技术进一步的方案：所述第三固定块的一侧设置有卡槽。作为本技术进一步的方案：所述固定板的下方设置有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有沿第一滑槽进行直线运动的第一滑块，所述第一滑块固定在移动块上。作为本技术进一步的方案：所述第一滑槽的下方设置有挡板。作为本技术进一步的方案：所述固定板的下方还设置有与第一滑槽垂直布置的第二滑槽以及第三滑槽，所述第二滑槽的内部设置有可沿第二滑槽进行直线运动的第二滑块，所述第三滑槽的内部设置有可沿第三滑槽进行直线运动的第三滑块，所述第二滑块与第一固定块连接，所述第三滑块与第二固定块连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术创新性的固定板上设置了第一夹紧装置以及第二夹紧装置，通过第一固定块以及第二固定块将焊枪的尾端牢牢的固定在焊接机器人上，之后将焊枪的前端固定在第三固定块上，通过调节移动块上伸缩杆的长度以及第一滑块的位置，进而调节焊枪在铅垂方向以及水平方向的位置，并且本技术还设置了转盘，使得本技术可以方便的调节焊枪的角度，进而使得本技术在提升了焊枪夹具稳定性的同时，可以方便的调节焊枪的位置，从而可以通过本技术高效的完成焊接工作。附图说明图1为焊接机器人的焊枪夹具的主视结构示意图。图2为本技术中第一夹紧装置的侧视结构示意图。图3为本技术中固定腔的整体结构示意图。图4为本技术中第二夹紧装置的侧视结构示意图。图5为本技术中第一滑槽的侧视结构示意图。图6为本技术中第二滑槽的主视结构示意图。图7为本技术中第三滑槽的主视结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～7，本技术实施例中，焊接机器人的焊枪夹具，至少包括固定板1、第一夹紧装置2以及第二夹紧装置3，所述固定板1上设置有互相平行的第一夹紧装置2以及第二夹紧装置3，所述第一夹紧装置2至少包括相对设置的第一移动杆4以及第二移动杆5，所述第一移动杆4的下方设置有第一固定块6，所述第二移动杆5的下方设置有与第一固定块6相配合的第二固定块7，所述第一固定块6的下方铰接有固定件8，所述固定件8上设置有固定槽9，所述固定槽9的内壁上设置有第一螺纹孔10，所述第一螺纹孔10的外侧插设有固定螺栓11，所述第二固定块7的下方设置有凸缘12，所述凸缘12上设置有第二螺纹孔13，所述固定螺栓11依次穿过第一螺纹孔10以及第二螺纹孔13将第一固定块6以及第二固定块7固定在一起，所述第一固定块6与第二固定块7闭合后形成固定腔14，所述固定腔14的横截面呈圆形，所述第二夹紧装置3至少包括可进行直线运动的移动块15，所述移动块15的下表面向下延伸出第三固定块16，所述第三固定块16的中心处穿设有固定孔17，所述固定孔17的尺寸与固定腔14的尺寸相对应。为了方便调节第三固定块16的位置，所述移动块15与第三固定块16之间设置有可使第三固定块16旋转的转盘18，进而通过转盘18可以调节第三固定块16在水平方向的角度，所述转盘18的上方设置有用于调节第三固定块16在铅垂方向位置的伸缩杆19，所述转盘18的下方固定有转轴20，所述转轴20的一端固定在第三固定块16的上方，所述第三固定块16的一侧设置有方便移动第三固定块16的卡槽21。如图5～7所示所述固定板1的下方设置有第一滑槽22，所述第一滑槽22内设置有沿第一滑槽22进行直线运动的第一滑块23，所述第一滑块23固定在移动块15上，所述第一滑槽22的下方设置有防止第一滑块23掉落的挡板24，所述固定板的1下方还设置有与第一滑槽22垂直布置的第二滑槽25以及第三滑槽26，所述第二滑槽25的内部设置有可沿第二滑槽25进行直线运动的第二滑块27，所述第三滑槽26的内部设置有可沿第三滑槽26进行直线运动的第三滑块28，所述第二滑块27与第一固定块6连接，所述第三滑块28与第二固定块7连接。