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一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，包括基座(1)、X轴移动装置(2)、立柱(3)、横梁(5)、Y轴移动装置(6)、Z轴移动装置(7)，两行基座(1)平行安装在焊接工作场地上，X轴移动装置(2)分别安装在基座(1)上，X轴移动装置(2)上安...该专利属于深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司;招商局重工(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司;招商局重工(深圳)有限公司授权不得商用。