一种多自由度联动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多自由度联动焊接装置，包括工作台，所述工作台顶部左侧开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内腔转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆一端固定连接有第一伺服电机，所述第一丝杆外侧滑动设置有第一滑动块，所述第一丝杆下方固定设置有第一导向杆，所述第一导向杆贯穿第一滑动块，所述第一滑动块顶部固定连接有立板，所述立板上开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内腔转动设置有第二丝杆，所述第二丝杆顶端固定连接有第二伺服电机，所述第二丝杆外侧滑动设置有第二滑动块，所述第二丝杆两侧固定设置有第二导向杆，可以让焊枪通过三轴运动定位，准确快速的将焊接枪定位在焊接处，增加焊接的工作效率。

A multi degree of freedom linkage welding device

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度联动焊接装置
本技术涉及一种多自由度联动焊接装置，属于焊接机

技术介绍
随着现代工业的发展，人们出于提高生产效率，稳定和提高产品质量，改善工人劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的考虑，专利技术了机械手，并把它大量应用于生产过程中，尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，机械手更是得到了广泛的应用，由于焊接不仅工作环境恶劣、对人体伤害较大，而且，对操作者技能要求较高，焊缝部位常出现表面凸起，后期工作量大，效率也低，于是便出现了焊接机械手，现有技术中，普通的焊接机械手只能实现简单的运动轨迹，无法实现多自由度焊接，并且结构复杂，灵活性不够强，设备使用率低，从而无法满足标准越来越高的机械制造业发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多自由度联动焊接装置，可以让焊枪通过三轴运动定位，准确快速的将焊接枪定位在焊接处，增加焊接的工作效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多自由度联动焊接装置，包括工作台，所述工作台顶部左侧开设有第一滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度联动焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部左侧开设有第一滑动槽(2)，所述第一滑动槽(2)内腔转动设置有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)一端固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一丝杆(3)外侧滑动设置有第一滑动块(5)，所述第一丝杆(3)下方固定设置有第一导向杆(6)，所述第一导向杆(6)贯穿第一滑动块(5)，所述第一滑动块(5)顶部固定连接有立板(7)，所述立板(7)上开设有第二滑动槽(8)，所述第二滑动槽(8)内腔转动设置有第二丝杆(9)，所述第二丝杆(9)顶端固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二丝杆(9)外侧滑动设置有第二滑动块(11)，所述第...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度联动焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部左侧开设有第一滑动槽(2)，所述第一滑动槽(2)内腔转动设置有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)一端固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一丝杆(3)外侧滑动设置有第一滑动块(5)，所述第一丝杆(3)下方固定设置有第一导向杆(6)，所述第一导向杆(6)贯穿第一滑动块(5)，所述第一滑动块(5)顶部固定连接有立板(7)，所述立板(7)上开设有第二滑动槽(8)，所述第二滑动槽(8)内腔转动设置有第二丝杆(9)，所述第二丝杆(9)顶端固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二丝杆(9)外侧滑动设置有第二滑动块(11)，所述第二丝杆(9)两侧固定设置有第二导向杆(12)，所述第二导向杆(12)均贯穿第二滑动块(11)，所述第二滑动块(11)右侧固定连接有横板(13)，所述横板(13)底部开设有第三滑动槽(14)，所述第三滑动槽(14)内腔转动设置有第三丝杆(15)，所述第三丝杆(15)右端固定连接有第三伺服电机(16)，所述第三丝杆(15)外侧滑动设置有第三滑动块(17)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，
申请(专利权)人：河北机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北;13