综上所述，本技术创新性的固定板1上设置了第一夹紧装置2以及第二夹紧装置3，通过第一固定块6以及第二固定块7将焊枪的尾端牢牢的固定在焊接机器人上，之后将焊枪的前端固定在第三固定块16上，通过调节移动块15上伸缩杆19的长度以及第一滑块23的位置，进而调节焊枪在铅垂方向以及水平方向的位置，并且本技术还设置了转盘18，使得本技术可以方便的调节焊枪的角度，进而使得本技术在提升了焊枪夹具稳定性的同时，可以方便的调节焊枪的位置，从而可以通过本技术高效的完成焊接工作。对于本领域技术人员而言，显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊接机器人的焊枪夹具，其特征在于：至少包括固定板(1)、第一夹紧装置(2)以及第二夹紧装置(3)，所述固定板(1)上设置有互相平行的第一夹紧装置(2)以及第二夹紧装置(3)，所述第一夹紧装置(2)至少包括相对设置的第一移动杆(4)以及第二移动杆(5)，所述第一移动杆(4)的下方设置有第一固定块(6)，所述第二移动杆(5)的下方设置有与第一固定块(6)相配合的第二固定块(7)，所述第一固定块(6)的下方铰接有固定件(8)，所述固定件(8)上设置有固定槽(9)，所述固定槽(9)的内壁上设置有第一螺纹孔(10)，所述第一螺纹孔(10)的外侧插设有固定螺栓(11)，所述第二固定块(7)的下方设置有凸缘(12)，所述凸缘(12)上设置有第二螺纹孔(13)，所述固定螺栓(11)依次穿过第一螺纹孔(10)以及第二螺纹孔(13)将第一固定块(6)以及第二固定块(7)固定在一起，所述第一固定块(6)与第二固定块(7)闭合后形成固定腔(14)，所述固定腔(14)的横截面呈圆形，所述第二夹紧装置(3)至少包括可进行直线运动的移动块(15)，所述移动块(15)的下表面向下延伸出第三固定块(16)，所述第三固定块(16)的中心处穿设有固定孔(17)，所述固定孔(17)的尺寸与固定腔(14)的尺寸相对应。/n...

【技术特征摘要】
1.焊接机器人的焊枪夹具，其特征在于：至少包括固定板(1)、第一夹紧装置(2)以及第二夹紧装置(3)，所述固定板(1)上设置有互相平行的第一夹紧装置(2)以及第二夹紧装置(3)，所述第一夹紧装置(2)至少包括相对设置的第一移动杆(4)以及第二移动杆(5)，所述第一移动杆(4)的下方设置有第一固定块(6)，所述第二移动杆(5)的下方设置有与第一固定块(6)相配合的第二固定块(7)，所述第一固定块(6)的下方铰接有固定件(8)，所述固定件(8)上设置有固定槽(9)，所述固定槽(9)的内壁上设置有第一螺纹孔(10)，所述第一螺纹孔(10)的外侧插设有固定螺栓(11)，所述第二固定块(7)的下方设置有凸缘(12)，所述凸缘(12)上设置有第二螺纹孔(13)，所述固定螺栓(11)依次穿过第一螺纹孔(10)以及第二螺纹孔(13)将第一固定块(6)以及第二固定块(7)固定在一起，所述第一固定块(6)与第二固定块(7)闭合后形成固定腔(14)，所述固定腔(14)的横截面呈圆形，所述第二夹紧装置(3)至少包括可进行直线运动的移动块(15)，所述移动块(15)的下表面向下延伸出第三固定块(16)，所述第三固定块(16)的中心处穿设有固定孔(17)，所述固定孔(17)的尺寸与固定腔(14)的尺寸相对应。


2.根据权利要求1所述的焊接机器人的焊枪...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜令龙，
申请(专利权)人：泰安扬帆数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37