【技术实现步骤摘要】
船舶焊接机器人移动龙门平台结构
本技术涉及供船舶焊接机器人使用的移动龙门平台结构。
技术介绍
目前，机器人广泛被应用于检测、测量、喷砂、装配、搬运、焊接等各种加工作业当中。工业用串连式机器人有四种基本结构，直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人和多关节机器人。其中直角坐标机器人，它的精度和位置分辨率不随工作场合而变化，容易达到高精度，但是它的操作范围小，手臂收缩的同时，向相反方向伸出并妨碍工作；圆柱坐标型机器人可以绕中心轴旋转一个角度，因此其工作范围可以相对扩大，且计算简单，但是它的手臂可以到达的空间受到限制，不能到达靠近立柱或地面的空间；极坐标型机器人又称为球坐标型机器人，可以绕中心轴旋转，在中心支架附近的工作范围相对较大，但是，它的坐标系复杂，难以控制；多关节机器人可以实现多方向的自由运动，但因其安装固定方式致使运动范围受到限制。因传统工业用机器人结构的限制，致使其作业空间有限、无法完成多种作业或在大空间作业无法保持作业精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可辅助完成多种作...
【技术保护点】
1.一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，其特征在于：包括基座(1)、X轴移动装置(2)、立柱(3)、横梁(5)、Y轴移动装置(6)、Z轴移动装置(7)，两行基座(1)平行安装在焊接工作场地上，X轴移动装置(2)分别安装在基座(1)上，X轴移动装置(2)上安装立柱(3)，立柱(3)的顶端固定横梁(5)，横梁(5)架设在两立柱(3)之上，Y轴移动装置(6)安装在横梁(5)上，Z轴移动装置(7)设置在Y轴移动装置(6)上；两座X轴移动装置(2)与两根立柱(3)和横梁(5)组成龙门架；/nX轴移动装置(2)包括齿轮齿条移动副、安装底座(21)、X轴伺服电机，X轴伺服电机固定在安装底...
【技术特征摘要】
1.一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，其特征在于：包括基座(1)、X轴移动装置(2)、立柱(3)、横梁(5)、Y轴移动装置(6)、Z轴移动装置(7)，两行基座(1)平行安装在焊接工作场地上，X轴移动装置(2)分别安装在基座(1)上，X轴移动装置(2)上安装立柱(3)，立柱(3)的顶端固定横梁(5)，横梁(5)架设在两立柱(3)之上，Y轴移动装置(6)安装在横梁(5)上，Z轴移动装置(7)设置在Y轴移动装置(6)上；两座X轴移动装置(2)与两根立柱(3)和横梁(5)组成龙门架；
X轴移动装置(2)包括齿轮齿条移动副、安装底座(21)、X轴伺服电机，X轴伺服电机固定在安装底座(21)上，X轴伺服电机通过联轴器连接X轴齿轮(24)，X轴齿条(25)固定安装在基座(1)上，X轴齿轮(24)与X轴齿条(25)啮合；
横梁(5)采用箱体式结构，箱体内部设有加强板；
Y轴移动装置(6)包括Y轴安装座(61)、Y轴伺服电机(62)、Y轴导轨(64)和齿轮齿条移动副，Y轴导轨(64)铺设在横梁(5)的正面和顶面；
Z轴移动装置(7)包括机器人安装板(71)、Z轴伺服电机、Z轴导轨(74)及滚珠丝杠移动副；机器人安装板(71)上开设若干的窗形孔，整体形成了交叉十字筋。
2.根据权利要求1所述的船舶焊接机器人移动龙门平台结构，其特征在于：基座(1)上设有齿条安装座(11)，X轴齿条(25)固定在齿条安装座(11)上，基座(1)上设有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝富强，杨淅铭，陈义彪，吴铭，
申请(专利权)人：深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司，招商局重工深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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